SZGH-T920-7: braccio robot a 6 assi per uso generico da 7 kg

Specifiche chiave

Campo di lavoro e velocità

Valutazioni del carico sul polso

Specifiche generali

Caratteristiche del prodotto

• Passaggio dei cavi integrato: celle più pulite, meno intoppi. Tutti i cavi di segnale e di alimentazione corrono internamente attraverso il corpo del braccio anziché lungo i portacavi esterni. Nelle celle di lavoro ristrette, in particolare all'interno degli involucri delle macchine CNC o nelle zone degli stampi a iniezione, questo elimina una fonte comune di usura dei cavi, impigliamenti e tempi di fermo macchina non pianificati.

• Protezione di ingresso IP65: classificata per le officine reali. Il corpo completo del braccio è sigillato IP65, il che significa che resiste ai getti d'acqua pressurizzati e all'ingresso completo di polvere. Ciò rende il T920-7 adatto per ambienti con spruzzi di refrigerante (lavorazione CNC), cabine di verniciatura e aree di assemblaggio polverose senza involucri aggiuntivi o manicotti protettivi.

• Ripetibilità di ±0,05 mm: posizionamento coerente delle parti ad ogni ciclo. La precisione di posizionamento di ±0,05 mm garantisce che le parti entrino ogni volta in dispositivi, pinze e stampi nello stesso modo, riducendo il rischio di scarti e danni allo stampo nelle applicazioni a ciclo elevato.

• Elevata velocità degli assi: fino a 450°/s su assi veloci. J3, J4 e J6 raggiungono 450°/s (7,85 rad/s), consentendo cicli di prelievo e posizionamento rapidi e un'esecuzione fluida del percorso di spruzzatura. Combinato con il carico utile di 7 kg, questo rapporto velocità/carico è adatto alle applicazioni in cui il tempo di ciclo influisce direttamente sulla produttività.

• Motore del 6° asse montato posteriormente con trasmissione ad ingranaggi conici: compatto ed estremamente agile. Lo spostamento all'indietro del motore J6 riduce l'inerzia del polso e mantiene stretto il profilo del braccio. In spazi ristretti, ad esempio all'interno di un alloggiamento CNC o sopra uno stampo a iniezione, il polso sottile crea angoli di ingresso che i polsi più grandi non possono raggiungere.

• Controller SZGH sviluppato internamente (serie GH2000-B) — nessuna dipendenza da terze parti. Il robot viene fornito con il sistema di controllo proprietario di SZGH, che include un pacchetto di processi maturo per applicazioni comuni (pallettizzazione, asservimento macchine, spruzzatura). La programmazione, l'accesso ai parametri e il supporto post-vendita passano tutti attraverso un unico fornitore, eliminando la complessità di integrazione derivante dai controller di miscelazione di diversi fornitori.

• Espandibile fino a 11 assi totali: a prova di futuro per celle complesse. L'espansione degli assi esterni supporta posizionatori, binari lineari e configurazioni multi-robot coordinate fino a 11 assi dallo stesso controller. Questa funzionalità è standard; non è richiesto alcun aggiornamento hardware separato per l'utilizzo di base dell'asse esterno.

• Doppio montaggio: a pavimento o a soffitto. Il T920-7 può essere installato in entrambi gli orientamenti senza modifiche hardware, offrendo flessibilità agli integratori durante la progettazione di celle compatte o configurazioni a portale sospeso.

Applicazioni

Assistenza macchine CNC

Il modello SZGH-T920-7 è particolarmente adatto per il carico e lo scarico automatizzato di torni CNC e centri di lavoro. La sua portata di 916 mm copre l'area di lavoro della maggior parte dei centri di lavoro compatti e la ripetibilità di ±0,05 mm garantisce il posizionamento coerente delle parti in mandrini, attrezzature e trasportatori ciclo dopo ciclo. Il passaggio cavi integrato è particolarmente prezioso all'interno delle custodie CNC, dove i cavi penzolanti rappresentano un rischio di collisione. Per le officine che gestiscono celle di produzione complete, il T920-7 si accoppia direttamente con Torni CNC SZGH e Centri di fresatura SZGH , che condividono entrambi lo stesso ecosistema di controllo SZGH, semplificando l'integrazione, la programmazione e il coordinamento post-vendita.

Caricamento della macchina per lo stampaggio a iniezione

L'estrazione ad alta velocità dei pezzi e il caricamento degli inserti nello stampaggio a iniezione richiedono tempi di ciclo rapidi e un ingresso preciso e ripetibile nella zona dello stampo. Le velocità degli assi del T920-7 (fino a 450°/s) tengono il passo con le macchine per lo stampaggio a ciclo breve e il polso sottile, cablato internamente, entra in modo pulito nelle aperture dello stampo senza interferenze dei cavi. L'installazione a soffitto mantiene l'ingombro della macchina libero, il che è importante nelle officine di stampaggio dove lo spazio intorno alle macchine è limitato e l'accesso al cambio stampo deve rimanere sgombro.

Spruzzatura ed erogazione di adesivo

La protezione IP65 mantiene la nebbia di solventi, gli spruzzi eccessivi di adesivo e gli agenti detergenti lontani dal corpo del braccio: un requisito pratico in qualsiasi applicazione di rivestimento o erogazione. Il polso compatto accetta adattatori di montaggio per pistola a spruzzo e valvola di erogazione standard, mentre l'elevata velocità dell'asse (450°/s su J3, J4, J6) consente percorsi di spruzzatura uniformi e uniformi senza il movimento a scatti che causa un rivestimento irregolare. La funzionalità di montaggio a soffitto è utile nelle cabine di verniciatura in cui i robot montati a pavimento occupano uno spazio di attrezzatura privilegiato.

Movimentazione e pallettizzazione dei materiali

La coppia del polso fino a 20,4 N·m a J4 supporta carichi di pinza e pezzo alla portata completa di 916 mm senza abbassamento del polso, rendendo il T920-7 adatto per celle di automazione fisse che gestiscono componenti di peso medio durante turni di produzione estesi. La lunga capacità operativa continua e il carico utile di 7 kg coprono un'ampia gamma di attività di movimentazione di scatole, caricamento di vassoi e trasferimento di parti in ambienti di magazzino e di linee di produzione.

Accessori compatibili

Tutti gli accessori sono disponibili direttamente in fabbrica da SZGH e sono preconfigurati per la compatibilità con il controller GH2000-B: non è richiesto alcun lavoro di integrazione personalizzata per le configurazioni standard.

Perché acquistare SZGH-T920-7 direttamente in fabbrica

• Prezzi diretti dalla fabbrica, nessun margine del distributore. Il T920-7 è prodotto e venduto direttamente da Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Gli acquirenti pagano il prezzo di fabbrica, non il prezzo maggiorato del distributore regionale. Per i beni strumentali di questa scala, questa differenza è sostanziale, in particolare per gli integratori che acquistano più unità o per le PMI che lavorano con budget di progetto più ristretti.

• Certificato CE e conforme per i mercati UE e USA. Il T920-7 è dotato di certificazione CE, che lo rende pronto per l'importazione e l'installazione negli stati membri dell'Unione Europea e in altri mercati che accettano la documentazione CE. Schede parametri complete, dichiarazione di conformità e marcatura CE sono disponibili con ogni spedizione: non è richiesto alcun processo di certificazione di terze parti da parte dell'acquirente.

• Controller SZGH sviluppato autonomamente: supporto da un'unica fonte. Il sistema di controllo GH2000-B è progettato e gestito da SZGH e non proviene da un OEM di terze parti. Ciò significa che il supporto tecnico, gli aggiornamenti del firmware, la documentazione dei parametri e i pezzi di ricambio provengono tutti da un unico fornitore. Per i produttori di piccole e medie dimensioni, la responsabilità di un unico fornitore riduce il rischio di puntare il dito tra i fornitori quando si verifica un problema.

• Rete post-vendita globale consolidata: 126 paesi dal 2013. SZGH fornisce apparecchiature di automazione a livello internazionale da oltre un decennio e ha servito acquirenti in 126 paesi. Il supporto post-vendita, inclusa la diagnostica remota, i pezzi di ricambio e l'ingegneria dell'applicazione, è disponibile a livello globale. Gli acquirenti non acquistano da una startup; esiste un track record documentato di attrezzature di supporto sul campo.

Disegno tecnico

Il disegno dimensionale e lo schema di montaggio sono disponibili su richiesta: contattare SZGH per il file CAD completo, comprese le dimensioni della piastra di base per montaggio a pavimento e a soffitto e il disegno dell'interfaccia della flangia a J.

Richiedi un preventivo

SZGH-T920-7 è disponibile direttamente in fabbrica con documentazione CE, schede parametri complete, schemi elettrici e dimostrazioni video del robot in funzione. Contatta SZGH per discutere la tua applicazione specifica, confermare i tempi di consegna attuali, richiedere un video del ciclo di esempio o chiedere informazioni sui prezzi a volume per ordini multi-unità.

Prodotti correlati

La scelta della dimensione del robot giusta per la tua applicazione è importante. Se il T920-7 è superiore o inferiore ai requisiti di carico utile e portata, SZGH offre una gamma completa di robot articolati: