Robot articolato a sei assi SZGH-T2300-3C-6 per sbavatura e foratura

SZGH-T2300-3C-6 è un robot articolato a sei assi ad alta rigidità che combina un carico utile di 30 kg con un raggio di lavoro di 2.300 mm, progettato specificamente per sbavatura, foratura e finitura superficiale di pezzi irregolari di grandi dimensioni come getti automobilistici, forgiati pesanti e componenti metallici strutturali che superano la capacità di portata dei robot standard di fascia media.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

Portata di 2.300 mm: la più lunga nella classe da 30 kg della Serie T

Con 2.300 mm, il T2300-3C-6 offre il raggio di lavoro più ampio disponibile tra i robot SZGH della serie T con peso nominale di 30 kg. Questa portata estesa consente al robot di avvolgere ed elaborare il contorno esterno completo di pezzi fusi o forgiati di grandi dimensioni senza riposizionare le attrezzature: un requisito fondamentale per le applicazioni di sbavatura in cui il contatto dell'utensile deve essere mantenuto continuamente attorno a profili irregolari.

Elevata rigidità del corpo per una finitura di qualità del processo

Il T2300-3C-6 è costruito con una maggiore rigidità strutturale in tutto il corpo principale e nell'avambraccio. Durante le operazioni di sbavatura e rettifica, le forze di taglio trasmesse attraverso l'utensile possono indurre vibrazioni e derive posizionali nei progetti a rigidità inferiore. La struttura rinforzata del T2300-3C-6 mantiene una pressione di contatto stabile dell'utensile su tutta la portata, producendo una qualità superficiale uniforme anche su contorni irregolari.

Carico utile di 30 kg con margine di carico del processo

Un carico utile nominale di 30 kg può ospitare motori mandrino pesanti, teste portautensili flottanti e gruppi combinati di sbavatura/foratura senza avvicinarsi al limite nominale, lasciando un margine di carico per la compensazione dell'usura dell'utensile e picchi di forza imprevisti. Molti mandrini di sbavatura e teste di foratura in questa classe di processo pesano 8-18 kg, il che significa che il T2300-3C-6 gestisce l'utensile e le sue forze di reazione con comodità.

Sbavatura + Foratura integrate in un unico setup

La configurazione del polso del T2300-3C-6 (Asse 5: +30°/−240°; Asse 6: ±360°) consente all'utensile di avvicinarsi alle superfici praticamente da qualsiasi angolazione, rendendo pratico il montaggio sia di un mandrino di sbavatura che di una testa di foratura su un'unica piattaforma all'estremità del braccio e di completare entrambe le operazioni in un'unica cella, eliminando la fase di trasferimento manuale tra le stazioni di sbavatura e di foratura.

Scansione asse ampio 1: ±175° per layout di celle multiposizione

La rotazione completa dell'asse 1 di ±175° consente a un singolo T2300-3C-6 di servire due attrezzature per il pezzo in lavorazione, una delle quali viene caricata mentre l'altra viene elaborata, consentendo una produttività quasi continua senza tempi di inattività in attesa dello scambio delle parti.

Scenari applicativi

Confronto tra la serie T: modelli a lungo raggio da 30 kg

Scegli T2300-3C-6 quando la priorità è la qualità del processo a portata estesa; scegli T2950-3C-6 quando lo sbraccio deve superare i 2.300 mm per attività di stampaggio a iniezione con accesso profondo.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Uno dei progetti più soddisfacenti a cui sono stato coinvolto di recente è stato quello con uno stabilimento di fusione automobilistica in Romania. Stavano lavorando gli alloggiamenti dei radiatori in ferro: forme irregolari, spessori di parete variabili, dozzine di bave interne ed esterne per parte. Il lavoro di sbavatura e foratura a punti è stato interamente manuale: un operaio specializzato con smerigliatrice angolare e trapano a mano, impiegava circa 8 minuti per alloggiamento.

La sfida che ci hanno proposto non era solo il tempo ciclo. Le parti erano sufficientemente grandi da impedire a un robot standard con portata di 1.800 mm o 2.000 mm di coprire l'intero contorno esterno con un'unica configurazione di fissaggio: avrebbero dovuto riposizionare la parte durante il processo, introducendo errori di rifissaggio e aggiungendo tempo di gestione. Avevano bisogno di qualcosa che potesse avvolgere l'intero perimetro del pezzo da un unico punto di montaggio.

La chiave è stata la portata di 2.300 mm del T2300-3C-6. Una volta verificato che l'involucro del pezzo rientrava nel cilindro raggiungibile dal robot, abbiamo progettato un utensile combinato all'estremità del braccio che trasportava sia un mandrino di sbavatura conforme che una testa di foratura servocomandata. Il robot elabora l'intero percorso di sbavatura e quindi esegue tutte le posizioni di foratura in un programma continuo: non è richiesto alcun movimento delle parti né alcuna stazione di cambio utensile.

Il risultato: il tempo di lavorazione di un singolo pezzo è sceso da 8 minuti a 2,5 minuti, ovvero una riduzione del 69%. Ancora più importante, l’indice di coerenza della qualità monitorato (una metrica interna personalizzata basata sul tasso di superamento dell’ispezione dimensionale) è aumentato dall’84% al 97% entro il primo mese di attività. Quando mi hanno chiamato per dirmelo, ero sinceramente orgoglioso del team che ha costruito questa macchina.

Note sul sistema di controllo e sull'integrazione

Il T2300-3C-6 è progettato per l'uso con il controller robot della serie SZGH-CNC , che fornisce:

• Movimento coordinato a 6 assi con modalità CP (continuous path) per traiettorie uniformi degli utensili di sbavatura

• Opzione di interfaccia sensore forza/coppia per il controllo adattivo della pressione di sbavatura

• Protocolli fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus per l'integrazione di PLC e controllori di processo

• Teach pendente con touchscreen a colori, programmazione macro e registrazione della traiettoria

• Controllo dell'uscita della velocità del mandrino (0–10 V analogico) per l'integrazione diretta con azionamenti del mandrino di rettifica/sbavatura

• Rilevamento delle collisioni e zone soft-limit configurabili per asse

• Diagnostica remota tramite LAN

Utensili di fine braccio: la flangia del polso conforme a ISO 9283 supporta mandrini di sbavatura, teste flottanti pneumatiche, mandrini di foratura e utensili multifunzione combinati. SZGH consiglia supporti per utensili conformi (flottanti) per la sbavatura della ghisa per compensare la variazione dimensionale del pezzo.

Gestione di polvere e trucioli: per le applicazioni di sbavatura della fusione, SZGH consiglia di racchiudere la cella di lavoro con una cappa di estrazione della polvere e di fornire una protezione di grado IP54 su tutti i connettori del robot. Consultare SZGH per le opzioni di protezione specifiche dell'applicazione.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Q1. Quale carico utile può trasportare l'SZGH-T2300-3C-6 alla massima portata di 2.300 mm?

Il T2300-3C-6 ha una portata nominale di 30 kg per tutta la sua portata operativa, inclusa un'estensione massima di 2.300 mm. Questo è sufficiente per trasportare la maggior parte dei mandrini di sbavatura, delle teste di foratura o dei gruppi di utensili combinati utilizzati nelle applicazioni di finitura industriale.

Q2. Il T2300-3C-6 è adatto per sbavare parti in ghisa altamente irregolari?

Sì, questo è l'intento progettuale principale del robot. La portata di 2.300 mm, l'elevata rigidità del corpo e l'ampio range del polso (Asse 5: +30°/−240°; Asse 6: ±360°) consentono allo strumento di seguire contorni irregolari praticamente da qualsiasi angolo di approccio. L'abbinamento del robot con un mandrino di sbavatura cedevole (flottante) compensa la variazione dimensionale del pezzo tipica delle fusioni.

Q3. Il T2300-3C-6 è in grado di gestire sia la sbavatura che la foratura in un'unica configurazione?

SÌ. Il carico utile di 30 kg può ospitare una piattaforma portautensili combinata all'estremità del braccio che trasporta contemporaneamente sia un mandrino di sbavatura che una testa di foratura. Il robot può eseguire l'intero percorso di sbavatura e tutte le posizioni di foratura in un unico programma continuo senza riattrezzaggio delle parti.

Q4. Come si confronta il T2300-3C-6 con il T2950-3C-6?

Entrambi condividono lo stesso carico utile di 30 kg e la ripetibilità di ±0,15 mm. Il T2300-3C-6 ha uno sbraccio più breve (2.300 mm contro 2.950 mm) ma un'oscillazione dell'Asse 1 più ampia (±175° contro ±100°), che lo rende più versatile per la sbavatura di layout di celle in cui il robot deve servire più posizioni di attrezzature. Il T2950-3C-6 è ottimizzato per attività di profondità in un'unica direzione, come la manutenzione di macchine per lo stampaggio a iniezione di grandi dimensioni.

Q5. Quale ripetibilità raggiunge il T2300-3C-6?

Il T2300-3C-6 offre una ripetibilità di ±0,15 mm. Per le applicazioni di sbavatura e finitura superficiale, in cui la flessibilità dell'utensile assorbe piccole variazioni di posizione, questo è più che adeguato. Per le applicazioni che richiedono tolleranze più strette, considerare il T2100-E-6 a ±0,1 mm.

Q6. Quali protocolli fieldbus supporta il controller SZGH per questo robot?

Il controller della serie SZGH-CNC supporta EtherCAT, Modbus TCP e Profibus, coprendo la stragrande maggioranza dei marchi di PLC utilizzati negli impianti di produzione europei e asiatici. Ulteriori opzioni di protocollo possono essere discusse in fase di specifica.

D7. SZGH fornisce supporto tecnico applicativo per la progettazione delle celle di sbavatura?

SÌ. Il team di ingegneri per l'esportazione di SZGH può esaminare i disegni dei pezzi in lavorazione, consigliare fornitori di utensili di fine braccio e fornire proposte di layout delle celle come parte del processo di prevendita. Contatto export02@szghtech.com con i disegni delle parti e i requisiti di produzione.

Q8. Quali settori al di fuori della finitura della fusione utilizzano il T2300-3C-6?

Oltre alla sbavatura di fusioni e forgiature, il T2300-3C-6 viene utilizzato nella fabbricazione di attrezzature pesanti (finitura di staffe strutturali), nella produzione di macchinari agricoli, nella lavorazione di componenti ferroviari e nella finitura di corpi di pompe/valvole nel settore energetico, qualsiasi applicazione che richieda una lavorazione a elevata rigidità e portata estesa di pezzi metallici di grandi dimensioni.

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