SZGH T950-A-6 — Braccio robotico leggero a 6 assi

Cos'è l'SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 è un robot industriale articolato a sei assi progettato per applicazioni in cui la fragilità delle parti e la precisione di posizionamento contano più della pura potenza di sollevamento, offrendo un raggio di lavoro di 950 mm, ripetibilità di ±0,05 mm e un carico utile di 3 kg, adatto allo scopo per l'assemblaggio di componenti elettronici, l'ispezione visiva guidata da telecamera e il prelievo e posizionamento di precisione di componenti leggeri.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi principali

Il carico utile più basso della serie T: e questo è esattamente il punto

Con un peso di 3 kg, il T950-A-6 è adatto a parti che i robot più pesanti gestiscono male. Laddove un robot con un carico utile di 10 kg esercita troppa inerzia su un delicato PCB o una lente di vetro, il T950-A-6 completa lo stesso ciclo di prelievo e posizionamento con il 60-70% in meno di forza sul polso, eliminando micro-fessure, graffi e rimbalzi posizionali che si presentano a valle durante l'ispezione di qualità.

Ripetibilità di ±0,05 mm su tutti e sei gli assi

La cifra di ±0,05 mm non è un numero di laboratorio nel migliore dei casi: è la specifica mantenuta per l'intera gamma di 360° dell'Asse 6 e per l'intera oscillazione di ±150° dell'Asse 4. Nelle celle di ispezione guidate da telecamera in linea, ciò significa che il robot ritorna ad insegnare i punti in modo sufficientemente coerente da far sì che gli offset visivi rimangano entro un pixel durante i turni senza ricalibrazione manuale.

La portata di 950 mm copre l'ingombro standard della stazione singola

Una portata orizzontale di 950 mm riempie l'area di lavoro della maggior parte delle maschere di assemblaggio a stazione singola e delle larghezze dei trasportatori standard (400–600 mm) con spazio libero. Ottieni una copertura completa senza specificare eccessivamente la portata e il braccio rimane sufficientemente compatto da poter essere montato su staffe o binari a soffitto in spazi ristretti.

Tre opzioni di montaggio senza hardware aggiuntivo

Montaggio a terra per celle indipendenti, montaggio su staffa per soluzioni integrate nella macchina e montaggio a soffitto per corsie di prelievo sopraelevate: tutti supportati in modo nativo senza modifiche alla struttura della base. Riutilizzare il robot per un nuovo layout è una questione di risistemazione e reinsegnamento, non di acquisto di un nuovo robot.

~86 kg di peso corporeo: riposizionabile senza gru

Con un peso di 86 kg, il T950-A-6 può essere spostato con un transpallet standard e riposizionato tra le linee durante un cambio di turno nel fine settimana. Per i produttori a contratto di elettronica che riconfigurano le celle stagionalmente, questo è importante tanto quanto le specifiche di movimento.

Scenari applicativi

Confronto dei modelli della serie T

Hai bisogno di più portata o carico utile? Vedi il SZGH T1000-C-6 per 10 kg / 1.000 mm.

Storia di un cliente: Fannie Chen

'I PCB andavano bene. Il problema era il robot precedente.'

Un produttore a contratto di PCB a Penang, in Malesia, ci ha contattato nel terzo trimestre del 2024. Stavano gestendo una cella di ispezione guidata da telecamera che avrebbe dovuto prelevare i PCB finiti da un trasportatore, presentarli a una telecamera AOI in testa e posizionare le schede scartate in un contenitore separato. Il robot di cui disponevano, un braccio generico da 10 kg di un altro fornitore, era tecnicamente in grado di eseguire movimenti. Il problema era l'inerzia.

Quando un robot con un carico utile di 10 kg estende il polso a 222 °/sec per prelevare un PCB da 2,5 kg, la scossa di arresto alla fine della traiettoria viene assorbita in parte dai servofreni e in parte dal pezzo stesso. Le loro schede mostravano crepe sottilissime sui giunti di saldatura a una velocità che non potevano spiegare finché un consulente di analisi delle vibrazioni non indicò la firma della decelerazione del robot.

Abbiamo consigliato il T950-A-6. Il limite di carico utile di 3 kg ha significato che il profilo di movimento del braccio è stato ottimizzato per carichi più leggeri: i guadagni del servo, le rampe di accelerazione e l'interpolazione del percorso si comportano tutti in modo diverso rispetto a una macchina da 10 kg. La decelerazione del polso nello stesso ciclo di prelievo è diminuita di circa il 65%. Il tasso di fessurazione del giunto di saldatura nel test finale è passato dallo 0,8% a meno dello 0,1% nella prima settimana.

La ripetibilità di ±0,05 mm significava anche che la calibrazione pixel-millimetro del sistema di visione veniva mantenuta durante i turni senza ritocchi manuali, cosa che il robot precedente richiedeva ogni mattina a causa della deriva termica nel servopacchetto più pesante.

Quel cliente ora gestisce tre unità T950-A-6 sulla stessa linea e ci ha indirizzato ad altri due stabilimenti di Penang. La lezione che traggo da questo è che abbinare il robot al peso del pezzo non è solo una questione di costi, ma anche di fisica. Un robot in grado di sollevare 10 kg non movimenta automaticamente 2,5 kg meglio di uno costruito per 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema di controllo e integrazione

Il T950-A-6 viene fornito con il controller SZGH CNC-G9 di serie: la stessa piattaforma controller utilizzata nella serie T, il che significa che programmi, quadri di coordinate e formazione dell'operatore vengono trasferiti direttamente quando si passa ad assi aggiuntivi o modelli più grandi.

Funzionalità di integrazione standard:

• Bus di campo in tempo reale EtherCAT per la sincronizzazione del ciclo inferiore al millisecondo con i PLC del trasportatore

• Modbus TCP e Profinet per ambienti PLC Siemens/Mitsubishi/Omron

• Interfaccia di visione integrata per l'attivazione diretta della fotocamera e la correzione dell'offset

• Lampada pendente Teach con touchscreen a colori da 7 pollici; supporta la programmazione offline tramite il software SZGH Studio

• I/O di sicurezza: arresto di emergenza a doppio canale, interblocchi delle porte di sicurezza, zone di riduzione della velocità configurabili

Pacchetti opzionali:

• Kit pinza a vuoto (compatibile SMC o Festo)

• Pacchetto visione in linea 2D/3D

• Tracciamento del trasportatore (ingresso encoder, velocità del nastro fino a 2 m/min)

• Portacavi prolungato per montaggio a soffitto o a portale

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

1. Qual è il peso massimo della parte che il T950-A-6 può gestire?

Il carico utile nominale è di 3 kg sulla flangia del polso. Ciò include il peso dell'effettore finale (pinza, staffa della telecamera, gruppo ventosa). Se la pinza pesa 0,5 kg, il budget per il peso della parte è di 2,5 kg. Il superamento del carico utile nominale non causa immediatamente un guasto ma riduce la ripetibilità e abbrevia la durata del servo.

2. Come si confronta la ripetibilità di ±0,05 mm con quella di altri piccoli robot a 6 assi?

±0,05 mm è standard per la serie T. Molti piccoli robot entry-level specificano ±0,1 mm o peggio. Nell'ispezione guidata da telecamera o nel posizionamento preciso di componenti, la differenza tra ±0,05 mm e ±0,1 mm si traduce direttamente in finestre di pixel più strette e meno falsi scarti. Verifichiamo questo valore su ogni unità durante i test di accettazione in fabbrica.

3. È possibile montare il T950-A-6 a soffitto senza hardware aggiuntivo?

SÌ. La base è simmetrica e preforata per l'installazione sopratesta. Sarà necessario invertire i limiti di movimento nel controller (modifica di un parametro) e verificare che il passaggio dei cavi non crei tensione alla rotazione completa dell'Asse 6. La nostra guida all'integrazione copre entrambi i passaggi.

4. Quali sistemi di visione sono compatibili?

Il controller del robot include un'interfaccia di visione dedicata che emette segnali di attivazione e accetta correzioni di offset X/Y/Z/Rx/Ry/Rz da qualsiasi telecamera in grado di emettere stringhe ASCII TCP/IP. Le integrazioni testate includono Cognex In-Sight, Keyence CV-X e Basler Ace con wrapper personalizzato. Offriamo anche un kit di visione SZGH in bundle per i clienti che preferiscono una soluzione da un unico fornitore.

5. Qual è il tempo di insegnamento minimo consigliato per un operatore che non conosce i robot SZGH?

La maggior parte dei clienti segnala programmi pronti per la produzione entro 3-5 giorni per un semplice pick-and-place con punti di apprendimento fissi e 1-2 settimane per applicazioni guidate dalla visione. SZGH fornisce supporto per la messa in servizio remota tramite videochiamata e può caricare programmi di riferimento per applicazioni comuni (gestione di PCB, smistamento di vassoi) per abbreviare l'avvio.

6. Il T950-A-6 è adatto per ambienti sterili?

Il modello standard è classificato per ambienti industriali (polso IP54). Per l'uso in camera bianca di Classe 1000 o superiore, contattateci: su richiesta è disponibile una variante per camera bianca con giunti sigillati e rivestimenti antistatici.

7. In cosa differisce il T950-A-6 dal T750-B-6?

Il T750-B-6 ha uno sbraccio più corto di 750 mm e un peso corporeo di circa 75 kg, ideale per celle molto compatte o integrazione da tavolo. La portata extra di 200 mm del T950-A-6 gli conferisce maggiore flessibilità per le applicazioni con larghezza di trasportatore standard. Entrambi trasportano 3 kg e condividono una ripetibilità di ±0,05 mm.

8. Quali tempi di consegna devo aspettarmi per un ordine T950-A-6?

Gli ordini standard vengono spediti entro 15-20 giorni lavorativi da Shenzhen. Per ordini di 3 o più unità, ti consigliamo di verificare con il nostro team di vendita lo stato attuale delle scorte. Il trasporto aereo verso Malesia, India o Sud-Est asiatico viene generalmente effettuato entro 5-7 giorni lavorativi dalla spedizione.

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