SZGH Arm-2442: braccio robotico collaborativo a 4 assi - carico utile di 2 kg | Portata 420 mm | Trascina l'insegnamento

Cos'è l'SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 è un braccio robotico collaborativo a quattro assi che offre un carico utile standard di 2 kg (3 kg max), una portata di 420 mm e una ripetibilità di ±0,03 mm. Supporta l'apprendimento del trascinamento e il rilevamento delle collisioni, si connette tramite Ethernet o Wi-Fi e accetta input da 220 V/110 V, rendendolo adatto per l'erogazione di PCB, l'assemblaggio di piccole parti, l'automazione di laboratorio e la produzione flessibile di piccoli lotti senza richiedere competenze di programmazione.

Specifiche complete

Nota sulla personalizzazione dell'asse Z: la corsa standard è configurabile da 100 mm a 1.000 mm al momento dell'ordine. Si tratta della gamma più ampia della serie Arm – il doppio della portata massima del Arm-1832 entry-level (100–500 mm) – che consente applicazioni con ampia variazione di altezza verticale.

Vantaggi fondamentali

Insegnamento tramite trascinamento: barriera di programmazione zero

Il braccio-2442 supporta l'insegnamento della resistenza completa: l'operatore guida fisicamente il braccio lungo il percorso desiderato e il controller registra automaticamente ciascun punto di passaggio. Non è richiesto alcun codice G, nessuna logica ladder PLC, nessun linguaggio di programmazione del robot. Gli ingegneri di produzione senza esperienza in robotica completano regolarmente la configurazione di nuove attività in meno di un giorno. Questa capacità è condivisa con l'Arm-1832 entry-level ed è il vantaggio operativo che definisce i modelli Arm più leggeri rispetto al più pesante Arm-4160.

Ripetibilità di ±0,03 mm: precisione che va oltre la maggior parte delle esigenze di erogazione e assemblaggio

Con ±0,03 mm, Arm-2442 supera i requisiti di tolleranza della stragrande maggioranza delle applicazioni di dispensazione di PCB (tipicamente ±0,1 mm), posizionamento di microcomponenti e pipettaggio da laboratorio. Ogni ciclo ripetuto ritorna alla posizione registrata all'interno di questa finestra, indipendentemente dalla fluttuazione della temperatura ambiente all'interno dell'intervallo nominale.

Rilevamento delle collisioni: sicurezza dell'operatore e delle attrezzature

Il modulo di rilevamento delle collisioni integrato monitora la deviazione della coppia del motore in tempo reale. Qualsiasi contatto inaspettato, che si tratti della mano dell'operatore, di un pezzo disallineato o di un percorso ostruito, provoca un arresto immediato. Ciò elimina le pesanti gabbie di sicurezza tipicamente richieste attorno ai robot industriali, consentendo all’Arm-2442 di lavorare in spazi condivisi uomo-macchina.

Portata di 420 mm + asse Z di 1.000 mm: area di lavoro sostanzialmente più ampia rispetto al livello base

La portata orizzontale di 420 mm (100 mm in più rispetto ai 320 mm dell'Arm-1832) combinata con la corsa opzionale dell'asse Z di 1.000 mm apre tavoli di distribuzione, rack da laboratorio multi-livello e dispositivi di prelievo e posizionamento che sarebbero fisicamente fuori portata per il modello più piccolo. L’espansione dell’area di lavoro è proporzionale: significativa, non marginale.

Ethernet + Wi-Fi + Doppio voltaggio: implementabile ovunque, senza vincoli all'infrastruttura

L'Ethernet cablato offre latenza deterministica per la sincronizzazione in tempi critici; Il Wi-Fi consente il posizionamento senza cavi quando cambia il layout della cella di lavoro. L'alimentatore a doppia tensione da 220 V/110 V fa sì che lo stesso robot venga spedito in qualsiasi paese senza adattatori per trasformatori, semplificando l'approvvigionamento globale e la gestione dei ricambi.

Scenari applicativi

Confronto interno delle serie di bracci

Guida alla selezione

• Scegli Arm-1832 se il carico utile è inferiore a 1 kg, lo sbraccio inferiore a 320 mm e il minor costo/ingombro è la priorità (ad esempio, dimostrazioni didattiche da banco, pipettaggio molto leggero).

• Scegli Arm-2442 se il carico utile è 1–3 kg, è richiesto l'apprendimento del trascinamento o il rilevamento delle collisioni e l'asse Z deve superare i 500 mm. Questo è il modello per uso generale più versatile della serie.

• Scegli Arm-4160 se il carico utile supera i 3 kg o è richiesto uno sbraccio superiore a 420 mm e l'attività è un lavoro a programma fisso e ad alta ripetizione in cui non è necessario l'insegnamento della trascinamento (ad esempio, incisione laser, linee di etichettatura fisse). Nota: Arm-4160 non supporta l'apprendimento della resistenza o il rilevamento delle collisioni a causa della sua maggiore rigidità strutturale con un carico nominale di 3,5 kg.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un produttore a contratto di elettronica in Indonesia si è rivolto a noi con un problema specifico: l'erogazione di adesivo PCB. Ciascuna tavola richiedeva circa 120 punti di colla con una tolleranza di ±0,1 mm. La linea funzionava interamente con l'erogazione manuale: la stabilità della mano dell'operatore determinava direttamente la resa. Il tasso di difetti per lotto era del 4–7% e il consumo di colla era sufficientemente incoerente da rendere difficile la previsione dei costi dei materiali.

La ripetibilità di ±0,03 mm dell'Arm-2442 è più di tre volte inferiore rispetto a quella di ±0,1 mm richiesta dal processo, quindi c'era un chiaro margine. Lo abbiamo abbinato a un controller di erogazione per la regolazione del volume e a un modulo di posizionamento visivo per compensare la leggera variazione di posizionamento della scheda sull'apparecchiatura.

La parte che preoccupava maggiormente il loro ingegnere dell'automazione era l'adozione da parte dell'operatore. Aveva un team senza esperienza nel campo della robotica ed era preoccupato per una lunga curva di apprendimento. In pratica, l’insegnamento del trascinamento ha rimosso completamente quella barriera: il loro ingegnere di produzione ha guidato fisicamente il braccio attraverso tutti i 120 punti di colla, il controller ha registrato ogni posizione e l’intero programma è stato completato in mezza giornata. Nessun codice è stato scritto.

Dopo l'implementazione: la resa si è stabilizzata al 99,4%: un miglioramento compreso tra 2,6 e 5,6 punti percentuali rispetto al valore di riferimento manuale. Il consumo di colla è diminuito di circa il 18% perché ogni punto ora eroga un volume fisso e calibrato anziché dipendere dalla sensazione dell'operatore. L'ingegnere dell'automazione mi ha detto che l'insegnamento della resistenza era 'più semplice di quanto immaginasse'. Questo è il feedback più coerente che riceviamo su questo modello.

Sistema di controllo e accessori compatibili

L'Arm-2442 viene fornito con il controller robot a quattro assi dedicato SZGH, che supporta:

• Modalità di insegnamento trascinamento : attivazione con un solo pulsante, registra waypoint cartesiani e nello spazio articolare

• Modalità di movimento punto a punto (PTP) e percorso continuo (CP).

• Espansione I/O : ingressi/uscite digitali per l'integrazione con trasportatori, controller di erogazione, sistemi di visione e barriere di sicurezza

• Porta Ethernet : per programmazione basata su PC, monitoraggio remoto e integrazione MES/SCADA

• Modulo Wi-Fi : per il caricamento wireless dei programmi, la regolazione remota dei parametri e la connettività del sistema di gestione degli ordini

• Teach pendente : pendente portatile opzionale per la modifica dei parametri sulla macchina

Effetti finali e accessori compatibili (disponibili separatamente):

• Kit di pinze a vuoto (singola e multitazza)

• Pinza parallela pneumatica

• Supporto adattatore per valvola di erogazione

• Staffa per telecamera di posizionamento visivo

• Supporto per mandrino per avvitatore elettrico

• Flangia attuatore finale personalizzata (specificare al momento dell'ordine)

Contatto export02@szghtech.com per la documentazione sull'integrazione del controller e gli schemi elettrici di I/O.

Certificazioni e Garanzia

Tutte le unità Arm-2442 vengono assemblate e testate presso la nostra struttura di Shenzhen prima della spedizione. Rapporti sui test di accettazione in fabbrica (FAT) disponibili su richiesta.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra un robot collaborativo e un robot industriale?

Un robot collaborativo (cobot) è progettato per lavorare a fianco di operatori umani in uno spazio di lavoro condiviso. Funziona a velocità e forze inferiori, incorpora funzionalità di sicurezza come il rilevamento delle collisioni e in genere non richiede pesanti recinzioni di sicurezza. Un robot industriale dà la priorità alla massima velocità e al carico utile in celle recintate e prive di accesso umano. L'Arm-2442 si colloca tra un robot desktop e un robot industriale completo: offre ripetibilità di livello industriale (±0,03 mm) in un fattore di forma compatto e sicuro per l'uomo, adatto per banchi, laboratori e piccole linee di produzione.

Q2: Come funziona l'insegnamento della resistenza sull'Arm-2442?

Premere il pulsante di insegnamento del trascinamento sul controller o insegnare al pendente per accedere alla modalità trascinamento. I servofreni si rilasciano e il braccio diventa libero di muoversi con la mano. Guidare il braccio attraverso ciascun punto di passaggio o lungo il percorso desiderato a un ritmo confortevole. Rilascia il pulsante per uscire dalla modalità di trascinamento: il controller salva tutte le posizioni registrate. Il programma salvato può quindi essere riprodotto a piena velocità. Non è richiesto alcun computer, nessun codice e nessuna formazione sulla robotica.

D3: Cosa succede quando l'Arm-2442 rileva una collisione?

Il sistema di rilevamento delle collisioni monitora continuamente la coppia su ciascun giunto. Se la coppia effettiva si discosta dal profilo di movimento previsto oltre una soglia configurabile, indicando un contatto inaspettato, tutti i servi articolari si fermano immediatamente e il controller registra un allarme. Il braccio non riprende il movimento finché l'allarme non viene annullato dall'operatore. Ciò protegge sia il personale che gli strumenti.

Q4: L'Arm-2442 può gestire continuamente un carico utile di 3 kg?

Il carico utile standard nominale è di 2 kg per il funzionamento continuo su più turni. Il carico utile massimo di 3 kg è per cicli intermittenti con un'adeguata considerazione del ciclo di lavoro. Per applicazioni sostenute da 3 kg, contattateci per discutere la pianificazione del ciclo di lavoro e confermare lo specifico offset del baricentro dell'effettore finale.

Q5: Qual è la corsa massima dell'asse Z e posso modificarla dopo l'acquisto?

La corsa dell'asse Z è configurabile da 100 mm a 1.000 mm ed è specificata al momento dell'ordine. Si tratta di un parametro meccanico integrato nel gruppo dell'asse lineare e non può essere regolato sul campo dopo la produzione. Specifica la corsa richiesta quando richiedi un preventivo.

Q6: Arm-2442 funziona con un sistema di visione?

SÌ. Le interfacce Ethernet e Wi-Fi consentono al controller del robot di ricevere dati di correzione della posizione da un sistema di visione esterno (telecamera 2D o 3D). SZGH offre un modulo di posizionamento visivo compatibile. Sono supportati anche sistemi di visione di terze parti con protocolli di comunicazione TCP/IP standard. Contattaci per la documentazione sull'integrazione.

D7: Quali opzioni di programmazione sono disponibili oltre all'insegnamento del trascinamento?

Il controller SZGH supporta la programmazione punto a punto e a percorso continuo tramite il dispositivo di programmazione, software basato su PC su Ethernet e caricamento di comandi remoti tramite Wi-Fi. Per l'integrazione in sistemi MES o di gestione degli ordini, il controller espone un'interfaccia di comando TCP/IP. Con l'unità viene fornita la documentazione API dettagliata.

D8: Come si confronta Arm-2442 con un robot SCARA per applicazioni di erogazione?

Un robot SCARA tradizionale (ad esempio, SZGH S450-B-4) offre una velocità orizzontale più elevata ed è ottimizzato per il pick-and-place ad alta produttività in linee fisse e ad alto volume. L'Arm-2442 è più adatto quando l'attività richiede: (a) insegnamento della resistenza per una rapida riprogrammazione tra tipi di prodotto, (b) rilevamento delle collisioni per la sicurezza negli spazi condivisi, (c) corse dell'asse Z oltre 500 mm o (d) un investimento totale inferiore per linee flessibili di medio volume. Per pura velocità in una singola attività di erogazione di volumi elevati, uno SCARA può essere più efficiente.

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