SZGH-T990B: braccio robotico di precisione a 6 assi – carico utile 5 kg | Portata 990 mm | Ripetibilità di ±0,03 mm

Cos'è il SZGH-T990B?

SZGH-T990B è un braccio robotico industriale articolato a sei assi progettato per ambienti di produzione di piccole parti ad alta precisione. Con una capacità di carico di 5 kg, uno sbraccio di 990 mm e una ripetibilità verificata di ±0,03 mm - la specifica più rigorosa dell'intera serie T di SZGH - il T990B è la scelta preferita per l'assemblaggio di componenti elettronici, la sbavatura di precisione, la microsaldatura e l'ispezione visiva automatizzata dove la tolleranza dimensionale non è negoziabile. Il suo corpo leggero da 55 kg e la compatibilità con tre supporti (pavimento, staffa, soffitto) lo rendono uno dei robot compatti più flessibili nell'implementazione disponibili a questo prezzo da qualsiasi produttore.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

Massima ripetibilità nella serie SZGH T: ±0,03 mm

Laddove la maggior parte dei modelli della serie T fornisce da ±0,05 mm a ±0,15 mm, il T9905 raggiunge ±0,03 mm verificati sotto carico. Per l'elettronica 3C, il fissaggio di precisione o il posizionamento di microcomponenti, questo è il margine che separa un buon robot da uno pronto per la produzione. Ogni unità T9905 viene testata al banco rispetto a queste specifiche prima della spedizione.

Il corpo più leggero della serie T: ~55 kg

Con un peso di circa 55 kg, il T9905 è il robot più leggero della gamma SZGH T. Ciò è importante a livello pratico: un braccio più leggero significa minori requisiti strutturali per il montaggio a soffitto o su staffa, un'installazione più rapida durante la configurazione in fabbrica e un trasferimento più semplice quando le linee di produzione vengono riorganizzate. Le strutture che utilizzano layout multicella ottengono una reale flessibilità di programmazione.

La portata di 990 mm copre le postazioni di lavoro standard per singolo operatore

L'apertura del braccio di 990 mm si adatta perfettamente all'ingombro di una postazione di lavoro per una sola persona: abbastanza ampia da poter passare da un vassoio di alimentazione all'uscita del trasportatore, senza l'eccessiva inefficienza di un braccio di oltre 1.200 mm in una cella compatta. Nessuno spreco di tempo di ciclo su movimenti ad arco di grandi dimensioni.

Flessibilità Tri-Mount senza modifiche strutturali

Il montaggio a terra, su staffa angolata e a soffitto invertito sono tutti supportati senza modifiche hardware. L'installazione a soffitto, in particolare, riduce l'ombra del pavimento del robot quasi a zero, liberando la superficie di lavoro sottostante per dispositivi di fissaggio, trasportatori o per l'interazione in stile cobot umano.

Assi del polso a piena velocità: 222°/sec sugli assi 4–6

La velocità dell'articolazione del polso di 222°/sec sugli assi da 4 a 6 consente un rapido riorientamento durante i cicli pick-and-place senza diventare un collo di bottiglia. In combinazione con la ripetibilità di ±0,03 mm, il T9905 non forza un compromesso tra velocità e precisione nei tempi di ciclo tipici delle piccole parti.

Scenari applicativi

Confronto tra la serie T: dove si adatta il T990B

Approfondimento chiave: se la tua applicazione richiede la tolleranza più stretta nella serie T e i tuoi pezzi pesano meno di 5 kg, il T9905 è l'unico modello della serie T che garantisce ±0,03 mm. Per attività più pesanti o di maggiore portata, vedere T1000-C-6 o T1400-D-6.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Alla fine del 2024, ho ricevuto una richiesta dal signor Nguyen, direttore di produzione presso una fabbrica di accessori 3C di medie dimensioni a Ho Chi Minh City. La sua linea produceva piccoli alloggiamenti per connettori in alluminio (parti con una tolleranza di ±0,05 mm) e stava esplorando l'automazione per la stazione di assemblaggio e di inserimento a pressione. I numeri sembravano buoni sulla carta: la ripetibilità di ±0,03 mm del T990B era il doppio della precisione di cui aveva bisogno. Ma il signor Nguyen è stato diretto con me: aveva visto troppe schede tecniche di robot cinesi che sembravano impressionanti e si comportavano diversamente sul pavimento.

Capivo perfettamente il suo scetticismo. Quindi, invece di inviare un'altra scheda tecnica, ho invitato il suo team di ingegneri nella nostra fabbrica a Shenzhen per una giornata di verifica dal vivo.

Abbiamo sottoposto il T9905 a un test di ripetibilità di quattro ore sul nostro banco CMM: 200 cicli consecutivi, a pieno carico, misurando la deviazione di posizione effettiva. I risultati registrati sono compresi tra ±0,022 mm e ±0,028 mm su tutti e sei gli assi. Il suo ingegnere capo è rimasto per tutto il tempo accanto allo schermo di misurazione. Nessuna diapositiva, nessun video modificato: solo la macchina in funzione e i numeri visualizzati.

Quella visita ha chiuso l’affare. Abbiamo consegnato tre unità T990B nel gennaio 2025, integrate con un sistema di visione Keyence per la correzione dell'orientamento delle parti. Da allora la linea ha funzionato su due turni giornalieri, con un tasso di difetti sulla stazione di pressatura che, mi ha detto il signor Nguyen, è diminuito del 73% rispetto al precedente processo semi-manuale. Da allora ha ordinato due unità aggiuntive per una seconda linea di prodotti.

Quello che dico a ogni cliente che mi chiede se un robot cinese può mantenere tolleranze strette: vieni a vederlo funzionare. Il T990B non ha bisogno di linguaggio di marketing. Ha solo bisogno di essere testato.

Sistema di controllo e integrazione

Il SZGH-T990B è progettato per funzionare con il controller robot CNC SZGH (venduto separatamente o come pacchetto cella completo). Il controller supporta:

• Programmazione Teach pendente : apprendimento intuitivo dei punti per la generazione di percorsi senza codifica

• Script proprietario G-code/SZGH : per l'integrazione con flussi di lavoro esistenti in stile CNC

• Interfaccia I/O : I/O digitale standard da 24 V per segnali di presa, trasportatore e trigger di visione

• Integrazione visiva : compatibile con Keyence, Cognex, serie SZGH-V e la maggior parte delle fotocamere connesse Ethernet di terze parti tramite TCP/IP

• Protocolli bus — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (scheda di espansione opzionale)

• Software : software per PC SZGH RoboStudio per programmazione offline, simulazione e ottimizzazione del percorso

Accessori tipici di integrazione:

• Flangia di montaggio pinza elettrica/pneumatica (flangia utensile ISO 9283)

• Modulo rilevamento collisioni (opzionale, consigliato per celle stile cobot)

• Kit di gestione cavi per montaggio a soffitto/invertito

• Kit di calibrazione della visione SZGH per la calibrazione occhio-mano

Per un supporto completo per l'integrazione, contatta il nostro team tecnico tramite WhatsApp o e-mail prima di effettuare un ordine: forniamo una consulenza tecnica prevendita gratuita per ogni progetto.

Certificazioni e Garanzia

Tutte le unità T990B sono sottoposte a ispezione individuale e a un test al banco di ripetibilità prima della spedizione. I rapporti di prova sono disponibili su richiesta.

Domande frequenti

D1: Cosa significa in pratica la ripetibilità di ±0,03 mm per l'assemblaggio di componenti elettronici?

La ripetibilità misura la precisione con cui il robot ritorna nella stessa posizione programmata attraverso cicli ripetuti. A ±0,03 mm, il T990B è in grado di gestire in modo affidabile gli inserimenti a pressione dei connettori, l'inserimento di piccoli elementi di fissaggio e il posizionamento di componenti PCB dove le tolleranze delle parti sono comprese tra 0,05 e 0,10 mm. Lascia un margine significativo tra la varianza di posizione del robot e la banda di tolleranza del pezzo, riducendo i tassi di scarto causati dalla deriva posizionale.

D2: Come si confronta il T990B con un FANUC LR Mate 200iD/4S o robot compatti simili?

Il T990B si rivolge alla stessa categoria di applicazioni della serie FANUC LR Mate 200iD e della Yaskawa GP4: celle di assemblaggio ad alta precisione e con carico utile ridotto. La sua ripetibilità di ±0,03 mm corrisponde o supera i modelli comparabili di quella classe. Il vantaggio principale del T990B è il costo totale di proprietà: il robot stesso, il controller SZGH abbinato e il supporto post-vendita hanno un prezzo sostanzialmente più accessibile, senza alcun vincolo proprietario sui pezzi di ricambio.

D3: È possibile montare il T990B capovolto (montaggio a soffitto)?

SÌ. Il T990B supporta nativamente il montaggio a terra, con staffa angolata e a soffitto invertito. Per l'installazione a soffitto, SZGH fornisce un kit di gestione dei cavi dedicato e una staffa per il montaggio a soffitto. Il peso corporeo di circa 55 kg rende i requisiti strutturali per l'installazione a soffitto modesti rispetto ai modelli più pesanti della serie T.

Q4: Quali attuatori finali sono compatibili con il T990B?

Il T990B utilizza una flangia per utensile standard ISO 9283. È compatibile con pinze elettriche e pneumatiche, ventose, torce di saldatura, mandrini di sbavatura e utensili con montaggio a visione di qualsiasi produttore utilizzando l'interfaccia flangiata standard. SZGH fornisce anche una pinza elettrica e un modulo di rilevamento della forza abbinati.

D5: Il T990B è adatto per operazioni collaborative (in stile cobot) vicino a lavoratori umani?

Il T990B è un robot industriale standard e richiede per impostazione predefinita una recinzione o una protezione di sicurezza. Tuttavia, con l'aggiunta del modulo opzionale di rilevamento delle collisioni di SZGH e dell'adeguata integrazione del PLC di sicurezza (design della cella conforme a ISO 10218-2), è possibile implementare zone collaborative a velocità ridotta. Per il funzionamento di cobot completamente certificati senza protezione, questo non è il prodotto giusto: chiedi informazioni sulla serie di bracci collaborativi di SZGH.

Q6: Qual è il tempo di consegna per il T990B?

Il tempo di consegna standard è di 15-25 giorni lavorativi dalla conferma dell'ordine, compresi i test di qualità e la preparazione della spedizione. Per ordini di grandi volumi (5+ unità), i tempi di consegna vengono discussi individualmente durante la conferma dell'ordine. In alcuni casi è disponibile la produzione accelerata: contattaci con le tue esigenze di consegna.

Q7: SZGH fornisce supporto per l'installazione e la messa in servizio in loco?

SÌ. SZGH fornisce supporto per la messa in servizio remota tramite videochiamata senza costi aggiuntivi. La messa in servizio in loco da parte di un agente SZGH locale è disponibile negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico. Per altre regioni, forniamo documentazione video completa e possiamo organizzare il coordinamento di integratori di terze parti.

D8: Il T990B è in grado di gestire piccoli lavori di saldatura o è destinato principalmente all'assemblaggio?

Il T990B viene utilizzato per entrambi. La sua ripetibilità di ±0,03 mm e la velocità del polso di 222°/sec lo rendono capace di cordoni di saldatura piccoli e uniformi, in particolare per la saldatura a punti TIG/laser di piccoli componenti metallici. Il carico utile di 5 kg è sufficiente per una torcia di saldatura standard. Per configurazioni di torce più pesanti o saldature di cordoni lunghi su parti strutturali, il T1000-C-6 o il T1400-D-6 sarebbero più appropriati.

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