SZGH-T2100-C-6 — Braccio robot industriale a 6 assi, carico utile 10 kg, portata 2.100 mm

Cos'è il SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 è un robot industriale articolato a sei assi con un raggio di lavoro di 2.100 mm e un carico utile di 10 kg, progettato per trasferimenti tra stazioni incrociate a lunga distanza, linee di imballaggio di cavi e applicazioni di trasporto di buste di grandi dimensioni, consentendo a un singolo robot di sostituire più posizioni manuali estendendosi fino a 2,1 metri con ripetibilità di ±0,08 mm e velocità del polso di 222°/sec.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Portata ultra lunga di 2.100 mm: un robot, più stazioni

Con 2.100 mm, il T2100-C-6 offre lo sbraccio standard più lungo della serie T di SZGH. Questa lunghezza del braccio consente a un singolo robot di servire contemporaneamente un punto di prelievo, una stazione di processo intermedia e una posizione di posizionamento/impilamento, operazioni che convenzionalmente richiederebbero due o tre robot separati o lavoratori manuali distribuiti su una linea.

Progettato per il confezionamento di cavi e linee di prodotti in bobina

La produzione di cavi e l'imballaggio di funi metalliche richiedono movimenti fluidi e controllati attraverso aree di lavoro larghe un metro. La portata di 2.100 mm del T2100-C-6 copre comodamente la distanza da un tamburo di avvolgimento del cavo a una stazione di imballaggio e poi a un pallet: un flusso di lavoro continuo che nelle implementazioni dei clienti SZGH ha consentito a un robot di sostituire l'equivalente di tre posizioni di linea.

Velocità del polso 222°/sec: riorientamento rapido, tempi di ciclo ridotti

Nonostante la sua lunga portata, il T2100-C-6 non sacrifica l'agilità del polso. Gli assi 4–6 raggiungono i 222°/sec, consentendo un rapido riorientamento dell'utensile tra gli orientamenti pick e place a portata estesa. Per le linee di confezionamento in cui la bobina di cavo deve essere ruotata di 90° tra il prelievo e il posizionamento, ciò si traduce in una riduzione misurabile del tempo ciclo per pezzo.

Ripetibilità di ±0,08 mm all'estensione completa del braccio

Mantenere una ripetibilità di ±0,08 mm con una portata di 2.100 mm è una sfida impegnativa di ingegneria meccanica e di controllo. SZGH raggiunge questo obiettivo attraverso riduttori rettificati di precisione, servoazionamenti con compensazione di coppia e una strategia di gestione dell'espansione termica calibrata nella struttura del braccio, dando agli integratori la certezza che la precisione di posizionamento rimane valida durante l'intero turno di produzione.

Montaggio flessibile per layout di pavimento di imballaggio vincolati

Le linee di confezionamento sono spesso limitate dallo spazio a causa delle infrastrutture di trasporto. Il supporto del T2100-C-6 per il montaggio a terra, su staffa e a soffitto consente agli ingegneri dell'integrazione di posizionare il robot in alto (montaggio a soffitto) sopra una giunzione del trasportatore, liberando tutto lo spazio sul pavimento per il flusso di materiale, o di montarlo su staffa su una colonna a metà altezza per una geometria di portata ottimale.

Scenari applicativi

Confronto tra le serie T

Case study del cliente: produttore di cavi, Russia

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Il progetto ci è arrivato da Dmitry, direttore di produzione presso uno stabilimento di cavi nella regione degli Urali. La sua linea di confezionamento presentava un problema strutturale: il layout fisico collocava la macchina avvolgitrice per cavi, la stazione di avvolgimento con film e la posizione del pallet in uscita su una campata di circa 1,8 metri - e l'unico modo per spostare il prodotto tra tutti e tre erano le mani umane. Aveva tre operai assegnati a quella sezione della linea, che lavoravano a rotazione per evitare l'affaticamento. Il pavimento era stretto. Qualsiasi robot con uno sbraccio inferiore a 1.900 mm non coprirebbe l’intera campata.

Il T2100-C-6 era la risposta giusta, e non solo appena giusta: la portata di 2.100 mm offriva ben 300 mm di margine di sicurezza oltre la campata di 1,8 metri, consentendo all'effettore finale di avvicinarsi a ciascuna posizione da un angolo ottimizzato anziché alla massima estensione. Questo margine è importante per la ripetibilità e per l’usura dei cuscinetti a lungo termine.

Abbiamo programmato un ciclo in tre punti: il robot preleva la bobina di cavo finita all'uscita dell'avvolgitrice, la trasferisce alla stazione di avvolgimento con film e avvia il ciclo di avvolgimento, quindi raccoglie la bobina avvolta e la posiziona sul pallet in uscita secondo il corretto schema di impilamento. La lunghezza totale del percorso per ciclo è di circa 3,6 metri di corsa combinata del braccio. Il tempo di ciclo è di 14 secondi, sostenendo la velocità di uscita della linea.

Tre mesi dopo la messa in servizio, Dmitry ha riferito che la produzione su turno singolo era aumentata del 35% rispetto alla configurazione manuale a tre persone. Ha attribuito parte del guadagno alla coerenza del ciclo: il robot non si ferma, non si riposiziona per la fatica e non varia il suo angolo di posizionamento. I tre lavoratori riassegnati si sono dedicati al controllo qualità delle bobine e alla spedizione della documentazione.

Per me, quel progetto ha cristallizzato lo scopo per cui è stato costruito il T2100-C-6: non semplicemente una lunga portata come specifica, ma la capacità di consolidare un flusso di lavoro di confezionamento multi-step e multi-posizione in un unico ingombro di installazione.

Sistema di controllo e integrazione

Il T2100-C-6 funziona con la serie di controller robot CNC abbinata di SZGH. Le principali funzionalità di integrazione includono:

• Programmazione con pulsante Teach - Touchscreen a colori da 7 pollici con modalità di programmazione punto a punto e percorso continuo

• Interfaccia I/O : I/O digitale per l'integrazione del PLC (compatibile con SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Comunicazione bus : opzioni EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet disponibili

• Integrazione della visione : compatibile con il prelievo guidato dalla visione 2D e 3D; particolarmente utile per la raccolta di avvolgicavo con orientamento casuale

• Supporto asse esterno : compatibile con binario lineare (asse 7) per estendere la portata effettiva oltre 2.100 mm su linee di produzione più lunghe

• Sicurezza : arresto di emergenza a doppio canale, modalità a velocità ridotta di sicurezza, ingresso scanner di area (conforme a IEC 62061)

• Tracciamento del trasportatore : tracciamento del trasportatore sincronizzato con encoder per il prelievo da nastri in movimento senza arrestare la linea

Linguaggi di programmazione supportati: linguaggio robot proprietario basato su codice G SZGH; compatibile con la simulazione offline standard e le importazioni di pianificazione del percorso.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Perché scegliere il T2100-C-6 (10 kg, 2.100 mm) rispetto al T1850-D-6 (20 kg, 1.850 mm) per un'applicazione di imballaggio?

La scelta dipende dalla campata e dal peso del pezzo. Se la vostra linea di confezionamento richiede uno sbraccio di 1,8–2,0 metri tra le stazioni, la portata di 2.100 mm del T2100-C-6 è il vantaggio decisivo; la portata di 1.850 mm del T1850-D-6 potrebbe non coprire l'intera campata. Se i componenti pesano più di 10 kg, tuttavia, il carico utile di 20 kg del T1850-D-6 diventa la specifica critica. La maggior parte delle bobine di cavo e dei prodotti imballati in imballaggi da leggeri a medi rientrano nei 10 kg, rendendo il T2100-C-6 la scelta standard per tali linee.

D2: Il T2100-C-6 può gestire avvolgicavo di diverso diametro senza riprogrammazione?

Con un sistema guidato dalla visione, sì. Una telecamera 2D o 3D montata sopra il punto di prelievo è in grado di rilevare il diametro della bobina e la posizione centrale, regolando dinamicamente il percorso di prelievo. Per bobine di dimensioni fisse, è sufficiente la programmazione standard di apprendimento e riproduzione, con più programmi di prodotto memorizzati nel controller per un rapido cambio.

D3: Qual è la ripetibilità del T2100-C-6 alla massima estensione di 2.100 mm?

Il T2100-C-6 mantiene una ripetibilità di ±0,08 mm nell'intero campo di lavoro, compreso alla massima portata. Ciò è ottenuto attraverso riduttori di precisione, servoazionamenti calibrati e rigidità strutturale progettati per il funzionamento con braccio lungo.

D4: Un T2100-C-6 può sostituire più lavoratori su una linea di confezionamento a più fasi?

Nelle implementazioni documentate presso i clienti, un singolo T2100-C-6 ha sostituito tre posizioni di linea su una linea di imballaggio di cavi eseguendo il prelievo, il trasferimento intermedio e l'impilamento dei pallet in un ciclo continuo. La portata di 2.100 mm gli consente di coprire tutte e tre le posizioni senza riposizionare la base del robot.

D5: Il T2100-C-6 è adatto per il montaggio a soffitto sopra una giunzione del trasportatore?

SÌ. Il montaggio a soffitto è una configurazione supportata standard. Per le installazioni di giunzione dei trasportatori, il montaggio a soffitto posiziona il robot direttamente sopra il punto di intersezione, consentendogli di servire i rami del trasportatore in entrata e in uscita entro il suo arco di portata. È necessaria una struttura di montaggio rinforzata classificata per almeno 3 volte il peso corporeo del robot (~765 kg).

D6: Qual è il tempo di ciclo per un percorso a tre punti lungo 1,8 metri con un carico utile di 10 kg?

Nelle tipiche configurazioni di confezionamento dei cavi che si estendono su 1,8 metri con tre punti di programma e un carico utile di 10 kg, sono ottenibili tempi di ciclo di 12-16 secondi per ciclo completo a seconda dei tempi di permanenza in posizioni intermedie (ad esempio, in attesa del completamento di un ciclo di avvolgimento). Le velocità degli assi 4–6 di 222°/sec riducono al minimo il tempo di riorientamento in ciascuna stazione.

D7: È possibile estendere ulteriormente il T2100-C-6 utilizzando un binario lineare (7° asse)?

SÌ. Il T2100-C-6 supporta l'integrazione di un binario lineare servoazionato come asse 7, controllato direttamente dal controller del robot SZGH. Ciò estende il campo di lavoro effettivo oltre 2.100 mm per applicazioni che comprendono linee di trasporto molto lunghe o layout multi-cella. SZGH offre opzioni di binari lineari abbinate.

D8: Quale supporto post-vendita è disponibile per i clienti in Russia o in altri mercati diversi dalla Cina?

SZGH mantiene partner di servizio locali in Russia, così come negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Egitto, Tailandia e Messico. Il supporto remoto tramite WhatsApp è disponibile 24 ore su 24, 5 giorni su 7, nei giorni lavorativi per diagnostica, regolazione dei parametri e assistenza alla programmazione. Il supporto in loco può essere organizzato tramite partner locali per la messa in servizio e la manutenzione.

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