SZGH S600-B-4 szabványos SCARA robot – 600 mm | 5 kg | 4 tengelyes | ±0,03 mm

Az SZGH S600-B-4 egy 4 tengelyes vízszintes csuklós SCARA robot, 600 mm-es karnyújtással és 5 kg hasznos teherbírással. Szabványos ipari kiszedéshez, válogatáshoz és precíziós összeszereléshez készült, abszolút értékű szervohajtásokkal ±0,03 mm-es ismételhetőséget ér el. A 600 mm-es kinyúlás a legszélesebb körben alkalmazott karhossz az SZGH S sorozatban, amely a szabványos SCARA munkafolyamatok 90%-át lefedi a 3C elektronikai, élelmiszeripari, gyógyszerészeti és vegyi válogatási alkalmazásokban.

Teljes specifikáció

Alapvető előnyei

'Arany méret' 600 mm-es kinyúlás – A szabványos SCARA munkafolyamatok 90%-át lefedi

A 600 mm-es karnyújtás a leguniverzálisan alkalmazható karhossz az ipari SCARA alkalmazásokhoz. Átfogja a szabványos szállítószalag-szállítószalag átviteli távolságokat, illeszkedik a kétsoros tálcás elrendezésekhez, és lefedi a legtöbb raklapréteg-mintát anélkül, hogy a robot mechanikus áthelyezése szükséges lenne. Ha először telepít SCARA-t, és nem biztos abban, hogy melyik karhosszt válassza, az S600-B-4 a megfelelő kiindulási pont az esetek 90%-ában.

±0,03 mm-es ismételhetőség – Egyenletes pontosság a teljes 600 mm-es munkaterületen

Az S450-hez képest hosszabb kar ellenére az S600-B-4 ugyanazt a ±0,03 mm-es, teljes munkaterületre kiterjedő ismételhetőséget tart fenn, mint az S sorozat többi része – abszolút értékű szervohajtások révén mind a négy tengelyen. Rugalmas puha csomagolású tasakok vagy kisméretű gyógyszertárak kiszedéséhez, ahol az eltolódás a termék károsodását okozza, ez a helyzeti konzisztencia fontos a teljes 16 órás műszakban.

Abszolút értékű szervo – Azonnali újraindítás bármilyen áramellátási esemény után

Az abszolút kódolók áramkimaradások, e-stop események és ellenőrzött leállások révén megtartják a tengelypozíciókat. Egy három egységből álló párhuzamos telepítésnél (például az alábbi thaiföldi esettanulmányban) mindhárom robot a pontos pozícióból indul újra az áramellátás visszaállításakor – kiküszöbölve a többperces újratelepítési és ellenőrzési ciklust, amelyet a növekményes kódoló robotok igényelnek. Több műszakos működés egy év alatt több tucat óra termelési állásidőt takarít meg.

Beépített 6×2-es pneumatikus interfész – percek alatt készen áll a Gripperre

Gyárilag hat kétcsatornás pneumatikus légcsőnyílás van átvezetve a kar testén. Pneumatikus párhuzamos megfogók, vákuumcsészék és többfúvókás szívószerszámok közvetlenül kapcsolódnak egymáshoz – nincs külső csővezetés, nincs további szerelvény, nincs egyedi konzolgyártás. Vegyi vagy élelmiszer-csomagolást igénylő környezetben a külső karprofil tisztán tartása és lezárása csökkenti a szennyeződés kockázatát.

220 V AC 50/60 Hz univerzális tápellátás – Globális beépülő telepítés

Az S600-B-4 közvetlenül 220 V váltóáramról működik 50 Hz-en vagy 60 Hz-en – ez az ipari szabvány Ázsia, Európa, a Közel-Kelet, Afrika és Latin-Amerika nagy részén. Nincs szükség transzformátorra, frekvenciaváltóra, nincs szükség a létesítmény elektromos módosítására. A több országban telepítő vagy gyártósorokat exportáló gyárak esetében ez kiküszöböli a közös rejtett költségeket.

Alkalmazási forgatókönyvek

S sorozatú modellválasztási útmutató

S sorozat összehasonlító táblázat

Kiválasztási útmutató:

• Válassza az S450-B-4-et, ha: a munkaállomás szélessége 500 mm alatti, az alkatrészek kicsik, a robotot gyakran kell mozgatni az állomások között, vagy a ciklusidő cél ≤ 0,85 másodperc.

• Válassza az S600-B-4-et, ha: szabványos kiszedő- és válogatóalkalmazása van, a szállítószalag szélessége 500–700 mm, vagy a legszélesebb körű kompatibilitású modellt szeretné – az S600 az ajánlott alapértelmezett.

• Válassza az S800-B-4-et, ha: az alkatrészek tömege meghaladja az 5 kg-ot, a munkaterület 700 mm-nél nagyobb, vagy az alkalmazás nagyobb raklapterületet igényel.

SCARA vs 6-Axis Robot – Melyik a megfelelő az Ön alkalmazásához?

Ökölszabály: A válogatási, kiszedési és elhelyezési és síkrétegű összeszerelési feladatok túlnyomó többségénél a SCARA beszerzése olcsóbb, gyorsabban fut, kevesebbet tönkremegy, és könnyebben programozható, mint egy megfelelő 6 tengelyes robot. Válassza a 6 tengelyt, ha a feladat valóban megköveteli a munkadarab tetszőleges szögekbe történő elforgatását a 3D térben – hegesztés, sorjázás, összetett felületkezelés.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | 2026. május

Egy thaiföldi gyártulajdonos keresett meg minket egy válogatási problémával kapcsolatban, amely látszólag egyértelműnek tűnt: 500 grammos folyékony kézi szappan tasakok, válogatva és export kartondobozokba csomagolva, nyolcórás műszakonként nagyjából 18 000 tasakkal. Három szállítószalag fut egyszerre.

A bonyodalom maga a termék volt. A folyékony vegyszeres tasakok – még az enyhe háztartási tisztítószerek is – olyan környezetet teremtenek, ahol a hosszan tartó emberi kezelés kényelmetlen, és idővel egészségügyi kockázatot jelent. Munkatársai bőrirritációt váltottak ki a visszamaradt vegyszergőztől. Kipróbálta a kerékpárforgatást és a kesztyűt, de a válogatópadlón a forgalom emelkedett. Teljesen el kellett távolítania az embereket a folyamatból.

Az S600-B-4 volt a megfelelő eszköz. Három egységet javasoltam, szállítószalagonként egyet, amelyek párhuzamosan futnak. A 600 mm-es kinyúlás pontosan megfelelt a szállítószalag szélességének – nem volt szükség mechanikus beállításra. A beépített 6×2-es pneumatikus interfész lehetővé teszi, hogy a vegyszerálló megfogószerszámokat közvetlenül az egyes karokhoz csatlakoztassuk.

A pontos kérdés az volt, amelyhez folyamatosan visszatért. A puha tasakok deformálhatók – ha a megfogó csak kissé a középpontjától eltérően záródik, a tasak becsípődik és szivároghat. A ±0,03 mm-es ismételhetőségnek köszönhetően az S600-B-4 minden ciklusban ugyanazt a felvételi pontot éri el. Több mint hat hónapos működése során nulla olyan zacskótörésről számolt be, amely a robot eltolódásának tulajdonítható.

Három robot kilenc válogatómunkást helyettesített ezen a három vonalon. De az általa említett szám, amikor később beszéltünk, nem a létszámcsökkentés volt, hanem a 40%-kal alacsonyabb becsült karbantartási költség a szintén fontolóra vett 6 tengelyes alternatívához képest. Végigvezettem vele az élettartamra szóló költségszámítást: kevesebb szervotengely, egyszerűbb kinematika, alacsonyabb pótalkatrész-frekvencia, gyorsabb műszaki képzés. A SCARA közgazdaságtan még csak közel sem volt.

A vonal most zárva fut. Munkatársai más feladatokat látnak el. A tasakok pedig minden alkalommal sértetlenül érkeznek a boxállomásra.

Vezérlőrendszer és kompatibilitás

Az SZGH S600-B-4 az SZGH dedikált 4 tengelyes SCARA vezérlővel együtt kerül szállításra, amely minden mozgási paraméterre előre hangolt.

Kompatibilis tartozékok:

• Pneumatikus és elektromos párhuzamos megfogók

• Vákuumos tapadókorongos véghajtóművek (egycsészékes és többfúvókás tömbök)

• 2D és 3D gépi látó kamerák

• Szállítószalag-kódoló nyomkövető készletek

• Egyedi EOAT rögzítés: szabványos ISO karimaminta

• Vegyszerálló és élelmiszer-biztonságos megfogó változatok (kérésre)

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

Miért a 600 mm a leginkább ajánlott nyúlási hossz egy SCARA robot számára?

A 600 mm-es karkinyúlás egy tipikus kétsávos szállítószalag elrendezést ölel át (sávonként 300 mm), illeszkedik a legtöbb szabványos raklapréteg-mintához, és lefedi a 3C elektronikai, élelmiszer- és vegyszerválogató munkaállomások többségének működési sugarát. Azért ez az 'arany méret', mert elkerüli a két leggyakoribb méretezési hibát: a túl rövid (a robot nem tudja lefedni a teljes munkazónát) vagy a túl hosszú (a robot túllépése, a ciklusidő felesleges megnövelése) hatótávolságát. Ha bizonytalan, válassza a 600 mm-t.

Mi az a SCARA robot, és mikor válasszam egy 6 tengelyes robot helyett?

A SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) vízszintes forgócsuklókat használ a gyors XY-sík mozgáshoz, valamint egy függőleges Z-tengelyt – összesen 4 tengely. Válassza a SCARA-t, ha a feladata alapvetően egy vízszintes kiszedés és elhelyezés, válogatás vagy síkrétegű összeállítás. Ezekre a feladatokra gyorsabb, olcsóbb és könnyebben karbantartható lesz, mint egy 6 tengelyes robot. Válassza a 6 tengelyt, ha a munkadarabot tetszőleges 3D tájolásba kell forgatnia – hegesztés, összetett felületkezelés vagy többszögű beillesztés.

Az S600-B-4 képes kezelni a rugalmas vagy puha csomagolást (tasakok, tasakok)?

Igen, megfelelő karvégi szerszámokkal. Az S600-B-4 ±0,03 mm-es megismételhetősége biztosítja, hogy a megfogó minden ciklusban ugyanazon a ponton érintkezzen a tasakkal, megakadályozva a középen kívüli befogást, amely szivárgást vagy szakadást okoz. Párosítsa széles pofájú pneumatikus megfogóval (a beépített 6×2 tracheális interfészen keresztül) vagy egy vákuumszívó rendszerrel a soft-pack alkalmazásokhoz. Tekintse meg a fenti thaiföldi esettanulmányt egy műszakonkénti 18 000 tasak alkalmazással kapcsolatban.

Hány egység futhat párhuzamosan egy gyártósoron?

A párhuzamosan működő S600-B-4 egységek számának nincs rendszerszintű korlátozása. A thaiföldi vegyszerválogatás esetében három egység futott egyszerre a szomszédos szállítószalagokon, mindegyik saját vezérlővel. Az egységek közötti szinkronizálás (pl. megosztott szállítószalag követés) a vezérlők közötti digitális I/O vagy Ethernet kommunikáción keresztül történik. Az SZGH mérnöki csapata tanácsot tud adni a többrobot vonalelrendezéssel kapcsolatban.

Szükséges az S600-B-4 újratelepítése áramkimaradás után?

Nem. Mind a négy tengely abszolút értékű szervo jeladót használ, amelyek a teljesítményvesztés miatt megőrzik a pozícióadatokat. Amikor az áramellátás helyreáll – akár tervezett leállás, vészleállítás vagy váratlan kimaradás után – a robot pontosan az utolsó ismert pozíciójából tér vissza anélkül, hogy szükség lenne az irányváltási sorrendre. A több műszakos, több egységből álló telepítéseknél ez kiküszöböli a felhalmozott állásidő jelentős forrását.

Mi a teljes tulajdonlási költség különbség a SCARA és a 6 tengelyes robotok között?

Egyenértékű válogatás és elhelyezés esetén a SCARA robotok általában körülbelül 40%-kal alacsonyabb karbantartási költségekkel rendelkeznek élettartama során, mint a 6 tengelyes alternatívák. Az okok szerkezetiek: kevesebb szervo tengely (4 vs 6), egyszerűbb kinematikai számítások csökkentik a vezérlő kopását, alacsonyabb pótalkatrészek gyakorisága és rövidebb technikus betanítási idő. A kezdeti vételár is alacsonyabb. A napi két vagy több műszakot futtató nagy mennyiségű válogató vagy összeszerelő alkalmazások esetében az élettartamra vetített költségkülönbség jelentős.

Az S600-B-4 alkalmas vegyi vagy korrozív környezetre?

A szabványos S600-B-4 általános ipari környezetre (5°C-45°C környezeti hőmérséklet) készült. Vegyi gőzzel, korrozív fröccsenéssel vagy magas páratartalommal járó alkalmazásoknál (például folyékony tisztítószerek válogatása) az SZGH javasolja az IP54 besorolású tokozási lehetőségek és a vegyszerálló felületkezelési változatok megvitatását. A beépített pneumatikus interfész vegyszerálló csövekkel és idomokkal szerelhető fel. Érintkezés export02@szghtech.com a környezetspecifikus konfigurációkhoz.

Miben hasonlít az S600-B-4 az S450-B-4-hez és az S800-B-4-hez?

Mindhárom modell ugyanazt a ±0,03 mm-es ismételhetőséget, abszolút szervohajtást, Z-tengely löketet (+100/-80 mm) és sebességi specifikációkat (2. tengely: 720°/sec, Z: 800 mm/sec) osztozik. A legfontosabb különbségek a karnyújtás (450 / 600 / 800 mm), a robot súlya (15 / 20 / 25 kg) és a maximális hasznos teher (5 / 5 / 8 kg S800 esetén). Válassza az S450-et a legszűkebb hely és a maximális hordozhatóság érdekében; S600 mint alapfelszereltség sokoldalú opció; S800 nehezebb alkatrészekhez vagy szélesebb szállítószalagokhoz.

Kérjen árajánlatot

Az S600-B-4 raktáron van és azonnali árajánlatot kérhet. Küldje el az alkalmazás részleteit – a munkadarab súlyát, a szállítószalag méreteit, a megcélzott ciklusidőt –, és mérnöki csapatunk egy munkanapon belül válaszol.

→ Nyújtsa be érdeklődését | → Lépjen kapcsolatba velünk

A WhatsApp technikai támogatása éjjel-nappal elérhető. Globális forgalmazók az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban.

Kapcsolódó termékek