SZGH-BCi5 | 대량 생산을 위한 5kg 협동로봇

SZGH-BCi5란 무엇입니까?

SZGH-BCi5는 연속적인 고주기 제조 환경을 위해 설계된 6축, 5kg 페이로드 협동 로봇입니다. 동급 최고 속도인 4.0m/s의 최대 공구 속도, ±0.05mm 반복성 및 PL=d CAT 3 안전 인증을 갖춘 이 제품은 안전 케이지가 필요 없으며 공장, 식품 서비스 라인 및 중소기업의 유연한 생산 셀에서 작업자 옆에 배치됩니다. Python, C++, Lua 및 ROS에 대한 Open SDK 지원으로 첫날부터 기존 PLC 및 비전 시스템과 간단하게 통합됩니다.

전체 기술 사양

로봇팔

조인트 사양

전력 및 전기

안전 및 규정 준수

커뮤니케이션 및 통합

컨트롤 박스

5가지 핵심 장점

안전 울타리가 필요하지 않습니다.

BCi5는 ISO 13849 및 ISO/TS 15066에 따라 PL=d, CAT 3 인증을 받았습니다. 10단계 충돌 감지 기능은 예상치 못한 접촉 시 0.15초 이내에 동작을 중지합니다. 실질적으로 이는 작업자 옆 개방형 생산 현장에 로봇을 배치할 수 있음을 의미합니다. 케이지나 보호 장치가 없고 바닥 공간이 낭비되지 않습니다. 특히 중소기업과 식품 서비스 운영자의 경우 이는 기존 산업용 로봇이 제공할 수 없는 배포를 가능하게 합니다.

4.0 m/s 공구 속도 - 귀하의 라인에 맞는 속도

4.0m/s 이하의 속도로 BCi5는 현존하는 가장 빠른 5kg 협동 로봇 중 하나입니다. 스크류 드라이빙, 디스펜스, 픽 앤 플레이스, 팔레타이징 등 주기가 높은 작업에서는 주기 시간이 곧 수익입니다. BCi5는 린 생산 셀에서 로봇 속도가 병목 현상을 일으키지 않도록 설계되었습니다. 이는 연속 생산에서 BCi5를 보급형 BCk5(3.4m/s 이하)와 차별화하는 가장 중요한 단일 사양입니다.

개방형 시스템 — 이미 보유하고 있는 시스템에 연결

BCi5는 Modbus-TCP 또는 Profinet을 통해 Siemens 및 Omron PLC에 연결하고 개방형 API를 통해 주류 머신 비전 카메라와 통합하며 Python, C++, Lua 또는 ROS 생태계에서 프로그래밍할 수 있습니다. 독점 잠금이 없습니다. 통합업체 또는 사내 엔지니어가 악수를 한 번 작성하면 로봇이 자동화 아키텍처에 삽입됩니다.

다중 시나리오 유연성 — 하나의 로봇, 많은 라인

동일한 BCi5 장치는 월요일에 스크루드라이빙 설비를, 화요일에 디스펜싱 경로를, 수요일에 팔레타이징 프로그램을 실행할 수 있습니다. 한 시간 안에 새로운 경로를 드래그 티칭하고, 프로그램을 저장하고, 하드웨어를 개조하지 않고도 제품을 전환할 수 있습니다. 소규모 배치, 다품종 주문을 처리하는 공장의 경우 이러한 유연성을 통해 전환 시간이 몇 시간에서 몇 분으로 단축됩니다.

반나절 만에 배포 — 6~12개월 만에 ROI

개봉부터 첫 번째 생산 주기까지 4시간도 채 걸리지 않습니다. 주기가 높은 생산 환경에서 평균 투자 회수 기간이 6~12개월이고 인건비가 계속 증가하는 상황에서 BCi5는 산업 등급의 출력을 제공하는 동시에 현실적인 SME 자본 예산에 맞게 규모가 조정되었습니다. SZGH는 심천에서 전체 배포 문서, 원격 시운전 지원 및 예비 부품을 제공합니다.

응용 시나리오

개요

제조 분야의 BCi5 - 하드웨어, 가전제품 및 일반 조립

일반적인 하드웨어 또는 소형 가전제품 조립 셀에서 BCi5는 나사 조이기, 부품 삽입 및 품질 검사를 순서대로 처리합니다. ±0.05mm의 반복성은 가전제품 및 5축 하우징 어셈블리에 필요한 공차를 충족합니다. 천장, 벽, 거꾸로 등 어떤 각도로든 장착되기 때문에 스테이션을 재설계하지 않고도 기존 지그 및 고정 장치에 맞습니다. 중국 남부에 있는 SZGH 고객 기반의 워터 펌프 조립 라인 사례 연구에 따르면 배포 후 60일 이내에 주기 시간이 38% 단축되고 작업자 수 3명이 감소한 것으로 나타났습니다.

픽 앤 플레이스 이동을 위해 최대 정격 속도 4.0m/s로 실행되고 프로그래밍 가능한 영역을 통해 자동으로 정밀 접근 속도로 느려지는 BCi5는 수동 재구성 없이 각 작업에 모션 프로필을 적용합니다. Modbus-TCP 연결은 라인 PLC가 로봇 상태를 읽고, 부품 번호별로 프로그램을 트리거하고, 사이클 데이터를 MES에 기록한다는 것을 의미합니다. 이 모든 작업은 추가 미들웨어 없이 수행됩니다.

새로운 소매 및 식품 서비스의 BCi5 - 버거 로봇, 밀크티, 커피 자동화

SZGH의 브로셔에서는 30초 이내에 완전한 버거 패티, 빵, 조미료 더미를 조립하는 이중 팔 BCi5 버거 로봇을 강조합니다. 이 응용 프로그램은 BCi5의 케이지 없는 설계와 다중 프로그램 유연성을 통해 안전 울타리가 상업적으로 불가능한 공공 식품 서비스 환경에서 어떻게 실행 가능한지를 상징합니다.

밀크티 및 커피 자동화를 위해 BCi5는 작은 공간에서도 컵 배치, 시럽 분배, 흔들기 및 밀봉 작업을 처리합니다. 운영자는 바코드 스캔 또는 POS 통합을 통해 프로그램을 트리거합니다. IP54 등급은 젖은 천과 순한 소독제를 사용한 일상적인 청소를 허용합니다. 이는 이 크기의 많은 코봇이 충족할 수 없는 식품 및 음료 배포에 대한 기본 요구 사항입니다.

다중 프로그램 아키텍처는 단일 BCi5 장치가 아침에 아침 식사 순서를 제공하고 정오에 점심 준비 루틴으로 전환할 수 있음을 의미합니다. 이러한 운영 유연성은 단일 작업 전용 로봇을 정당화할 수 없는 식품 서비스 운영자가 고정 자동화 대신 BCi5를 지속적으로 선택하는 이유입니다.

중소기업을 위한 유연한 생산을 위한 BCi5 — 소규모 배치, 빠른 전환

다품종 소량 주문에 직면한 중소기업은 기존 로봇 재프로그래밍으로 인한 가동 중단 시간을 감당할 수 없습니다. BCi5의 드래그-티치 기능을 사용하면 전문가가 아닌 작업자가 팔을 새로운 경로로 물리적으로 안내하고, 내장된 UI에서 주요 웨이포인트를 확인하고, 60분 이내에 프로그램을 저장할 수 있습니다. 현장 로봇 엔지니어가 필요하지 않습니다.

문서화된 사례에서는 남미의 한 하드웨어 제조업체가 12가지의 서로 다른 제품 변형을 처리하는 워터 펌프 조립 라인에 BCi5를 배치했습니다. 변형 간 전환 시간이 45분(수동)에서 8분 미만(BCi5 프로그램 리콜)으로 단축되었습니다. 평균 전력 소모량이 400W인 경우 로봇의 교대당 에너지 비용은 지속적인 다중 교대 작업에서도 예측 가능하고 낮습니다.

시리즈 비교 — BCi5 대 BCk5 및 전체 i 시리즈

BCi5 대 Bck5 — 어느 것이 귀하에게 적합합니까?

결정 규칙: 2교대 이상 근무하거나 사이클 시간으로 인해 생산량이 직접적으로 제한되는 경우 BCi5를 선택하십시오. 교육용 실험실, 개념 증명 셀 또는 예산 제약이 있는 저주파 생산 라인을 설정하는 경우 Bck5는 더 낮은 진입 비용으로 동일한 암 형상을 제공합니다.

전체 BC i 시리즈 개요

고객 스토리

'저희는 워터 펌프 하위 조립 라인에서 스테이션당 2명의 작업자를 고용하고 있었습니다. 한 명은 먹이고 한 명은 고정했습니다. 3년 연속 인건비 증가로 인해 마진이 압박을 받고 있었습니다. 일본 코봇을 살펴봤지만 단위당 가격과 통합업체 수수료를 합산하면 거의 3년 만에 투자 회수가 가능해졌습니다. 그런 다음 유통업체가 우리에게 BCi5를 소개했습니다.

우리는 하루에 두 대의 장치를 설치했습니다. 첫 주가 끝날 무렵 두 역 모두 휴식 시간 동안 무인으로 운영되었습니다. 사이클 시간은 장치당 48초에서 31초로 단축되었습니다. 우리는 12개의 펌프 변형을 처리하고 있으며 이제 이들 사이를 전환하는 데 10분도 채 걸리지 않습니다. 작업자는 티치 펜던트에서 프로그램 번호를 선택하기만 하면 됩니다. 현재 생산량으로는 9개월 이내에 투자금 전액을 회수할 수 있을 것으로 예상됩니다.

케이지 없는 설치가 결정적인 요인이었습니다. 내 바닥 공간은 제한되어 있으며 2~3제곱미터의 생산 면적을 경비로 잃을 여유가 없습니다. BCi5는 라인의 작업자 바로 옆에 놓여 있으며 누구도 불편함을 느끼지 않습니다.'

— 생산 관리자, 하드웨어 제조 SME, 브라질 상파울루

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

제어 시스템 및 통합

BCi5에는 밀리초 미만의 궤적 보간 및 내장된 충돌 역학을 제공하는 SZGH의 독점 모션 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 티치 펜던트는 그래픽 작업 편집기를 실행합니다. 운영자는 3D 팔 모델에서 웨이포인트를 끌고, 접근 속도와 체류 시간을 설정하고, 코드 한 줄도 작성하지 않고도 프로그램을 내보낼 수 있습니다.

시스템 통합자의 경우 완전 개방형 SDK는 선형 이동, 호 보간, 관절 공간 명령 및 힘-토크 제어 접촉과 같은 모든 모션 프리미티브를 잠금 해제합니다. 컨트롤러는 SCADA, MES 또는 사용자 정의 HMI가 쿼리할 수 있는 문서화된 TCP/IP 소켓 API를 공개합니다. Fieldbus 연결에는 RS485를 통한 Modbus-RTU, 이더넷을 통한 Modbus-TCP 및 Profinet(옵션 펌웨어 모듈)이 포함됩니다. EtherCAT은 고속 동기화 다축 셀에 사용할 수 있습니다.

페이로드 액세서리(그리퍼, 힘 토크 센서, 카메라, 바코드 판독기)는 손목 I/O 커넥터(디지털 입력/출력, 아날로그 입력/출력, RS485)를 통해 연결됩니다. SZGH는 SCHUNK, Robotiq 및 주요 중국 그리퍼 브랜드를 포괄하는 테스트된 호환성 목록을 유지 관리합니다.

SDK 및 개발자 통합

지원되는 언어 및 프로토콜

szgh_sdk의 Python 빠른 연결 예

import BCiRobot robots = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robots.connect() robots.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z(mm); 속도 분수 robots.disconnect()

Python SDK에는 완전한 API 문서, 일반적인 모션 패턴에 대한 예제 스크립트, 오프라인 경로 개발을 위한 시뮬레이션 모드가 함께 제공됩니다. ROS 1 및 ROS 2 패키지는 SZGH GitHub 저장소에 게시되며 BCi5 운동학 모델용 MoveIt 구성 파일을 포함합니다.

PLC 통합을 위해 SZGH는 로봇 상태 레지스터를 표준 PLC 데이터 구조에 매핑하는 테스트된 Siemens TIA Portal 및 Omron Sysmac 기능 블록 라이브러리를 제공하여 통합 시간을 며칠에서 몇 시간으로 단축합니다.

안전 인증 설명

언박싱부터 제작까지 반나절만에 완료

BCi5를 배포하는 데에는 간단한 셀을 위해 현장 전문 통합자가 필요하지 않습니다. 일반적인 첫날 순서는 다음과 같습니다.

1단계 - 기계적 설치(1~2시간)

4개의 M8 볼트 패턴을 사용하여 베이스 플랜지를 고정판이나 작업대에 장착합니다. 암 케이블 하니스를 컨트롤 박스에 연결합니다. 컨트롤 박스는 랙 장착형, 벽면 장착형 또는 선반 위에 설치할 수 있습니다. 380 × 350 × 265mm 크기로 어댑터 플레이트가 있는 표준 19인치 랙 베이에 맞습니다.

2단계 - 시스템 구성(30분)

전원을 켜세요. 컨트롤러는 6개의 조인트 인코더 모두에 대해 자체 점검을 실행하고 브레이크 해제를 확인하며 네트워크 링크를 확인합니다. 노트북이나 태블릿을 컨트롤러의 이더넷 포트에 연결하고, 웹 기반 구성 UI를 열고, 좌표계 원점을 설정하고, 비표준 엔드 이펙터를 사용하는 경우 도구 무게 오프셋을 확인하세요.

3단계 - 과제 교육(30~60분)

티치 펜던트에서 드래그 티치 모드를 활성화합니다. 지점 선택, 접근, 접촉, 후퇴, 배치 등 프로세스의 각 웨이포인트로 팔을 물리적으로 안내합니다. 컨트롤러는 저장된 각 지점의 관절 각도를 기록합니다. 접근 이동에 대한 선형 속도, 조립 단계에 대한 접촉력 제한 및 체류 시간을 설정합니다. 실행하기 전에 3D 미리보기에서 전체 경로를 시각화하세요.

4단계 - 시험 실행 및 라이브 시작(30분)

3주기 동안 20% 속도로 프로그램을 실행하고 경로 여유를 확인한 다음 최대 50%, 75% 및 최고 속도로 단계적으로 진행합니다. 적용력 프로필에 맞게 충돌 민감도를 조정합니다. 만족스러우면 프로그램을 잠그고 조작 패널을 단일 버튼 사이클 시작으로 설정합니다. 로봇이 생산 중입니다.

인증 및 보증

• 안전 인증: CE, UL, KCs | 안전 수준 PL=d, CAT 3

• 표준 보증: 배송일로부터 모든 전기 및 기계 부품에 대해 12개월

• 예비 부품 가용성: 주요 마모 품목(손목 씰, 관절 고조파 감속기, 인코더 모듈)은 심천에 재고가 있으며 영업일 기준 3~5일 이내에 DHL Express를 통해 대부분의 해외 목적지로 배송됩니다.

• 원격 지원: SZGH는 보증 기간 동안 추가 비용 없이 암호화된 TeamViewer 세션을 통해 원격 진단을 제공합니다.

• 보증 연장: 24개월 연장 가능; OEM/대량 가격은 영업팀에 문의하세요.

자주 묻는 질문

1. BCi5는 생산 환경에서 실제로 안전 케이지가 필요하지 않습니까?

예, 귀하의 특정 애플리케이션에 대한 위험 평가가 이를 지원한다면 가능합니다. BCi5는 ISO/TS 15066에 따른 협동 로봇 작동 표준인 PL=d, CAT 3 인증을 받았습니다. 실제로 5kg 페이로드의 대부분의 디스펜스, 스크류 드라이빙, 팔레타이징 및 가벼운 조립 작업이 적합합니다. SZGH는 규정 준수를 문서화하는 데 도움이 되는 위험 평가 체크리스트를 제공합니다.

2. Siemens 또는 Omron PLC 및 머신 비전 시스템에 연결할 수 있습니까?

예. SZGH는 Modbus-TCP 및 Profinet 연결을 위해 테스트된 Siemens TIA Portal 및 Omron Sysmac 기능 블록 라이브러리를 제공합니다. 비전의 경우 개방형 SDK를 사용하면 로봇이 Cognex, Keyence 및 OpenCV 기반 솔루션을 포함하여 TCP/IP 또는 직렬을 통해 X/Y/Z를 출력하는 모든 비전 시스템에서 선택 좌표를 수신할 수 있습니다.

3. 공장 작업자는 얼마나 빨리 작동 방법을 배울 수 있습니까?

일상적인 작업(프로그램 선택, 주기 시작, 오류 제거)의 경우 로봇 공학에 대한 배경 지식이 없는 작업자는 일반적으로 1~2시간의 숙달이 필요합니다. 드래그 티칭 새 경로의 경우 운영자가 독립적으로 작업하는 데 자신감을 가지려면 4~8시간의 연습이 필요합니다.

4. BCi5와 BCk5의 차이점은 무엇입니까?

BCi5는 생산 등급 모델로, 최고 속도 4.0m/s, 평균 전력 400W, 모든 관절 ±360°, IP43 제어 상자(15kg)를 갖추고 있습니다. BCk5는 입문자용/교육용 모델입니다. 3.4m/s, 200W, J2-J5의 제한된 관절 범위 및 더 가벼운 IP30 제어 상자(6.6kg)입니다. 높은 주기 또는 다중 교대 생산의 경우 BCi5를 선택하십시오. 예산이 부족한 교육, R&D 또는 저주파 애플리케이션의 경우 BCk5가 올바른 선택입니다.

5. BCi5는 제조 및 식품 서비스 분야를 모두 처리할 수 있습니까?

예. 동일한 암이 다양한 애플리케이션에 대해 다양한 프로그램을 실행합니다. IP54 등급은 식품 서비스 청소 프로토콜을 허용합니다. 수십 명의 SZGH 고객이 낮 시간 동안 식품 서비스 분야에서 BCi5를 사용하고 다른 시간에는 가벼운 제조 작업을 위해 동일한 장치를 재배치합니다. 프로그램 전환에는 1분도 채 걸리지 않습니다.

6. 천장 마운트와 벽 마운트를 지원하나요?

예. 모든 각도 설치가 표준 기능입니다. 천장, 벽, 반전, 경사 장착이 모두 지원됩니다. 컨트롤러의 좌표계는 장착 방향에 맞게 소프트웨어로 구성할 수 있습니다.

7. 중국의 보증 및 예비 부품 가용성은 어떻게 됩니까?

표준 보증은 12개월입니다. 마모가 심한 품목의 예비 부품은 심천에서 DHL Express를 통해 배송되며, 일반적으로 영업일 기준 3~5일이 소요됩니다. SZGH는 또한 유통업체 및 대량 고객을 위한 OEM 예비 부품 재고 계약을 제공합니다.

8. 고주기 생산에서 5kg 코봇에 대해 어떤 ROI를 기대할 수 있습니까?

SZGH 고객 데이터에 따르면 일반적인 투자 회수 기간은 2교대 작업의 경우 현지 인건비 및 달성된 주기 단축에 따라 6~14개월입니다. 위에 인용된 워터 펌프 조립 사례 연구에서는 9개월의 투자 회수 기간을 기록했습니다. 노동 비용이 높은 시장(EU, 북미)에서는 투자 회수 기간이 더 짧은 경향이 있습니다. 낮은 노동 비용 시장은 12~18개월을 봅니다.

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