Braccio robotico collaborativo SZGH Arm-1832 — ±0,02 mm | Trascina Insegnamento | Wi-Fi | 4 assi

Cos'è l'SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 è un braccio robot collaborativo desktop a 4 assi che offre ripetibilità di ±0,02 mm - la massima precisione nella serie SZGH Arm - in un corpo da 11 kg con una portata orizzontale di 320 mm, programmazione con insegnamento del trascinamento, rilevamento delle collisioni integrato e doppia connettività Ethernet/Wi-Fi, che lo rendono il punto di ingresso più accessibile e preciso nella linea di robot collaborativi SZGH per l'automazione di laboratorio, la dispensazione di precisione, l'incisione laser, l'acido nucleico. rilevamento e applicazioni didattiche.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Drag Teaching: chiunque può programmarlo in poche ore, non in giorni

La funzione di trascinamento dell'Arm-1832 consente a qualsiasi operatore di registrare le traiettorie del robot spostando fisicamente il braccio lungo il percorso desiderato. Nessun linguaggio di programmazione del robot, nessun codice G, nessun integratore specializzato richiesto. Nelle implementazioni documentate, i tecnici di laboratorio con zero esperienza in robotica hanno padroneggiato la regolazione del programma entro 2 ore. Ciò riduce drasticamente i tempi di implementazione, i costi di formazione e la dipendenza dalle risorse di programmazione esterne: un vantaggio decisivo per piccoli cicli di produzione, ambienti di ricerca e sviluppo e organizzazioni senza un team di automazione dedicato.

Rilevamento delle collisioni: funzionamento sicuro in ambienti adiacenti a persone

Il rilevamento delle collisioni integrato monitora continuamente la coppia articolare. Quando viene rilevata una resistenza anomala (un pezzo fuori posto, la mano di un operatore, un ostacolo imprevisto) il robot si ferma immediatamente. Ciò elimina la necessità di un ingabbiamento di sicurezza completo in molte applicazioni, consentendo all'Arm-1832 di condividere lo spazio di lavoro con il personale su un banco da laboratorio standard o su una stazione di lavoro per assemblaggio leggero. La risposta di sicurezza è autonoma; per la protezione di base non è necessaria alcuna programmazione del PLC di sicurezza esterno.

Ripetibilità di ±0,02 mm: la massima precisione nella serie di bracci SZGH

A ±0,02 mm, il Arm-1832 raggiunge una ripetibilità più stretta rispetto a qualsiasi altro modello della gamma SZGH Arm. Per l'erogazione di precisione (controllo del diametro del punto), l'incisione laser (coerenza della larghezza della linea), il posizionamento di micropiastre e l'applicazione di adesivo, questo livello di precisione elimina il problema comune della deriva tra i cicli che colpisce i cobot di precisione inferiore nell'intervallo ±0,05–0,1 mm.

Doppia comunicazione Ethernet + Wi-Fi: implementazione flessibile ovunque

La maggior parte dei robot desktop richiede una connessione di controllo cablata. Arm-1832 aggiunge il Wi-Fi all'Ethernet standard, consentendo la programmazione wireless, il monitoraggio remoto e il caricamento dei programmi senza vincoli di gestione dei cavi. Su un banco da laboratorio da 600×600 mm o su un carrello mobile, la connettività wireless significa che il robot può essere riposizionato tra le postazioni di lavoro senza ricablare.

Doppio voltaggio 110 V/220 V: compatibilità veramente globale

L'Arm-1832 accetta sia l'ingresso 110 V che 220 V CA senza trasformatore esterno. Questo copre tutti i principali standard elettrici a livello globale: Nord America (110 V/60 Hz), Europa e Asia (220 V/50 Hz), Medio Oriente e Africa (220 V/50-60 Hz). I processi di approvvigionamento, importazione e installazione sono semplificati nelle distribuzioni in più regioni.

Scenari applicativi

Confronto dei modelli

Confronto interno tra serie di bracci

Tutti i modelli della serie Arm condividono: insegnamento del trascinamento, rilevamento delle collisioni, Ethernet + Wi-Fi e doppia tensione 110 V/220 V.

Arm-1832 contro SCARA contro robot a 6 assi: scegliere il tipo giusto

Scegli Arm-1832 quando: la precisione conta più della velocità, lo spazio di lavoro è limitato, gli operatori non sono programmatori e l'attività prevede carichi utili inferiori a 1 kg con frequenti cambi di percorso o insegnamento iterativo.

Prendi in considerazione uno SCARA quando: la produttività è il parametro principale e i carichi utili superano i 3 kg in un flusso di lavoro pick-and-place ad altezza fissa.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Durante il picco della pandemia di COVID-19 nel 2020-2021, uno dei nostri clienti di Shanghai, un'azienda di dispositivi medici, si è trovato a maneggiare un volume inaspettato di provette campione per il test degli acidi nucleici. Il loro compito specifico era la rimozione automatizzata del tappo e il trasferimento del campione su piastre da 96 pozzetti: un processo che richiedeva al robot di individuare e azionare la posizione di ogni singolo pozzetto con una tolleranza posizionale di ±0,5 mm. Superare tale tolleranza e il rischio di contaminazione incrociata tra i pozzetti del campione diventa reale.

Il loro spazio di laboratorio era un banco da lavoro standard da 600×600 mm. I loro operatori erano tecnici di laboratorio, altamente qualificati in biologia molecolare, ma senza esperienza nella programmazione di robot.

L'Arm-1832 ha affrontato entrambi i vincoli contemporaneamente. La ripetibilità di ±0,02 mm ha fornito un margine di 25× all'interno della soglia di contaminazione di ±0,5 mm: non un numero di cui abbiamo discusso durante il processo di vendita, ma un numero calcolato e citato dal direttore del laboratorio in seguito. La portata di 320 mm copriva l'intero ingombro della piastra da 96 pozzetti con spazio per un dispositivo pneumatico per la rimozione del tappo. Inoltre, l'insegnamento del trascinamento significava che, quando era necessario passare da un formato standard a 96 pozzetti a una geometria della piastra diversa, uno dei tecnici poteva adattare il programma senza chiamare un ingegnere.

Quel robot ha funzionato 16 ore al giorno durante il periodo di alta domanda. Non si è mai fermato inaspettatamente, ad eccezione di un evento di rilevamento delle collisioni causato da una piastra caricata in modo errato, esattamente ciò che il rilevamento delle collisioni è progettato per rilevare. Dopo la pandemia, l’azienda ha mantenuto il robot in funzione con un flusso di lavoro di analisi diverso.

Ricordo il commento del direttore del laboratorio: 'L'abbiamo comprato per un problema. Ne ha risolti tre che non avevamo previsto.' Questa è la migliore descrizione dell'apprendimento della resistenza e del rilevamento delle collisioni che lavorano insieme che abbia mai sentito da un cliente.

Sistema di controllo e configurazione

L'Arm-1832 funziona con il controller robot collaborativo dedicato di SZGH, fornendo:

• Modalità trascinamento : attivazione tramite pulsante hardware sul braccio; registrare i percorsi di movimento tramite guida manuale

• Riproduzione e modifica : programmi memorizzati modificabili tramite dispositivo di programmazione o software per PC

• Controllo remoto Wi-Fi : caricamento del programma, monitoraggio dello stato e regolazione dei parametri tramite rete wireless

• Interfaccia I/O : ingressi/uscite digitali per il controllo degli utensili di fine braccio (pinza, dispenser, laser, vuoto)

• Configurazione dell'asse Z : specificare la corsa (100–500 mm) al momento dell'ordine per soddisfare i requisiti di altezza della stazione di lavoro

• Regolazione della sensibilità alle collisioni : soglia di rilevamento configurabile tramite software per soddisfare i requisiti di fragilità del pezzo e di prossimità dell'operatore

Utensili di fine braccio consigliati:

• Valvola di erogazione di precisione (per applicazione di colla, pasta saldante o reagente)

• Serie di ventose in miniatura (per la movimentazione di parti piatte <1 kg)

• Staffa di montaggio della testina laser (per applicazioni di incisione/marcatura)

• Effettore finale da laboratorio personalizzato (per la gestione di piastre da 96 pozzetti, provette o fiale)

Compatibilità software:

• Funzionamento del controller autonomo (non è richiesto un PC)

• Software basato su PC per la modifica dei programmi offline e la gestione dei file

• Dashboard di monitoraggio remoto abilitato Wi-Fi

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Cosa significa 'insegnamento del trascinamento' e come funziona sull'Arm-1832?

L'insegnamento del trascinamento consente all'operatore di trattenere e guidare fisicamente il braccio del robot lungo il percorso di movimento desiderato mentre il controller registra le posizioni dei giunti ad ogni passaggio. Il percorso registrato viene quindi salvato come programma per la riproduzione autonoma. Non è richiesta alcuna conoscenza dei linguaggi di programmazione dei robot. In pratica, la maggior parte degli operatori realizza un programma di lavoro entro 1-2 ore dal primo utilizzo.

Q2: Qual è la differenza tra il carico utile standard dell'Arm-1832 (0,5 kg) e il carico utile massimo (1 kg)?

Il carico utile standard di 0,5 kg è il carico operativo continuo consigliato per cicli a piena velocità e di lunga durata. Il carico utile massimo di 1 kg è raggiungibile a velocità ridotta o per cicli di lavoro intermittenti. Per le applicazioni che richiedono carichi sostenuti di 1 kg alla massima velocità, l'Arm-2442 (nominato fino a 2 kg) è la scelta più appropriata.

Q3: È possibile utilizzare l'Arm-1832 senza gabbia di sicurezza?

In molte applicazioni, sì. Il rilevamento delle collisioni integrato arresta immediatamente il braccio quando rileva una resistenza anomala, consentendo il funzionamento insieme al personale su un banco di lavoro condiviso senza una copertura di sicurezza completa. Tuttavia, prima di finalizzare le disposizioni di sicurezza per qualsiasi implementazione robotica, si consiglia sempre una valutazione formale del rischio in base agli standard locali di sicurezza dei macchinari (ad esempio ISO 10218, ISO/TS 15066).

D4: Cosa significa la corsa personalizzabile dell'asse Z e come posso specificarla?

La corsa standard dell'asse Z dell'Arm-1832 è configurabile da 100 mm a 500 mm al momento dell'ordine. Ciò consente all'altezza del robot di adattarsi alla tua postazione di lavoro: una corsa di 100 mm per un dispositivo strettamente impilato o una corsa di 500 mm per applicazioni che richiedono che l'utensile all'estremità del braccio raggiunga molto al di sotto del piano di base del robot. Specifica la corsa dell'asse Z richiesta nella tua richiesta e SZGH si configurerà di conseguenza.

Q5: Arm-1832 supporta sia l'alimentazione a 110 V che quella a 220 V senza trasformatore?

SÌ. L'Arm-1832 accetta nativamente 110 V CA (60 Hz, Nord America) e 220 V CA (50 Hz, Europa/Asia). Non è richiesto alcun trasformatore o condizionatore di alimentazione esterno durante la distribuzione a livello globale.

Q6: Arm-1832 è adatto per test sugli acidi nucleici o per l'automazione di laboratorio?

SÌ. La ripetibilità di ±0,02 mm, la portata compatta di 320 mm e la capacità di insegnamento tramite trascinamento lo rendono particolarmente adatto per la gestione di piastre a 96 pozzetti, il trasferimento dei campioni e la distribuzione dei reagenti. Il rilevamento delle collisioni aggiunge un livello di protezione per gli articoli da laboratorio fragili. SZGH ha documentato l'implementazione in ambienti di test degli acidi nucleici, come indicato nel caso di studio in questa pagina.

D7: In cosa differisce l'Arm-1832 da un robot SCARA tradizionale come l'S450-B-4?

L'Arm-1832 è ottimizzato per precisione, facilità d'uso e funzionamento in prossimità di una persona; l'S450-B-4 è ottimizzato per la produttività su una linea di produzione. Differenze fondamentali: l'Arm-1832 è dotato di insegnamento della resistenza e rilevamento delle collisioni (l'S450 no); l'S450 trasporta 3 kg (l'Arm-1832 trasporta 1 kg massimo); l'S450 è circa 3–5 volte più veloce nel tempo di ciclo. Scegli Arm-1832 per attività di laboratorio, ricerca e sviluppo o di precisione a basso volume; scegli la S450 per la produzione ad alta velocità.

Q8: Qual è il tempo di consegna e la copertura della garanzia?

Il tempo di consegna standard è di 15-30 giorni lavorativi a seconda della configurazione dell'asse Z e del volume dell'ordine. La copertura della garanzia è di 12 mesi dalla consegna. SZGH fornisce supporto tecnico WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 7 e una rete globale di agenti (USA, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia, Messico) per il servizio locale.

Richiedi un preventivo

Discuti la tua applicazione (dispensazione, automazione di laboratorio, incisione, etichettatura o formazione) con un tecnico applicativo SZGH. La corsa dell'asse Z, gli utensili all'estremità del braccio e la configurazione della comunicazione possono essere specificati in base alle vostre esigenze.

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