SZGH-T1500-C-6: Robot industriale a 6 assi | Carico utile di 10 kg · Portata di 1.500 mm · Saldatura e movimentazione

Cos'è il SZGH-T1500-C-6?

Il SZGH-T1500-C-6 è un braccio robotico industriale articolato a 6 assi che combina un carico utile di 10 kg con un raggio di lavoro di 1.500 mm - lo sbraccio più lungo nella gamma di carichi utili medi della serie SZGH T - consentendo a una singola unità di gestire la saldatura, il trasferimento di materiale e l'asservimento di più macchine in un'ampia area di lavoro con ripetibilità di ±0,05 mm.

Tabella delle specifiche completa

Vantaggi fondamentali

1. Sbraccio più lungo nella fascia di carico medio della Serie T: di 500 mm

A 1.500 mm, il T1500-C-6 copre un ingombro orizzontale maggiore del 50% rispetto al T1000-C-6 (portata di 1.000 mm) con lo stesso carico utile di 10 kg. Un singolo robot può servire un impianto di saldatura e un trasportatore a valle posizionato a più di un metro di distanza, un compito che altrimenti richiederebbe due unità o una slitta di riposizionamento.

2. Tre modalità di processo, un robot

Il T1500-C-6 è configurato in fabbrica per gestire la saldatura ad arco, il trasferimento di pezzi e il carico/scarico di macchine CNC senza riprogettazione degli utensili. La velocità del polso di 222°/sec e la rotazione completa dell'asse 6 di ±360° consentono un rapido riorientamento tra una torcia di saldatura e una pinza nello stesso ciclo, riducendo i tempi morti tra le operazioni.

3. Costo per stazione inferiore nei layout multi-macchina

Montato sulla guida lineare SZGH-T1500-B-7, un T1500-C-6 può gestire tre macchine CNC in sequenza. Rispetto all’implementazione di tre robot compatti, questa configurazione riduce generalmente i costi di capitale del 35-45% e semplifica la programmazione su un singolo controller.

4. Ripetibilità di ±0,05 mm sull'intero arco di 1.500 mm

La precisione viene mantenuta alla portata più esterna, non solo alla base, grazie alla struttura del braccio in ghisa e al sistema di servoazionamento a doppio encoder di SZGH. Ciò è importante per la coerenza del cordone di saldatura su parti strutturali lunghe dove la deflessione del braccio in fase di estensione è un punto di cedimento comune nei progetti più leggeri.

5. Montaggio flessibile per layout di fabbrica vincolati

Le opzioni di montaggio a pavimento, su staffa e a soffitto consentono agli integratori di orientare il robot sopra la cella di lavoro anziché accanto ad essa, recuperando spazio sul pavimento nelle strutture in cui la larghezza del corridoio è un limite. Il montaggio invertito a soffitto è completamente supportato al carico utile nominale.

Scenari applicativi

Tabella comparativa della serie T

Quando scegliere T1500-C-6 rispetto a T1000-C-6: La tua cella di lavoro supera i 1.000 mm in qualsiasi dimensione, oppure hai bisogno che il robot serva sia un'attrezzatura di saldatura che un punto di trasporto/trasferimento senza riposizionare la base.

Quando scegliere T1500-C-6 rispetto a H1500-B-6: è necessario saldare e manipolare nello stesso ciclo di programma. La serie H è ottimizzata solo per la saldatura continua a ciclo di lavoro elevato; la serie C gestisce processi misti.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

All'inizio del 2024 abbiamo ricevuto una richiesta da un produttore di porte e finestre in metallo a Monterrey, in Messico. La loro sfida era specifica: una linea di produzione, due operatori, due lavori completamente diversi: una persona saldava i giunti dei telai in alluminio, un'altra trasportava manualmente i telai finiti su un trasportatore di impilamento a otto piedi di distanza. Il proprietario desiderava eliminare entrambi i costi di manodopera con un unico robot, ma la sua struttura non aveva spazio per aggiungere una seconda unità o uno scivolo di trasferimento.

Ciò che lo ha reso praticabile è stata la portata di 1.500 mm del T1500-C-6. Nella loro disposizione, l'attrezzatura di saldatura e il punto di deposito del trasportatore si trovavano a 1.350 mm di distanza, all'interno dell'intero raggio di lavoro del robot, con margine di riserva. Abbiamo programmato un unico ciclo continuo: il robot preleva una sezione grezza del telaio, esegue l'intera sequenza di saldatura su quattro giunti, quindi, senza rilasciare il pezzo, ruota di 90° e lo posiziona direttamente sul trasportatore. Nessun tavolo intermedio, nessuna stazione di trasferimento, nessun secondo robot.

Il risultato dopo sei settimane di messa in funzione: il tempo di ciclo per telaio della porta è sceso da 4 minuti e 10 secondi (manuale) a 2 minuti e 28 secondi. Si tratta di un miglioramento del 40% della produttività a parità di ingombro sul piano, con un robot che sostituisce due stazioni manuali. Il proprietario mi ha detto che era la prima volta che una singola macchina semplificava veramente la sua linea invece di spostare semplicemente il collo di bottiglia da qualche altra parte.

Il T1500-C-6 non è il robot più grande che produciamo e non è il più veloce. Ma per i pezzi di medie dimensioni nelle officine dove lo spazio è il vero limite, la portata di 1.500 mm è spesso esattamente il divario tra 'sono necessari due robot' e 'un robot fa il lavoro'.

Sistema di controllo e integrazione

Il T1500-C-6 è abbinato al controller del robot CNC proprietario SZGH , una piattaforma sviluppata internamente dal 2013 e ora funzionante su oltre 10.000 sistemi installati in tutto il mondo.

Caratteristiche del controller:

• Lampada pendente Teach con touchscreen a colori; supporta sia l'insegnamento punto a punto che la modifica del programma in stile G-code

• Comunicazione servo basata su EtherCAT: bassa latenza, tempo di ciclo deterministico

• Scheda I/O integrata: 16 ingressi digitali / 16 uscite digitali (espandibili)

• Supporta Modbus TCP/RTU per l'integrazione con PLC, HMI e sistemi SCADA

• Interfaccia di saldatura ad arco: sincronizzazione del saldatore analogico e digitale, avvio/arresto dell'arco, controllo dell'avanzamento del filo

• Supporto per la programmazione offline tramite software per PC SZGH (Windows)

• Coordinazione multi-robot: fino a 4 robot su una rete

Effetti finali e periferiche consigliati:

Certificazioni e Garanzia

Certificazioni:

• CE — conforme alla Direttiva Macchine UE 2006/42/CE

• ISO 9001:2015 — sistema di gestione della qualità certificato

• Impresa nazionale ad alta tecnologia (Cina, 2018)

• Oltre 100 brevetti sulla struttura del robot, sugli algoritmi di controllo e sui sistemi di azionamento

Garanzia e supporto:

• Garanzia di 12 mesi dalla data di spedizione, che copre i difetti di fabbricazione nella struttura meccanica, nei servoazionamenti e nell'hardware del controller

• Supporto tecnico WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 5 (+86 18925223781 ) - risposta entro 2 ore durante l'orario di supporto

• Pezzi di ricambio immagazzinati a Shenzhen; spedizione espressa disponibile per tutti i principali mercati

• Agenti di servizio locali: USA · Turchia · Romania · Russia · Egitto · Tailandia · Messico

Fabbrica:

• 20.000 m² stabilimento di produzione, Shenzhen, Cina

• Istituzione: 2013

• Lavorazione, assemblaggio e test interni per tutti i robot della serie T

Domande frequenti

1. Qual è il carico utile massimo del SZGH-T1500-C-6?

Il T1500-C-6 è valutato per un carico utile di 10 kg sulla flangia del polso, compreso il peso di qualsiasi effettore finale (pinza, torcia o utensile). Se il peso combinato di utensileria e parte si avvicina o supera i 10 kg, prendi in considerazione SZGH-T1850-D-6 con una portata di 20 kg.

2. È possibile utilizzare il T1500-C-6 per la saldatura ad arco e la movimentazione dei materiali nello stesso programma?

SÌ. Il T1500-C-6 (serie C) è progettato specificamente per il funzionamento a processo misto : saldatura e manipolazione all'interno di un singolo ciclo o tramite cambio rapido del programma. Il polso del robot è compatibile con supporti torcia standard e flange pinza ISO. Solo per la saldatura continua con cicli di lavoro elevati, l'H1500-B-6 offre una gestione termica aggiuntiva.

3. Come si confronta la portata di 1.500 mm con gli altri modelli SZGH della serie T?

Il T1500-C-6 ha lo sbraccio più lungo tra i modelli della serie T con un carico utile di 10 kg. Il T1000-C-6 raggiunge i 1.000 mm; il T1850-D-6 raggiunge i 1.850 mm ma con un carico utile di 20 kg. Se la larghezza della cella o la portata dei pezzi supera i 1.000 mm ma i pezzi pesano 10 kg o meno, il T1500-C-6 è la scelta giusta.

4. Quale sistema di controllo è incluso e supporta il codice G standard?

Il robot viene fornito con il controller CNC proprietario SZGH , che supporta sia la programmazione con sospensione di apprendimento sia un linguaggio di comando derivato dal codice G. Supporta anche la programmazione offline tramite il software per PC SZGH. Il controller comunica tramite EtherCAT e Modbus TCP/RTU per l'integrazione del PLC.

5. È possibile montare il T1500-C-6 a soffitto o su una staffa a parete?

SÌ. Il T1500-C-6 supporta il montaggio a pavimento, su staffa e a soffitto con il carico utile nominale completo. L'installazione a soffitto invertito è una configurazione comune nelle celle in cui lo spazio sul pavimento è riservato al flusso parziale. SZGH fornisce disegni delle interfacce di montaggio e specifiche di carico per tutti e tre gli orientamenti.

6. Quante macchine CNC può gestire un T1500-C-6 su una guida lineare?

Se abbinato alla guida lineare SZGH-T1500-B-7 (7° asse), un T1500-C-6 può generalmente gestire 3 torni CNC o centri di lavoro disposti in fila, a seconda della spaziatura della macchina e del tempo ciclo. SZGH fornisce la simulazione del layout nella fase di prevendita per confermare la copertura e l'equilibrio del ciclo.

7. Qual è la ripetibilità del T1500-C-6 e come viene mantenuta nel tempo?

La ripetibilità nominale è ±0,05 mm . Ciò è ottenuto attraverso una struttura del braccio in ghisa, servoazionamenti a doppio encoder SZGH e algoritmi del controller con compensazione della temperatura. Per mantenere queste specifiche è necessaria la manutenzione preventiva (ingrassaggio annuale e calibrazione del servo); SZGH fornisce un programma di manutenzione dettagliato con ciascuna unità.

8. Quali sono i tempi di consegna e le modalità di spedizione per gli acquirenti internazionali?

Il tempo di consegna standard è di 4-6 settimane dalla conferma dell'ordine per le configurazioni standard della serie T. SZGH esporta in oltre 60 paesi; la spedizione standard prevede il trasporto via mare in una cassa di legno per l'esportazione, con possibilità di trasporto aereo per esigenze urgenti. Gli agenti di assistenza locali negli Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia e Messico possono fornire assistenza con l'importazione, l'installazione e la messa in servizio.

Richiedi un preventivo

SZGH-T1500-C-6 è disponibile per ordine diretto, collaborazione OEM/ODM e partnership con integratori di sistema. Per ricevere un preventivo formale, disegni tecnici o consulenza applicativa, contattateci attraverso uno dei seguenti canali:

Si prega di includere nella richiesta: applicazione prevista, peso della parte, portata richiesta, volume di produzione ed eventuali attrezzature esistenti (fonte di saldatura, marca/modello CNC) con cui il robot deve integrarsi. Ciò consente ai nostri ingegneri di confermare la compatibilità e fornire un preventivo accurato del sistema entro 24 ore.

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