SZGH-T1850-D-6 — Braccio robot industriale a 6 assi, carico utile 20 kg, portata 1.850 mm

Cos'è il SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 è un robot industriale articolato a sei assi con capacità di carico di 20 kg su un raggio di lavoro di 1.850 mm, realizzato appositamente per la movimentazione di pezzi medio-pesanti, l'asservimento di macchine e il trasferimento di materiali nelle linee di produzione automobilistica, di fusione e di ingegneria pesante, combinando copertura del braccio lungo con ripetibilità di ±0,08 mm e piena conformità CE.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Primo modello con carico utile da 20 kg della Serie T: unisce il peso leggero al pesante

Il T1850-D-6 è il primo modello della serie T di SZGH ad entrare nella fascia di carico utile medio-pesante. Con un peso di 20 kg, gestisce componenti in ghisa, parti strutturali di automobili e pezzi forgiati di ingegneria che sono troppo pesanti per i modelli standard da 10-15 kg, ma richiedono comunque la complessa precisione del percorso che i robot di pallettizzazione dedicati non possono offrire.

La portata di 1.850 mm copre postazioni di lavoro di grandi dimensioni e layout a doppia posizione

Una portata massima di 1.850 mm consente a un singolo robot di servire due stazioni macchina adiacenti senza riposizionamento. Nelle celle di carrozzeria automobilistica o nelle linee di fonderia, questo elimina il secondo braccio robotico altrimenti necessario per il trasferimento delle parti tra impianti adiacenti, riducendo direttamente le spese in conto capitale.

Ripetibilità di ±0,08 mm per l'inserimento e la misurazione di parti di precisione

Il T1850-D-6 mantiene una ripetibilità di posizionamento di ±0,08 mm anche a pieno carico di 20 kg e con estensione massima: una specifica fondamentale per attività di asservimento macchine come l'inserimento di parti fuse in attrezzature CNC, il posizionamento di componenti in maschere o il trasferimento di parti su trasportatori CMM dove la tolleranza dimensionale è importante.

La velocità degli assi 4–6 di 222°/sec mantiene i tempi di ciclo competitivi

Le velocità dell'asse del polso di 222°/sec assicurano che l'utensile all'estremità del braccio si riorienti rapidamente tra le posizioni di prelievo e posizionamento. Nelle applicazioni su linee di colata che eseguono 300-600 pezzi per turno, questa agilità del polso può ridurre i tempi di ciclo dell'8-12% rispetto ai concorrenti di fascia media più lenti, mantenendo la produttività anche all'aumentare del carico utile.

Flessibilità di montaggio a terra/su staffa/a soffitto

Tutte e tre le modalità di montaggio sono supportate in fabbrica senza modifiche hardware. La configurazione con montaggio a soffitto è particolarmente utile nelle celle di colata limitate dove lo spazio è occupato da trasportatori, mentre il montaggio su staffa supporta posizioni elevate di asservimento macchina sui centri di lavoro.

Scenari applicativi

Confronto tra le serie T

Case study del cliente: fonderia di colata, Egitto

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Quando il nostro team di vendita ha ricevuto per la prima volta la richiesta dalla fonderia di Mohamed fuori Il Cairo, il messaggio è stato schietto: 'Abbiamo avuto tre lavoratori ricoverati in ospedale in sei mesi per aver sollevato pezzi di ghisa. Abbiamo bisogno di una soluzione, velocemente.'

L'impianto produce supporti motore in ghisa grigia. Ogni colata grezza esce dallo stampo a 15-18 kg, ancora calda, con bordi ruvidi. I lavoratori li prelevavano manualmente dallo scivolo di uscita dello stampo, li trasportavano a una stazione di sbavatura a cinque metri di distanza, quindi li posizionavano su un trasportatore di trasferimento: centinaia di cicli per turno, ogni giorno. Il rischio ergonomico era evidente. Il tasso di infortuni era inaccettabile.

Abbiamo consigliato il T1850-D-6 proprio per il margine di carico utile di 20 kg e lo sbraccio di 1.850 mm. Il robot è stato montato a pavimento nel punto di uscita dallo stampo. Con una pinza parallela personalizzata resistente al calore, preleva ogni pezzo fuso direttamente dallo scivolo, segue un percorso a tre segmenti per presentare il pezzo al mandrino di sbavatura, lo mantiene in posizione durante il ciclo di sbavatura (il circuito integrato forza-coppia lo gestisce), quindi trasferisce il pezzo finito al trasportatore. L'intero percorso è di circa 1,6 metri da un'estremità all'altra, comodamente entro la portata del robot.

Risultati dopo tre mesi di funzionamento continuo: zero infortuni legati alla movimentazione, un aumento del 25% dei getti lavorati per turno (il tempo di ciclo è sceso da 52 secondi per parte a 38 secondi) e i due lavoratori riassegnati sono stati riqualificati per ruoli di ispezione qualità. Mohamed mi ha scritto personalmente: 'La macchina non si stanca. I miei lavoratori sono al sicuro. La produzione aumenta. Ecco come dovrebbe essere l'automazione.'

Questo caso, più che le specifiche, è il motivo per cui abbiamo progettato il T1850-D-6 come il primo modello della serie T da 20 kg di SZGH.

Sistema di controllo e integrazione

Il T1850-D-6 è progettato per essere abbinato alla serie di controller robot CNC abbinati di SZGH. Le principali funzionalità di integrazione includono:

• Programmazione Teach pendente : touchscreen a colori da 7 pollici, insegnamento intuitivo del percorso con modalità punto a punto e percorso continuo

• Interfaccia I/O : I/O digitale standard per l'integrazione del PLC (compatibile con SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Comunicazione bus : opzioni EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet disponibili

• Integrazione della visione : compatibile con la guida visiva 2D/3D per il prelievo casuale di pezzi da contenitori o nastri trasportatori

• Supporto asse esterno : è possibile aggiungere un posizionatore servocomandato o un binario lineare come asse 7

• Sicurezza : arresto di emergenza a doppio canale, ingresso scanner di area, modalità a velocità ridotta di sicurezza (conforme a IEC 62061)

Linguaggi di programmazione supportati: linguaggio robot proprietario basato su codice G SZGH; programmazione offline opzionale tramite importazione da strumenti di simulazione.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è il carico utile massimo del T1850-D-6 e include il peso dell'effettore finale?

Il carico utile nominale è di 20 kg. Questa cifra include il peso combinato dell'effettore finale (pinza, flangia, attrezzatura) più il pezzo. Ad esempio, se la pinza pesa 4 kg, il peso massimo della parte movimentata non deve superare i 16 kg. SZGH fornisce diagrammi di carico utile-polso per aiutarti a verificare la conformità per i tuoi strumenti specifici.

D2: Il T1850-D-6 può funzionare in un ambiente di fonderia con calore e polvere metallica?

SÌ. Il robot è progettato per temperature ambiente comprese tra 5°C e 45°C. Per gli ambienti di fonderia con calore radiante superiore a 45°C vicino al braccio, gli utenti in genere installano uno schermo termico sulla parte inferiore del braccio e utilizzano un effettore finale resistente al calore. Sono disponibili opzioni di gestione dei cavi con grado di protezione IP67. Contattare l'ingegneria SZGH per layout di celle ad alta polvere o ad alto calore.

Q3: In cosa differisce il T1850-D-6 dal T1500-C-6 e dal T2100-E-6?

Il T1500-C-6 trasporta 10 kg con uno sbraccio ridotto di 1.500 mm, adatto per parti più leggere in celle compatte. Il T1850-D-6 raddoppia il carico utile portandolo a 20 kg ed estende lo sbraccio fino a 1.850 mm, coprendo applicazioni medio-pesanti. Il T2100-E-6 aumenta il carico utile fino a 50 kg per l'asservimento di presse pesanti e la pallettizzazione di pezzi di grandi dimensioni.

D4: Quali modalità di montaggio sono supportate e ci sono requisiti speciali per il montaggio a soffitto?

Il T1850-D-6 supporta il montaggio a terra, su staffa (a parete o su colonna) e a soffitto. Il montaggio a soffitto richiede una piastra di montaggio rinforzata di almeno 3 volte il peso del robot (struttura di montaggio minima di ~750 kg). SZGH fornisce le specifiche sulla coppia di montaggio e gli schemi dei bulloni di fondazione per tutte le configurazioni.

D5: Qual è il tempo di ciclo tipico per un trasloco pick-and-place di 1,5 metri con un carico utile di 20 kg?

In condizioni standard (percorso rettilineo, distanza 1,5 m, carico 20 kg), un tempo di ciclo tipico è di circa 3,5–4,5 secondi a seconda delle impostazioni del profilo di accelerazione e della complessità del percorso. Le velocità degli assi 1–3 di 148°/sec e le velocità degli assi 4–6 di 222°/sec supportano il riorientamento rapido sia nei punti di prelievo che di posizionamento.

Q6: SZGH offre il T1850-D-6 con un sistema di visione per la raccolta dei pezzi fusi in contenitori?

SÌ. SZGH offre opzioni guidate dalla visione 2D e 3D per il T1850-D-6. Per la raccolta dei contenitori di fusione, è consigliata la visione a luce strutturata 3D date le forme irregolari e le superfici riflettenti delle parti fuse. L'integrazione con il controller del robot è preconfigurata; telecamera, illuminazione e calibrazione sono incluse nel pacchetto visione.

D7: Qual è la copertura della garanzia e come viene fornito il supporto post-vendita?

Il T1850-D-6 è coperto da una garanzia di 12 mesi dalla data di consegna, che copre i difetti di fabbricazione del braccio del robot e del controller. Il supporto post-vendita viene fornito tramite WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 7 (giorni lavorativi) per la diagnostica remota, con partner di assistenza locali in Egitto, Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Tailandia e Messico per il supporto in loco ove richiesto.

D8: Il T1850-D-6 è disponibile per l'integrazione OEM/ODM da parte degli integratori di sistema?

SÌ. SZGH supporta le partnership OEM e ODM. Gli integratori di sistema possono accedere all'architettura I/O aperta del robot, ai disegni meccanici dettagliati e all'SDK del controller per l'integrazione personalizzata della cella. Sono disponibili prezzi a volume e programmi di certificazione degli integratori. Contatto export02@szghtech.com per richieste di partnership.

Richiedi un preventivo

Pronti ad automatizzare il vostro processo di movimentazione medio-pesante? Contatta SZGH per un preventivo, una scheda tecnica o una consulenza sull'integrazione personalizzata.

→ Richiedi un preventivo per SZGH-T1850-D-6

Prodotti correlati

• SZGH-T1500-C-6 — Robot a 6 assi, carico utile 10 kg, portata 1.500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot per carichi pesanti a 6 assi, carico utile 50 kg, sbraccio 2.100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Robot di pallettizzazione a 4 assi, portata 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot di molatura e lucidatura a 6 assi, portata di 1.850 mm