Robot articolato a sei assi SZGH-T2950-3C-6: la portata più lunga della serie T

SZGH-T2950-3C-6 è un robot industriale articolato a sei assi con lo sbraccio di lavoro più lungo della serie T, pari a 2.950 mm, costruito appositamente per soddisfare le esigenze di tempo ciclo e di processo delle grandi macchine per lo stampaggio a iniezione, compreso l'accesso profondo alla cavità dello stampo per l'estrazione dei pezzi su presse da 1.000-2.000+ tonnellate, il trasferimento diretto alle stazioni di rifilatura e la movimentazione di pezzi in plastica di grandi dimensioni, dove i robot con uno sbraccio più breve non possono entrare in sicurezza apertura dello stampo.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

Record di sbraccio per la serie T: 2.950 mm (raggio di lavoro vicino a 3 metri)

Con 2.950 mm, il T2950-3C-6 offre quasi 3 metri di raggio di lavoro, il più grande di qualsiasi robot SZGH della serie T. Questa portata estesa è il parametro più importante durante la manutenzione di presse per stampaggio a iniezione di grandi dimensioni: il robot deve estendersi oltre le colonne, nello spazio aperto dello stampo, e raggiungere il punto di espulsione della cavità più profonda con un unico movimento senza che l'utensile all'estremità del braccio entri in contatto con la struttura della macchina.

Progettato appositamente per cicli di macchine per stampaggio a iniezione di grandi dimensioni

Il profilo di movimento e la configurazione dello sbraccio del T2950-3C-6 sono progettati specificatamente per soddisfare i tempi di ciclo e i vincoli di accesso fisico delle grandi macchine per lo stampaggio a iniezione (da 1.000 a 2.000+ tonnellate). L'estrazione, la rimozione e il trasferimento delle parti alle stazioni di rifilatura a valle possono essere eseguiti entro il tempo di apertura dello stampo, consentendo al robot di adattarsi al ritmo della pressa senza aggiungere tempi morti al ciclo di stampaggio.

Il carico utile di 30 kg copre l'intera gamma di pezzi stampati a iniezione di grandi dimensioni

Le parti interne di automobili stampate su presse di grande tonnellaggio (strutture di cruscotti, pannelli di porte, fasce di paraurti, telai portastrumenti) pesano tipicamente 8-25 kg. Il carico utile di 30 kg del T2950-3C-6 offre un margine di lavoro confortevole per tutta la gamma di peso dei pezzi, anche quando viene aggiunta l'attrezzatura all'estremità del braccio con ventosa (tipicamente 4–8 kg).

Asse 1 ottimizzato a ±100° per il servizio di macchine a direzione singola

A differenza dell'intervallo più ampio dell'Asse 1 di ±175° sui modelli progettati per layout di celle multiposizione, il T2950-3C-6 utilizza una scansione mirata dell'Asse 1 di ±100°. Per i servizi di stampaggio a iniezione di grandi dimensioni, in cui il robot opera da una posizione frontale fissa rispetto alla pressa e trasferisce le parti a un singolo trasportatore di uscita o pressa di rifilatura, questa rotazione concentrata riduce l'inerzia e consente un movimento netto dell'asse più rapido all'interno del relativo arco di lavoro, contribuendo a tempi di ciclo di estrazione-trasferimento più brevi.

Il montaggio a soffitto e su staffa elimina la concorrenza in termini di spazio sul pavimento con gli ausiliari della stampante

Le grandi macchine per lo stampaggio a iniezione sono circondate da essiccatori a botte, caricatori di materiale, termoregolatori dell'acqua e circuiti di raffreddamento dello stampo. Il T2950-3C-6 supporta il montaggio a soffitto e su staffa, consentendo di posizionare il robot sopra la zona di accesso alla macchina anziché competere per lo spazio con gli ausiliari di processo: un importante vantaggio pratico su piani di produzione con layout vincolati.

Scenari applicativi

Confronto tra la serie T: modelli a lungo raggio da 30 kg

Scegli T2950-3C-6 per il servizio di stampa che richiede una portata >2.300 mm. L'intervallo focalizzato dell'asse 1 (±100°) è una caratteristica, non una limitazione: ottimizza il tempo di ciclo per il funzionamento della parte anteriore della macchina da stampa in un'unica direzione.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Un progetto che ha realmente messo alla prova i limiti della nostra capacità di portata della serie T è venuto da uno stabilimento di plastica per interni automobilistici in Tailandia. Stavano stampando le strutture del pannello degli strumenti su una pressa da 2.000 tonnellate: pezzi di grandi dimensioni, circa 18 kg ciascuno, e la cavità dello stampo era sufficientemente profonda da consentire a qualsiasi robot di estrazione di avere bisogno di uno sbraccio di lavoro di almeno 2.500 mm solo per portare la pinza al livello del perno di espulsione in modo sicuro.

Avevano valutato due robot della concorrenza prima di contattarci. Entrambi offrivano uno sbraccio di circa 2.200 mm e durante le prove a secco nessuno dei due è riuscito a entrare in modo affidabile nella cavità dello stampo senza che l'articolazione del gomito del robot rischiasse il contatto con le colonne al rientro. Il loro ingegnere dell'automazione me lo ha descritto come 'come cercare di entrare in una scatola con il braccio leggermente troppo corto: puoi entrare, ma non puoi garantire che non taglierai il bordo mentre esci'.

La portata di 2.950 mm del T2950-3C-6 ha risolto completamente il problema dello spazio libero. Abbiamo eseguito una simulazione di portata digitale confrontando i disegni stampati prima che fosse inserito qualsiasi hardware, confermando che la traiettoria del gomito del robot manteneva una distanza di sicurezza di 120 mm dalle colonne in tutti i punti del percorso di estrazione. Dopo l'installazione fisica, il robot ha eseguito un ciclo completo di estrazione e trasferimento (dall'ingresso dello stampo al pezzo depositato nella stazione di rifilatura) in 6 secondi netti, rispettando perfettamente il tempo di apertura della pressa senza alcuna attesa aggiuntiva.

Diciotto mesi dopo l'installazione, il cliente ha confermato che non si sono verificati danni allo stampo legati all'estrazione, rispetto ai quattro all'anno del precedente processo di estrazione manuale. Quel punto dati significa per me più del solo tempo di ciclo.

Note sul sistema di controllo e sull'integrazione

Il T2950-3C-6 è progettato per l'uso con il controller robot della serie SZGH-CNC , che fornisce:

• Movimento coordinato a 6 assi con interpolazione della traiettoria ottimizzata per percorsi di estrazione profondi

• Interfaccia del segnale di pressione (conferma di apertura/chiusura dello stampo) tramite contatto pulito o I/O a 24 V

• Bus di campo EtherCAT / Modbus TCP / Profibus per l'integrazione con i controller delle macchine per stampaggio a iniezione (ad es. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach pendente con touchscreen a colori, selezione del programma one-touch e contatore dei cicli

• Rilevamento delle collisioni con limiti morbidi configurabili a livello dell'asse per proteggere la superficie dello stampo durante l'ingresso nella cavità

• Verifica della presenza della parte tramite monitoraggio della pressione del vuoto o integrazione di sensori ottici

• Supporto per la diagnostica remota tramite LAN

Utensili di fine braccio: la flangia del polso conforme a ISO 9283 supporta gruppi di ventose, telai di pinze meccaniche e utensili combinati vuoto/perno. Per l'estrazione di pannelli di plastica di grandi dimensioni, SZGH consiglia telai EOAT in alluminio leggero con ventose distribuite per mantenere la geometria della parte durante il trasferimento ad alta velocità. Peso massimo dell'EOAT compreso il generatore di vuoto: 8 kg consigliati per massimizzare il margine di carico utile utilizzabile.

Interfaccia pressa: SZGH fornisce un kit di cablaggio I/O standard della pressa per l'handshake del segnale con il circuito di sicurezza della macchina per lo stampaggio a iniezione, incluso il permesso di apertura dello stampo, la conferma dell'eliminazione del robot e l'interconnessione del relè di arresto di emergenza.

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Q1. Qual è la portata massima del SZGH-T2950-3C-6?

Il T2950-3C-6 raggiunge i 2.950 mm: il raggio di lavoro più lungo della serie T SZGH. Questo è progettato specificamente per fornire un accesso sicuro e conforme alle norme di spazio nelle cavità degli stampi a iniezione di grandi dimensioni su presse da 1.000 a oltre 2.000 tonnellate dove i robot con raggio d'azione più breve non possono raggiungere il piano di espulsione senza rischiare il contatto con la struttura della macchina.

Q2. Per quali dimensioni è progettato il modello T2950-3C-6 delle macchine per lo stampaggio a iniezione?

Il T2950-3C-6 è destinato principalmente alle macchine per stampaggio a iniezione di grande tonnellaggio nella gamma da 1.000 a 2.000+ tonnellate, dove la distanza dalla posizione di montaggio della base del robot alla parte più profonda della cavità dello stampo supera i 2.300 mm. Per le macchine di peso inferiore a 1.000 tonnellate con distanze delle piastre più brevi, la T2300-3C-6 (portata di 2.300 mm) può essere sufficiente.

Q3. Perché il T2950-3C-6 ha un intervallo dell'asse 1 di ±100° invece di ±175°?

L'intervallo ±100° dell'asse 1 è una scelta progettuale deliberata per applicazioni di stampaggio a iniezione di grandi dimensioni, non una limitazione. I robot di servizio pressa operano in un'unica direzione frontale: estraggono dallo stampo e depositano su un trasportatore o una stazione di rifilatura sullo stesso lato. Concentrare lo spostamento dell'asse 1 su ±100° riduce l'inerzia rotazionale e consente al robot di raggiungere tempi di ciclo effettivi più rapidi all'interno del relativo arco di lavoro. Per le applicazioni che richiedono un'oscillazione dell'asse 1 di ±175°, è disponibile il modello T2300-3C-6.

Q4. Quanto pesa un tipico componente automobilistico stampato a iniezione rispetto al carico utile di 30 kg?

Le parti interne di automobili stampate su presse di grande tonnellaggio pesano generalmente 8-25 kg. Le strutture del cruscotto, i pannelli delle porte e le fasce dei paraurti rientrano in questa gamma. Aggiungendo un tipico telaio EOAT a vuoto (4–8 kg), il peso totale del prelievo rimane ben entro la capacità nominale di 30 kg, fornendo un margine di lavoro reale per i picchi di carico dinamico durante il trasferimento ad alta velocità.

Q5. Il T2950-3C-6 può interfacciarsi direttamente con i controller delle macchine per lo stampaggio a iniezione?

SÌ. Il controller SZGH-CNC fornisce un'interfaccia del segnale di pressatura tramite contatto pulito o I/O a 24 V, supportando l'handshake di apertura/chiusura dello stampo e la conferma dello sgombero del robot. SZGH fornisce anche un kit di cablaggio standard per l'interconnessione del relè di arresto di emergenza del robot con il circuito di sicurezza della macchina per lo stampaggio.

Q6. Quali opzioni di montaggio sono disponibili e quale è la più comune per questa applicazione?

Il T2950-3C-6 supporta il montaggio a terra, su staffa e a soffitto. Per le macchine per lo stampaggio a iniezione di grandi dimensioni, il montaggio sopraelevato (a soffitto) è la scelta più comune perché posiziona il robot sopra lo spazio disordinato attorno alla pressa, occupato da essiccatori, termoregolatori e circuiti idrici, senza competere per l'area del pavimento.

D7. Come si confronta il T2950-3C-6 con il T2300-3C-6 per lo stampaggio a iniezione?

Entrambi sono robot a 6 assi da 30 kg. Il T2950-3C-6 aggiunge 650 mm di portata (2.950 mm rispetto a 2.300 mm) e restringe lo spostamento dell'asse 1 (±100° rispetto a ±175°). Per le macchine da stampa in cui la distanza tra cavità e base del robot richiede più di 2.300 mm, la T2950-3C-6 è la scelta corretta. Per le macchine da stampa più piccole o le applicazioni che richiedono un'ampia oscillazione laterale, è preferibile la T2300-3C-6.

Q8. SZGH offre servizi di simulazione della portata prima della conferma dell'ordine?

SÌ. Dato che l'adeguatezza della portata è fondamentale per le applicazioni di stampa di grandi dimensioni, SZGH fornisce la simulazione della portata digitale utilizzando disegni di stampa forniti dal cliente o specifiche note della macchina. La simulazione conferma il rispetto delle autorizzazioni per l'intero percorso di estrazione prima di qualsiasi impegno hardware. Contatto export02@szghtech.com per avviare questo processo.

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