SZGH T1000-C-6 — Braccio robotico industriale a 6 assi per asservimento macchine CNC

Cos'è l'SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 è un robot industriale articolato a sei assi che combina un carico utile di 10 kg con un raggio di lavoro di 1.000 mm e ripetibilità di ±0,05 mm: una configurazione che copre oltre il 90% dei carichi di lavoro standard di asservimento macchine CNC, carico/scarico e automazione dei centri di lavoro e si integra nativamente con i centri di lavoro verticali SZGH VMC650 e VMC850 per fornitore singolo, completamente sincronizzati celle di produzione.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi principali

La Serie T 'Sweet Spot' — 10 kg + 1.000 mm Copre oltre il 90% dei carichi di lavoro di asservimento macchine

La maggior parte dei pezzi lavorati nel settore automobilistico, aerospaziale e dell'ingegneria generale pesano tra 2 kg e 8 kg. Il carico utile di 10 kg del T1000-C-6 offre spazio per un effettore finale a doppia pinza (caricare in una mano, scaricare con l'altra in un unico ciclo di apertura della porta) mentre la portata di 1.000 mm libera il telaio della porta dei centri di lavoro di classe VMC con spazio sufficiente per il polso per lavorare all'interno della zona di taglio senza riposizionare la base.

Integrazione nativa con centri di lavoro SZGH VMC650 / VMC850

Quando il controller del robot e il centro di lavoro condividono la stessa piattaforma CNC SZGH, i segnali di apertura/chiusura della porta, di arresto del mandrino e di bloccaggio del pallet vengono scambiati su un'unica rete EtherCAT, senza bisogno di PLC di terze parti. La logica di interblocco del ciclo, che richiede agli integratori settimane per programmare con apparecchiature di marca mista, è preconfigurata nel modello di asservimento macchine di SZGH e richiede ore per adattarsi al vostro programma di parti specifico.

Ripetibilità di ±0,05 mm su tutta la gamma di carico utile

Un robot con un carico di 10 kg si comporta in modo diverso rispetto a uno che funziona a vuoto: la rigidità del servo, la deviazione del percorso sotto compensazione della gravità e la conformità del polso cambiano tutti. Il valore di ±0,05 mm del T1000-C-6 è specificato con il carico utile nominale, non con il carico zero. Ciò è importante per il carico del mandrino con tolleranza ristretta, dove l'angolo di presentazione della parte influisce direttamente sulla precisione dimensionale del primo taglio.

Tre opzioni di montaggio, incluso quello invertito su binario a portale

Montaggio a terra per celle autonome, montaggio su staffa per configurazioni con piedista fisso integrato nella macchina e montaggio a soffitto/invertito per configurazioni con trasporto su rotaia in cui un singolo robot serve più macchine in linea. La guida lineare T1500-B-7 è dimensionata per adattarsi al modello della flangia base del T1000-C-6 per l'installazione imbullonata diretta.

~130 kg di peso corporeo: stabile senza ancoraggio al pavimento (nella maggior parte dei layout)

Con 130 kg, il T1000-C-6 ha una massa sufficiente per resistere alle coppie di reazione durante i movimenti di decelerazione aggressivi senza richiedere bulloni di ancoraggio a pavimento nella maggior parte delle configurazioni con montaggio a terra (verificare con il nostro foglio di calcolo del carico per il proprio programma di ciclismo). Per il montaggio a soffitto o su guida invertita sono disponibili kit di ancoraggio strutturale standard.

Scenari applicativi

Confronto dei modelli della serie T

Hai bisogno di uno sbraccio più lungo per un centro di lavoro più grande? Vedi il SZGH T1500-C-6.

Storia di un cliente: Fannie Chen

'Sei lavoratori per turno sono diventati uno solo e le macchine ora funzionano durante il pranzo.'

All’inizio del 2024 il responsabile dell’officina di un fornitore di componenti automobilistici vicino a Pune, in India, ci ha chiamato con un problema familiare. Aveva tre centri di lavoro VMC con staffe di sospensione in alluminio (il tempo di ciclo era di circa 4,5 minuti per pezzo) e aveva bisogno di sei lavoratori per turno per mantenere tutte e tre le macchine caricate continuamente. I conti erano semplici: caricare un VMC richiede circa 40 secondi, l'operatore poi si è avvicinato alla macchina successiva e quando è tornato la prima macchina era rimasta inattiva per 60-90 secondi. Con tre macchine e un operatore, i tempi morti aumentano. Con sei operatori, il costo del lavoro stava consumando il margine.

Aveva già esaminato i robot, ma era preoccupato per la complessità dell'integrazione: i centri di lavoro provenivano da due OEM diversi e non disponeva di un programmatore PLC interno.

Abbiamo consigliato tre unità T1000-C-6 su una singola guida lineare T1500-B-7, che si estende su tutte e tre le macchine. Poiché due dei tre VMC erano unità SZGH (VMC850), l'interblocco robot-macchina utilizzava il modello EtherCAT nativo, estraendo letteralmente una mappa I/O preconfigurata e regolando tre parametri. Per la terza macchina (un marchio concorrente), abbiamo utilizzato Modbus TCP con una semplice sequenza di handshake che il nostro tecnico delle applicazioni ha scritto e testato in un giorno.

Il risultato: un T1000-C-6 sulla rotaia ora carica e scarica tutte e tre le macchine in una sequenza coordinata. Il tempo di inattività della macchina tra i cambi pezzo è sceso da 60–90 secondi a meno di 12 secondi. L'officina è passata da sei operatori di carico per turno a un supervisore che monitora la cella e gestisce l'allestimento delle materie prime.

Il cliente ha calcolato il ROI in base al risparmio di manodopera e alla riduzione degli straordinari. Hanno raggiunto il rimborso in 14 mesi. Da allora hanno ordinato una seconda cellula per una nuova linea di fusi a snodo.

Ciò che ricordo di più di quel progetto è che l'esitazione iniziale del cliente non riguardava il robot, ma la complessità dell'integrazione con macchine di marca mista. Ciò che ha chiuso l'affare sono stati la capacità di comunicazione multiprotocollo del T1000-C-6 e i nostri modelli di asservimento macchina predefiniti, non la scheda tecnica.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema di controllo e integrazione

Il T1000-C-6 viene fornito con il controller SZGH CNC-G9 di serie. Per le applicazioni di asservimento macchine, il G9 include un pacchetto di asservimento macchine dedicato: un modello di programma preconfigurato che gestisce l'intera sequenza del ciclo di carico/scarico, compreso l'interblocco porta, la verifica della presenza delle parti e il passaggio degli allarmi.

Funzionalità di integrazione standard:

• Bus di campo in tempo reale EtherCAT: sincronizzazione nativa con i centri di lavoro SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP e Profinet per ambienti CNC e PLC di terze parti

• Supporto a doppia pinza con canali vuoto/pneumatici indipendenti sul polso

• Ingresso sensore parzialmente presente (induttivo o capacitivo) sul cablaggio da polso

• Lampada pendente Teach con touchscreen a colori da 7 pollici; Software di programmazione offline SZGH Studio

• I/O di sicurezza: arresto di emergenza a doppio canale, interblocchi delle porte di sicurezza, zone di velocità configurabili

Pacchetti opzionali:

• Guida lineare T1500-B-7 per asservimento di più macchine (flangia base imbullonata direttamente)

• Doppia pinza parallela per carico/scarico nello stesso ciclo (riduce il tempo di apertura della porta di circa il 35%)

• Pacchetto mandrini di sbavatura per applicazioni pressofuse

• Kit da polso con sensore forza-coppia per applicazioni di inserimento a pressione e assemblaggio

• Copertura da polso per alte temperature per ambienti con celle pressofuse (fino a 150°C ambiente)

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

1. Il T1000-C-6 è in grado di gestire una pinza doppia e di rimanere comunque entro il limite di carico utile di 10 kg?

Sì, con un design adeguato della pinza. Una pinza parallela doppia ben progettata per lavori VMC pesa tipicamente 3–4 kg, lasciando 6–7 kg per la parte lavorata. Per pezzi fino a 6 kg, una configurazione a doppia pinza è del tutto fattibile. Offriamo una scheda tecnica della pinza consigliata per l'asservimento macchine T1000-C-6: richiedila quando richiedi un preventivo.

2. Il T1000-C-6 si integra direttamente con i centri di lavoro non SZGH?

SÌ. Il controller supporta Modbus TCP, Profinet ed EtherCAT, che copre praticamente tutti i moderni controlli CNC (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Per i CNC basati su EtherCAT forniamo una guida all'integrazione; per Modbus/Profinet forniamo modelli di mappatura I/O. La maggior parte dei clienti completa l'integrazione CNC di terze parti in 1-3 giorni.

3. Qual è lo spazio consigliato per una cella T1000-C-6 con un singolo VMC?

Una cella standard a robot singolo/VMC singolo con trasportatore di ingresso e buffer di uscita occupa circa 3,5 m × 4,0 m compresa la recinzione di sicurezza. Forniamo un layout di cella CAD per configurazioni standard, utilizzabile direttamente nel disegno della vostra struttura.

4. Come si comporta il T1000-C-6 su una guida lineare che asservisce più macchine?

La guida lineare T1500-B-7 consente al T1000-C-6 di percorrere fino a 6 m per servire 2-3 centri di lavoro. La velocità di viaggio sul binario è coordinata con il movimento degli assi 1-6 del robot: il percorso combinato a 7 assi è programmato in SZGH Studio come un unico movimento coerente. Il tempo tipico di trasferimento porta a porta tra macchine adiacenti (a 1,5 m di distanza) è inferiore a 8 secondi.

5. Quale riduzione del tempo ciclo posso aspettarmi rispetto al caricamento manuale?

Nell'asservimento delle macchine CNC, i vantaggi principali derivano dall'eliminazione del tempo di percorrenza dell'operatore e del tempo di attesa tra i cicli. In base alle installazioni dei clienti, il tempo di attività tipico del centro di lavoro migliora dal 65–72% (manuale) all'88–93% (assistito da robot) per tempi di ciclo pezzo di 4–6 minuti. Il robot non diventa più veloce, ma è sempre pronto nel momento in cui la macchina segnala di aver finito.

6. Il T1000-C-6 è adatto al funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7?

SÌ. Il T1000-C-6 è progettato per il funzionamento industriale continuo. La manutenzione preventiva consigliata è ogni 2.000 ore (lubrificazione dei giunti, controllo delle catene portacavi). Con la garanzia standard di 12 mesi e il supporto WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 5, i tempi di inattività non pianificati vengono generalmente risolti entro un giorno lavorativo da remoto.

7. Qual è la differenza tra T1000-C-6 e T1500-C-6?

Il T1500-C-6 offre un carico utile di 15 kg e uno sbraccio di 1.500 mm, adatto per pezzi più pesanti o centri di lavoro con aree di lavoro più profonde (ad esempio, centri di lavoro orizzontali). Il T1000-C-6 è la scelta più comune per l'asservimento di centri di lavoro verticali dove il peso dei pezzi è inferiore a 8 kg e le esigenze di sbraccio sono inferiori a 900 mm all'interno della macchina.

8. Quali tempi di consegna devo aspettarmi per il T1000-C-6?

Gli ordini standard vengono spediti entro 15-20 giorni lavorativi da Shenzhen. Per ordini di più unità o ordini con pacchetti di guide lineari, confermare con il nostro team di vendita la pianificazione attuale. Il trasporto marittimo verso l'India o la Turchia richiede in genere 18-25 giorni; opzione di trasporto aereo disponibile per esigenze urgenti.

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