SZGH-T2100-E-6 Robot articolato a 6 assi per carichi pesanti

SZGH-T2100-E-6 è un robot industriale articolato a sei assi per carichi pesanti che offre un carico utile nominale di 50 kg su un raggio di lavoro di 2.100 mm, progettato per attività impegnative di movimentazione dei materiali, tra cui trasferimento di bobine di cavi di grandi dimensioni, carico/scarico di getti pesanti e asservimento di presse, dove i modelli della concorrenza nella stessa classe di portata offrono solo una capacità di 20-30 kg.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

Carico utile più elevato della Serie T: 50 kg

Con un carico utile nominale di 50 kg, il T2100-E-6 è il robot più potente dell'intera gamma della serie T di SZGH. Le attività che richiedono il sollevamento di bobine di cavo del peso di 35–45 kg, grandi fusioni in alluminio o componenti tecnici ingombranti vengono gestite entro la capacità nominale con margine di riserva, riducendo lo stress sui giunti e prolungando la durata di servizio.

L'oscillazione dell'Asse 1 più ampia nella sua classe Reach: ±175°

Il T2100-E-6 raggiunge un'oscillazione di ±175° sull'asse 1, rispetto a ±115° del più leggero T2100-C-6. Questa rotazione aggiuntiva di 60° rende il robot ideale per attività di trasferimento ad ampio raggio, come lo spostamento di parti da un trasportatore su un lato della cella a un pallet sul lato opposto, senza riposizionare la base del robot.

Portata di 2.100 mm per pezzi di grande formato

Un raggio di lavoro di 2.100 mm consente al T2100-E-6 di accedere all'intero ingombro di tavole macchina di grandi dimensioni, letti di pressa e stazioni di avvolgimento di cavi, consentendogli di fungere da unica unità di movimentazione materiali per impianti pesanti che altrimenti richiederebbero due robot più piccoli.

Ripetibilità di ±0,1 mm a pieno carico

Anche trasportando 50 kg in modo continuo, il T2100-E-6 mantiene una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,1 mm: sufficientemente stretto per l'assemblaggio a pressione e la pallettizzazione di precisione, non solo per il trasferimento di materiale a forza bruta.

Tre configurazioni di montaggio per un design flessibile delle celle

I supporti per il montaggio a terra, su staffa e a soffitto sono integrati nel design di base, consentendo agli integratori di massimizzare l'utilizzo dello spazio sul pavimento senza ulteriori modifiche strutturali.

Scenari applicativi

Confronto tra la serie T: stessa portata, carico utile diverso

Scegli T2100-E-6 quando il carico utile supera i 20 kg o quando è richiesta la rotazione più ampia possibile dell'Asse 1 con uno sbraccio di 2.100 mm.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Una delle richieste che più mi ha colpito è arrivata da un produttore di cavi in ​​Turchia. Producevano cavi elettrici di grandi dimensioni e li avvolgevano su bobine pesanti: ciascuna bobina finita pesava tra 35 e 45 kg. Per spostare le bobine dalla stazione di avvolgimento alla linea di confezionamento era necessario che due operai le sollevassero insieme ogni volta e, nonostante la formazione sulla sicurezza, gli infortuni alla schiena erano un problema ricorrente. Il loro responsabile delle risorse umane aveva registrato quattro richieste di risarcimento per lesioni muscoloscheletriche in un solo anno.

Quando ci hanno contattato, ho consigliato il T2100-E-6 proprio perché nessun altro modello della nostra serie T era in grado di gestire costantemente una bobina da 45 kg con l'intervallo di rotazione necessario per raggiungere sia la stazione di avvolgimento che il trasportatore in uscita in un unico arco. La rotazione dell'asse 1 di ±175° consente al robot di ruotare dal prelievo al deposito senza alcuna fase di riposizionamento.

Dopo l'implementazione, il ciclo di movimentazione per bobina è sceso da 90 secondi (due operatori, sollevamento coordinato) a 45 secondi: un netto aumento della produttività 2 volte maggiore. Il rischio di lesioni è stato completamente eliminato. Il direttore dello stabilimento mi ha detto sei mesi dopo che il robot si era già ripagato con la riduzione dei costi degli straordinari. Questo è il tipo di risultato che mi ricorda il motivo per cui integriamo questa macchina con capacità per carichi pesanti.

Note sul sistema di controllo e sull'integrazione

Il T2100-E-6 è progettato per l'uso con il controller robot della serie SZGH-CNC , che fornisce:

• Controllo del movimento coordinato a 6 assi con interpolazione della traiettoria in tempo reale

• Opzioni bus di campo EtherCAT / Modbus TCP / Profibus per l'integrazione del PLC

• Teach pendente con touchscreen a colori e richiamo del programma con un clic

• Rilevamento delle collisioni e zone di sicurezza con limite morbido configurabili per asse

• Espansione I/O per pinze, sensori e interblocchi del trasportatore

• Supporto diagnostico remoto tramite LAN per l'accesso del team tecnico SZGH

Utensili all'estremità del braccio: la flangia del polso T2100-E-6 è conforme alla norma ISO 9283. Gli utensili compatibili includono pinze parallele pneumatiche, gruppi ventosa e morsetti meccanici personalizzati per avvolgicavo. SZGH può fornire utensili abbinati su richiesta.

Installazione: richiede un solaio in cemento armato con portata ≥8 tonnellate/m² sotto i bulloni di montaggio della base. SZGH fornisce i disegni dei bulloni di ancoraggio e le schede tecniche di carico al momento della conferma dell'ordine.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Q1. Qual è il carico utile massimo del SZGH-T2100-E-6?

Il T2100-E-6 è valutato per un carico utile di 50 kg, il più alto della serie T SZGH. Ciò copre la stragrande maggioranza delle applicazioni di bobine di cavi pesanti, colate e asservimento di presse di peso compreso tra 20 kg e 50 kg.

Q2. In cosa differisce il T2100-E-6 dal T2100-C-6?

Entrambi i modelli condividono lo sbraccio di 2.100 mm, ma il T2100-E-6 offre un carico utile di 50 kg (contro i 20 kg del C-6) e un'oscillazione più ampia dell'Asse 1 di ±175° (contro ±115°). Scegli l'E-6 per applicazioni più pesanti o ad arco più ampio; il C-6 dove il carico utile è inferiore a 20 kg e si preferisce un corpo robot più leggero.

Q3. È possibile montare il T2100-E-6 a soffitto?

SÌ. Il robot supporta il montaggio a terra, su staffa e a soffitto. L'installazione a soffitto richiede un supporto strutturale adeguato, idoneo a sostenere il peso di circa 750 kg del robot più i carichi dinamici; SZGH fornisce documenti di calcolo del carico su richiesta.

Q4. Quale ripetibilità raggiunge questo robot con un carico completo di 50 kg?

Il T2100-E-6 mantiene una ripetibilità di ±0,1 mm per tutta la gamma di carico utile di 50 kg, sufficiente per la pallettizzazione di precisione, il caricamento a pressione e le attività di pick-and-place con riferimento alle attrezzature.

Q5. Quale controller è consigliato per il T2100-E-6?

Il controller robot della serie CNC di SZGH è la raccomandazione principale. Supporta i protocolli fieldbus EtherCAT, Modbus TCP e Profibus e si integra direttamente con i servoazionamenti T2100-E-6 con parametri cinematici precaricati, riducendo significativamente i tempi di messa in servizio.

Q6. Quali settori utilizzano più comunemente il T2100-E-6?

Le applicazioni principali includono la produzione di fili e cavi (movimentazione di bobine), fonderia e fusione (trasferimento di parti pesanti), asservimento di presse metalliche e movimentazione di componenti automobilistici pesanti. Qualsiasi applicazione che richieda un carico utile di 20–50 kg con uno sbraccio di 2.100 mm è un ottimo candidato.

D7. Quale coefficiente di carico sul pavimento è richiesto per l'installazione?

Il robot pesa circa 750 kg. SZGH consiglia un solaio in cemento armato con una capacità di carico minima di 8 tonnellate/m² nelle quattro posizioni dei bulloni di ancoraggio. I disegni dettagliati degli ancoraggi sono forniti con il pacchetto di conferma dell'ordine.

Q8. SZGH offre supporto locale per il T2100-E-6?

SÌ. SZGH dispone di agenti autorizzati negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico. Il supporto tecnico è disponibile anche tramite WhatsApp (+86 189 2522 3781) cinque giorni alla settimana, 24 ore al giorno.

Richiedi un preventivo

Pronto a discutere la tua candidatura? Contatta direttamente il team di esportazione SZGH:

Si prega di condividere i requisiti di carico utile, il tempo di ciclo target e le dimensioni del pezzo in lavorazione quando si richiede informazioni: i nostri ingegneri risponderanno entro un giorno lavorativo con una raccomandazione su misura.

Prodotti correlati

• SZGH-T2100-C-6 — Stessa portata di 2.100 mm, carico utile di 20 kg, corpo più leggero per movimentazione generale e saldatura ad arco

• SZGH-T1850-D-6 : carico utile di 20 kg con sbraccio di 1.850 mm, cavallo di battaglia compatto di fascia media

• SZGH-B2100-F-4 — Robot di pallettizzazione a 4 assi per carichi pesanti da 100 kg, partner ideale a valle

• SZGH-T2300-3C-6 — Carico utile di 30 kg con sbraccio di 2.300 mm per sbavatura e foratura di pezzi di grandi dimensioni