SZGH-T750-B-6: braccio robotico compatto a 6 assi – carico utile 6 kg | Portata 750 mm | Design ottimizzato per lo spazio

Cos'è il SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 è un robot industriale articolato a sei assi progettato specificamente per ambienti di produzione in cui lo spazio di lavoro rappresenta il vincolo principale. Con il braccio più corto della serie SZGH T pari a 750 mm e una capacità di carico di 6 kg, il T750-B-6 offre la completa destrezza a sei assi all'interno dell'ingombro della stazione di lavoro che sarebbe poco pratico per qualsiasi robot con un raggio d'azione più lungo. La ripetibilità di ±0,05 mm copre la stragrande maggioranza delle attività di assemblaggio di piccole parti, ispezione di qualità e saldature leggere. La sua possibilità di montaggio a soffitto elimina completamente l'ombra del pavimento, rendendolo la scelta ideale per il retrofit dell'automazione nelle celle di produzione esistenti senza ristrutturare il layout.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

Sbraccio più breve della serie T: 750 mm, ingombro minimo dello spazio di lavoro

Con un'apertura del braccio di 750 mm, il T750-B-6 funziona comodamente all'interno di postazioni di lavoro dove bracci più lunghi richiederebbero recinzioni di sicurezza ampliate, layout di celle più ampi o linee di trasporto riorganizzate. Per i produttori con planimetrie fisse e spazi ristretti tra le stazioni (meno di 1,5 m tra le superfici di lavoro) questo è spesso l'unico modello della serie T che si adatta senza modifiche strutturali.

Il carico utile di 6 kg copre la maggior parte delle attività di movimentazione e assemblaggio di piccole parti

Nonostante la sua portata compatta, il T750-B-6 sopporta fino a 6 kg sulla flangia del polso. Questo è compatibile con la maggior parte delle combinazioni pinza-parte riscontrate nell'assemblaggio di piccoli componenti, nell'avvitatura e nella movimentazione dei materiali: una pinza pneumatica standard con una parte metallica da 200 g, una serie di ventose con un pannello piatto o una torcia di saldatura leggera con una piccola staffa. Il limite di 6 kg non è marginale: è il limite operativo prima che sia necessaria una categoria di prodotto diversa.

Montaggio a soffitto/invertito: ombra sul pavimento pari a zero

Montato sopra la testa, l'intero volume del braccio del T750-B-6 funziona sopra la superficie di lavoro. Il robot non occupa spazio sul pavimento né spazio laterale. Per le linee di assemblaggio in cui gli operatori o i carrelli dei materiali devono muoversi liberamente accanto alla cella di lavoro, questo è il metodo di installazione che fa coesistere l'automazione e il flusso di lavoro umano senza una zona robot dedicata.

Ripetibilità di ±0,05 mm per assemblaggio e saldatura di precisione generale

La ripetibilità di ±0,05 mm posiziona il T750-B-6 ben entro le specifiche per l'avvitamento automatizzato (M2.5 e superiore), il tracciamento di piccoli cordoni di saldatura, l'assemblaggio leggero a pressione e i flussi di lavoro di ispezione dimensionale. Non si tratta della tolleranza più stretta della serie T (quella distinzione appartiene al T9905), ma per le applicazioni su cui è costruito questo robot, ±0,05 mm è il giusto equilibrio tra precisione e costo.

Assi da polso a piena velocità per un rapido riorientamento nei percorsi ad arco corto

Lavorare in un'area di 750 mm significa che il robot esegue movimenti ad arco più brevi per ciclo. La velocità del polso di 222°/sec sugli assi 4–6 garantisce che il rapido riorientamento non diventi un fattore limitante nel tempo di ciclo. Le teste avvitatrici, le sonde dei sensori e i supporti per fotocamera beneficiano tutti di un movimento del polso rapido e stabile all'interno del volume di lavoro compatto.

Scenari applicativi

Confronto tra la serie T: dove si adatta il T750-B-6

Approfondimento chiave: scegli il T750-B-6 quando la geometria dello spazio di lavoro è il vincolo dominante. Se disponi di più spazio sul pavimento e necessiti di una maggiore precisione sulle parti leggere, prendi in considerazione il T9905. Se i tuoi pezzi superano i 6 kg o lo sbraccio richiesto è superiore a 800 mm, il modello T950-A-6 o T1000-C-6 è il naturale passo successivo.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

All'inizio del 2025 sono stato contattato dal signor Somchai, direttore dello stabilimento di un piccolo fornitore di dispositivi di fissaggio per il settore automobilistico fuori Bangkok. La sua struttura assemblava i sottocomponenti della staffa del freno (circa 40.000 unità al mese) e il processo prevedeva l'avvitamento e un breve controllo di superamento/fallimento basato sulla visione in ciascuna stazione. Il problema non era la capacità. La sua squadra era capace. Il problema era lo spazio.

La sua catena di montaggio era stata allestita anni prima, quando tutto era manuale. Gli intervalli della superficie di lavoro erano distanti tra 1,2 e 1,4 metri: troppo stretti per qualsiasi braccio robotico di portata standard senza ricostruire la linea. Aveva già ricevuto preventivi da due integratori che gli suggerivano di eliminare due stazioni e di riprogettare il trasportatore. Ciò avrebbe significato un’interruzione della produzione di tre settimane e una significativa spesa in conto capitale solo per consentire l’impronta del robot.

Quando ho rivisto i suoi disegni della planimetria, la soluzione T750-B-6 mi è stata subito chiara. Con una portata di 750 mm, l'apertura del braccio rientra nello spazio tra le stazioni già disponibile. Ancora più importante, ho consigliato la configurazione di montaggio a soffitto invertito: il robot è sospeso sopra la superficie di lavoro, funziona interamente nel volume sopraelevato e il pavimento sottostante rimane completamente aperto. I suoi operatori possono comunque spostarsi accanto alla stazione, spingere i carrelli ed eseguire interventi manuali senza alcuna modifica al layout della passerella.

Abbiamo implementato due unità T750-B-6, montate a soffitto sopra stazioni adiacenti, nell'agosto 2025. L'installazione ha richiesto quattro giorni: nessuna costruzione, nessuno spostamento del trasportatore. Ciascun robot gestisce l'avvitamento con una testa di avvitatore elettrico abbinata (effettore finale SZGH-ET-04) e si interfaccia con una telecamera fissa per una semplice verifica dimensionale OK/NG.

Tre mesi dopo, il signor Somchai ha riferito che la produttività su queste due stazioni è aumentata del 34% e che l'avvitamento a coppia controllata ha eliminato gli occasionali difetti di filettatura trasversale che erano stati un mal di testa persistente sulla linea manuale. Mi ha detto che il calcolo del rimborso era già stato completato otto mesi prima della sua proiezione originale.

Ciò che questo progetto ha rafforzato per me è qualcosa che dico regolarmente ai clienti: la giusta specifica di portata non è quella più lunga che ti puoi permettere. È quello che si adatta al tuo spazio di produzione effettivo e mantiene flessibile la tua linea. Il T750-B-6 esiste proprio per le situazioni in cui un braccio più corto è la risposta ingegneristica più intelligente.

Sistema di controllo e integrazione

Il SZGH-T750-B-6 si accoppia con il controller del robot CNC SZGH (disponibile separatamente o come pacchetto di celle completo). Principali funzionalità di integrazione:

• Teach pendente : programmazione punto-apprendimento per una rapida impostazione del percorso senza codice

• Script G-code/SZGH : compatibile con l'integrazione del flusso di lavoro in stile CNC

• I/O digitale a 24 V : collegamento diretto a pinze, trasportatori, sensori e PLC di sicurezza

• Integrazione visiva : interfaccia Ethernet TCP/IP per telecamere serie Keyence, Cognex e SZGH-V

• Protocolli bus — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (scheda di espansione opzionale)

• SZGH RoboStudio : simulazione offline basata su PC, pianificazione del percorso e analisi del tempo di ciclo

Note sull'integrazione del montaggio a soffitto/invertito:

Quando si distribuisce il T750-B-6 in configurazione invertita, SZGH fornisce:

• Staffa per montaggio a soffitto (acciaio standard, portata nominale di 200 kg)

• Kit di gestione dei cavi sopraelevati (previene l'affaticamento dei cavi durante l'installazione sospesa)

• Impostazioni del controller con compensazione della gravità per l'orientamento del giunto invertito

• Documento di guida tecnica per la procedura di montaggio a soffitto

Accessori consigliati per celle a spazio ristretto:

• Pinza elettrica compatta (SZGH-EG-02, corsa 60 mm, forza di presa 50 N)

• Testa del cacciavite dinamometrico elettrico per applicazioni di avvitatura (SZGH-ET-04)

• Sistema di visione 2D a corto raggio per la verifica delle parti in cella

• Tappetino di sicurezza con scansione dell'area per il rilevamento dei lavoratori a livello del pavimento sotto il supporto a soffitto

Certificazioni e Garanzia

Tutte le unità T750-B-6 vengono testate individualmente prima della spedizione. Su richiesta sono disponibili report di verifica della ripetibilità e calibrazione degli assi.

Domande frequenti

D1: La portata di 750 mm è effettivamente sufficiente per un'attività di produzione reale? Cosa può raggiungere?

Una portata di 750 mm copre un diametro di lavoro di circa 1,5 m quando il robot è montato al centro. In termini pratici, si estende comodamente su un vassoio di montaggio standard da 600 mm x 600 mm più posizioni di prelievo e deposito su entrambi i lati. Per l'avvitatura, l'ispezione di qualità e il pick-and-place di piccole parti in un'unica stazione, 750 mm sono sufficienti per la maggior parte delle configurazioni. Se la tua applicazione richiede di raggiungere una superficie di lavoro più ampia o tra due trasportatori distanti più di 1,2 m l'uno dall'altro, prendi in considerazione il T950-A-6 o il T9905.

D2: Qual è nello specifico il vantaggio del montaggio a soffitto (invertito) per il T750-B-6?

Il montaggio a soffitto rimuove completamente il robot dalla planimetria. Il braccio opera al di sopra del piano di lavoro, lasciando libera la zona del pavimento per gli operatori, i carrelli dei materiali e i camminamenti. Nelle strutture con spazi ristretti tra le stazioni, tipici delle linee costruite per il lavoro manuale, questo spesso fa la differenza tra un progetto di automazione fattibile e uno che richiede una costosa ricostruzione della linea. La portata compatta di 750 mm del T750-B-6 significa anche che i requisiti strutturali sopraelevati per un montaggio a soffitto sono modesti rispetto ai robot con portata più lunga.

Q3: In cosa differisce il T750-B-6 dal T9905?

Il T750-B-6 privilegia un'apertura del braccio più corta (750 mm contro 990 mm) e un carico utile più elevato (6 kg contro 5 kg) ed è ottimizzato per applicazioni a celle compatte con montaggio a soffitto. Il T9905 offre una ripetibilità più precisa (±0,03 mm rispetto a ±0,05 mm) e un peso corporeo più leggero (~55 kg rispetto a ~85 kg). Scegli T750-B-6 per ambienti con vincoli di spazio; scegli T9905 quando la precisione dimensionale su parti leggere è il requisito primario.

D4: Il T750-B-6 è in grado di gestire le attività di saldatura in una piccola stazione di saldatura?

SÌ. Il carico utile di 6 kg supporta una torcia di saldatura MIG o TIG compatta standard. La ripetibilità di ±0,05 mm è appropriata per il tracciamento di piccoli cordoni di saldatura su staffe, alloggiamenti e gruppi di lamiera. Per le applicazioni di saldatura, SZGH consiglia l'abbinamento con un modulo di tracciamento della giunzione ad arco per la correzione della giunzione in tempo reale, in particolare su parti con variazioni dimensionali.

Q5: Qual è la dimensione minima della cella richiesta per il T750-B-6?

In una configurazione con montaggio a pavimento, una recinzione di sicurezza del robot con uno spazio interno di circa 1,0 m di raggio attorno alla base del robot copre l'intera area di lavoro con un margine di sicurezza. Nella configurazione con montaggio a soffitto, l'ingombro sul pavimento della cella può essere ridotto essenzialmente alla sola superficie di lavoro, poiché il robot si trova sopra la testa. Questo è il motivo principale per cui è consigliato il montaggio a soffitto per ambienti di produzione con una distanza tra le stazioni inferiore a 1,5 m.

Q6: SZGH offre un pacchetto completo di celle di lavoro che include controller, recinzione di sicurezza e integrazione?

SÌ. SZGH è in grado di fornire un pacchetto di celle di lavoro chiavi in ​​mano per il T750-B-6, incluso il controller del robot CNC abbinato, la pulsantiera di apprendimento, la recinzione di sicurezza (barriera fotoelettrica o protezione fisica), l'effettore finale e la programmazione del percorso iniziale. I pacchetti chiavi in ​​mano riducono il rischio di integrazione e i tempi di consegna per i clienti senza capacità di integrazione dei robot interna. Contattaci con i dettagli della tua applicazione per un preventivo completo del sistema.

D7: Qual è l'accordo di garanzia e supporto per i clienti al di fuori della Cina?

SZGH fornisce una garanzia di 12 mesi dalla consegna su tutti i componenti meccanici ed elettronici. Il supporto tecnico è attivo 24 ore al giorno, cinque giorni alla settimana tramite WhatsApp, con tempi di risposta medi inferiori a due ore per domande tecniche. Gli agenti di servizio locali operano negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico. Per le altre regioni, i pezzi di ricambio vengono spediti entro 48 ore dalla conferma della richiesta di assistenza.

D8: Quale livello di abilità di programmazione è richiesto per utilizzare il T750-B-6?

Il T750-B-6 con il controller SZGH è progettato per essere programmato da un tecnico di manutenzione esperto o da un operatore di macchina con esperienza di base nell'automazione industriale: non è richiesta alcuna conoscenza di ingegneria del software di robotica. La programmazione del punto di apprendimento tramite il telecomando copre la maggior parte delle applicazioni di fabbrica. Per percorsi più complessi o integrazione con sistemi esterni, SZGH RoboStudio fornisce programmazione offline basata su PC con un ambiente di simulazione visiva. SZGH fornisce anche formazione iniziale (a distanza o in loco) come parte della consegna di ogni progetto.

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Se il T750-B-6 sembra la soluzione giusta per la tua cella di produzione, richiedi una consulenza prevendita gratuita. Esamineremo la planimetria, i requisiti applicativi e gli obiettivi del tempo di ciclo e ti consiglieremo se il T750-B-6 è la selezione corretta o se un altro modello ti servirebbe meglio.

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