SZGH-BCi16 | 16kg 협동 로봇 — ±0.03mm 고정밀, 무거운 페이로드, 안전 펜스 없음

SZGH-BCi16: 미드암 클래스에서 가장 높은 정밀도 + 가장 무거운 탑재량 - 안전 펜스 필요 없음

SZGH -BCi16 은 자동차 파워트레인 부품 조립, 백색 가전(세탁기 드럼, 압축기, 모터 조립), 구조적 하위 조립품의 정밀 고정, 전자 및 에너지 장비 제조의 무거운 고정 장치 작업 등 부품이 가 엄격한 제조 환경을 무겁고 배치 공차 위해 설계되었습니다. 반복성이 ±0.03mm인 16kg 페이로드의 BCi16은 좁지만 상업적으로 중요한 틈새 시장을 점유합니다. 이는 안전 펜스를 제거하는 협업 안전 아키텍처 내에서 기존 산업용 로봇의 페이로드 용량과 함께 고정밀 경량 협동로봇의 정밀도를 모두 제공합니다. 작업자와 함께 작업 현장에 ±0.03mm 정밀도의 16kg 협동 로봇을 배치해야 하는 자동차 Tier 1 및 백색 가전 분야의 공장 자동화 관리자에게 BCi16은 직접적인 대답입니다. 32채널 I/O, SDK(C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 등 전체 SZGH 통합 스택은 처음부터 복잡한 자동차 및 가전제품 제조 PLC에 대한 원활한 연결을 보장합니다.

전체 사양

로봇 팔 - SZGH-BCi16

컨트롤 박스

컨트롤 박스 I/O 사양

통신 및 소프트웨어

BCi16의 5가지 핵심 장점

안전 펜스 없음 — 협업 작업 공간에 16kg의 무거운 탑재량

안전펜스가 없는 16kg의 협동로봇은 정말 드물다. 16kg 이상을 다루는 대부분의 로봇은 하드 가드 뒤에 있는 전통적인 산업용 로봇입니다. BCi16은 이 페이로드 클래스에서 10단계로 구성 가능한 충돌 감지 기능으로 PL=d, CAT 3 기능 안전 인증(ISO 13849)을 획득하여 작업자와 로봇이 작업 공간을 공유하는 자동차 조립 및 백색 가전 라인에서 진정한 혼합 작업을 가능하게 합니다. 자동차 Tier 1 조립의 경우 펜스를 제거하면 셀 설치 공간이 20~30% 감소하고, 라인 재구성 시간이 몇 시간에서 몇 분으로 단축되며, 운영자와 로봇 간의 자연스러운 작업 전달을 제한하는 물리적, 심리적 장벽이 제거됩니다. 이는 인간이 복잡한 하위 작업을 처리하는 동안 BCi16이 정확하고 무거운 배치를 관리하는 혼합 수동 자동화 스테이션에서 매우 중요합니다. 이는 BCi16의 상업적으로 가장 중요한 기능입니다. 전통적으로 울타리가 있는 16kg 산업용 로봇이 필요한 작업을 수행하지만 유연한 라인 설계가 가능한 협업 형식으로 수행됩니다.

16kg에서 ±0.03mm 반복성 — 무거운 탑재량 코봇 클래스의 최대 정밀도

16kg 페이로드에서 ±0.03mm 반복성을 달성하는 것은 BC i 시리즈 중대형 암 그룹에서 사용할 수 있는 최고의 페이로드 정밀도 비율을 나타내며, 이 등급에서는 BCi12 (12kg, 도달 거리 1,250mm). BCi16은 프리미엄 고조파 드라이브 감속기, 고해상도 조인트 인코더 및 실시간 열 드리프트 보상 기능이 있는 모션 컨트롤러를 통해 이를 달성합니다. 이는 600W 연속 전력에서 여러 시간 생산을 실행하는 동안 정확성을 유지하는 데 필수적입니다. 자동차 파워트레인 조립(예: 토크 컨버터 디스크 배치, 베어링 압입, 센서 장착)의 경우 ±0.03mm 정확도를 통해 수동 장착이나 전용 하드 자동화가 필요한 공차 스택이 있는 부품의 로봇 조립이 가능합니다. 백색 가전 조립(압축기 장착, 모터 샤프트 정렬)에서 이 정밀도 수준은 로봇 반복성 오류로 인한 맞춤 차이를 제거하여 조립 불량을 줄여 1차 통과 수율을 직접적으로 향상시킵니다.

개방형 시스템 — 자동차 및 가전제품 라인 PLC를 위한 심층 통합

BCi16의 고객은 일반적으로 부품 유무 및 방향 확인, 고정 도구의 토크 모니터링, MES/SCADA 연결을 위한 Siemens 또는 Omron 안전 PLC, Keyence 또는 Cognex 비전 시스템을 사용하여 고도로 통합된 제조 라인을 운영합니다. SZGH 개방형 아키텍처는 모든 계층을 처리합니다. 1ms 업데이트 속도로 주기적 데이터와 직접 Siemens TIA Portal 통합을 위한 Profinet(옵션); Omron/Mitsubishi PLC 및 컨베이어 제어용 Modbus-TCP; MES 통합 및 토크 데이터 로깅을 위한 비동기 API를 갖춘 Python SDK; 비전 기반 배치 교정을 위한 ROS2. 4채널 아날로그 입력은 토크 렌치 피드백 신호 또는 압입 힘 데이터의 직접 판독을 지원하므로 추가 I/O 하드웨어 없이 폐쇄 루프 품질 제어가 가능합니다. 자동차 또는 가전제품 라인을 구축하는 SI 통합업체를 위해 BCi16은 맞춤형 게이트웨이 하드웨어 없이 표준 라인 통신 아키텍처 내에 배포됩니다.

16채널 안전 I/O — 하나의 상자에 완벽한 자동차 안전 아키텍처

자동차 조립 및 백색 가전 제조 라인에는 ISO 13850에 따른 이중 채널 비상 정지 루프, 모든 액세스 패널에 대한 안전 도어 인터록 모니터링, 작업자 존재 감지(존재 감지 매트, 인터록 액세스 게이트), 라인 PLC의 로봇 지원 핸드셰이크 신호, 다운스트림 컨베이어 시스템 및 품질 게이트의 조정 신호 등 엄격한 안전 I/O 요구 사항이 적용됩니다. BCi16 컨트롤 박스의 16채널 안전 등급 DI 및 16채널 안전 등급 DO는 비용, BOM 복잡성 및 추가적인 오류 모드를 추가하는 외부 안전 릴레이 모듈 없이 단일 제어 아키텍처에서 이러한 모든 안전 회로를 수용할 수 있는 충분한 용량을 제공합니다. 이는 모든 안전 등급 구성 요소에 대한 안전 검증 문서를 감사하는 자동차 Tier 1 환경에서 특히 유용합니다. 구성 요소가 적다는 것은 문서가 적고 안전 감사 승인이 더 빠르다는 것을 의미합니다. 16개의 범용 DI/DO 채널은 컨베이어 실행/정지, 고정 장치 클램프 확인, 부품 위치 센서, 품질 게이트 통과/실패 신호 등 프로세스 신호를 처리합니다.

6~12개월 ROI — 경쟁력 있는 가격으로 국내에서 조달한 정밀도

16kg 정밀 조립 로봇 부문에서 유럽과 일본 플랫폼은 상당한 프리미엄을 받고 있습니다. 비슷한 탑재량과 정확도 사양에 대해 시스템 비용이 €80,000~€120,000인 경우가 많습니다. BCi16의 국내 공급 서보 드라이브, 고조파 감속기 및 구조 구성 요소는 경쟁 유럽 플랫폼보다 일반적으로 30~45% 낮은 시스템 가격으로 ±0.03mm 성능을 제공하므로 이전에는 투자를 정당화할 수 없었던 동남아시아, 남아시아, 라틴 아메리카 및 아프리카의 중간 규모 자동차 및 가전 제조업체가 고정밀 16kg 협업 통합에 액세스할 수 있습니다. 3교대 자동차 조립 애플리케이션(교대당 1,000~1,500회 작업)에서 BCi16은 일반적으로 노동력 대체, 향상된 배치 정확도로 인한 거부율 감소, 안전 펜스 건설 및 유지 관리 비용 제거를 고려하여 6~10개월 내에 투자 회수를 달성합니다.

응용 시나리오

BCi16에 권장되는 우선 산업: 자동차 부품 조립, 백색 가전 제조, 정밀 고정.

시리즈 비교 및 ​​선택 가이드

BC i 시리즈 — 중대형 Arm 그룹

BCi16 대 BCi20 — 결정 가이드

BCi16 대 BCi12 — 결정 가이드

선택 결정 트리

±0.03mm 정밀도가 필요합니까? └─ 예: ├─ 넓은 도달 거리(1,250mm+)가 필요하십니까? → BCi12 └─ 미드암급 최대 탑재량(16kg)이 필요하신가요? → BCi16 ✓ (현재 위치) 최대 도달 범위(1,650mm)가 필요하십니까? → BCi20 (±0.1 mm) 넓은 도달거리 + ±0.1 mm + 10 kg가 필요하십니까? → BCi10

고객 관점 — Fannie Chen, CEO, SZGH

'남미 시장용 세탁기와 냉장고를 생산하는 아르헨티나 코르도바의 백색 가전 제조업체는 구체적인 과제로 우리에게 접근했습니다. 그들은 압축기 장치(고정구 포함 14kg)를 가전제품 프레임에 조립하고 있었고 오정렬로 인한 수동 조립 거부율은 교대당 4.1%였습니다. 그들은 무게를 처리하고 맞춤 거부를 제거하기 위해 ±0.03mm 배치 정확도를 달성할 수 있는 로봇이 필요했습니다. 하지만 작업자가 드럼 하위 어셈블리를 로드하고 있었기 때문에 셀 레이아웃에는 협업 작업이 필요했습니다. 우리는 생산 8주 후에 조립 불량률이 0.6%로 떨어졌고 아날로그 입력 채널을 통한 체결 토크 모니터링을 통해 엔지니어링 팀이 수년 동안 원했지만 비용 모델에 대한 회수 예측을 구현할 수 없었던 '어떻게 하면 정확하게 만들고 인력을 유지할 수 있는가'에 대한 질문이 있을 때 BCi16을 추천하는 플랫폼입니다. 근처에 있습니다.''

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

제어 시스템

BCi16은 대용량 페이로드 정밀 펌웨어를 갖춘 SZGH GRC(Guanhong Robot Controller) 플랫폼을 실행합니다. GRC 모션 커널은 공동 안전(16kg 하중에서의 충돌 감지)과 프로세스 품질(아날로그 피드백을 통한 고정 토크 검증) 모두에 필수적인 실시간 조인트 토크 모니터링을 통해 연속 경로 제어를 구현합니다. BCi16의 더 높은 평균 전력 소모(600W, BCi10/12의 경우 500W)는 GRC의 적응형 전력 조절을 통해 관리됩니다. 이는 접합 구동 전류를 동적으로 최적화하여 여러 시간의 고정 또는 조립 주기 동안 열 축적을 최소화하고 생산 교대 전체에서 ±0.03mm의 정확도를 유지합니다.

티치 펜던트(7인치 터치스크린, IP54 등급)에는 볼트 패턴 고정 시퀀서(그리드/패턴 정의, 토크 목표 설정, 웨이포인트 자동 생성), 압입 모니터링 모드(베어링 프레스 확인을 위한 Z축 힘 대 위치 모니터링), 비전 보정이 포함된 픽 앤 플레이스(ROS2 비전 패키지 필요) 등 전용 어셈블리 프로그래밍 모드가 포함되어 있습니다. 힘-토크 피드백 통합(옵션)을 통해 접촉 유도 정렬이 필요한 삽입 작업을 위한 규정에 맞는 접촉 작업이 가능합니다.

SDK 및 개발자 통합

지원되는 언어

• C/C++(네이티브 라이브러리, 밀리초 미만의 이더넷 대기 시간)

• Lua(고정 시퀀스를 위한 내장형 컨트롤러 스크립팅)

• Python 3.x(비동기 API — MES 품질 데이터 로깅, 토크 이력 업로드)

통신 프로토콜

• 이더넷(TCP/IP): 기본 고속 제어 채널

• Modbus-RTU/Modbus-TCP: 표준 자동차/기기 PLC 매핑 — 250개 이상의 사전 매핑된 레지스터

• Profinet(옵션): Siemens TIA Portal 호환, 1ms 순환 교환 - 자동차 Tier 1 Siemens 라인에 선호

• RS485: 토크 도구 컨트롤러, 레거시 HMI 패널, 컨베이어 드라이브

ROS 통합

• ROS1(Noetic) 및 ROS2(Humble/Iron) 패키지

• 충돌 기하학이 포함된 MoveIt2 호환 URDF

• 조립 전 부품 존재 감지 및 방향 수정을 위해 Keyence IV3 비전으로 테스트됨

• 빈 피킹 + 정밀 배치 워크플로우를 위한 Photoneo MotionCam-3D 통합

타사 통합(사전 검증됨)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• 고정 도구: Stanley Assembly Technologies, Desoutter 토크 도구(Modbus/Ethernet)

• 비전: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• 힘/토크: ATI Mini45, Bota SensONE(압입식, 삽입력 모니터링)

• MES/SCADA: 고품질 데이터 업로드를 위한 표준 REST/OPC-UA 인터페이스

빠른 시작 Python 예

import szgh_sdk as 로봇 arm = robots.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) 토크 = arm.get_ai(channel=0) # 토크 도구 피드백 읽기

전체 API 문서 및 자동차 조립 통합 가이드는 다음에서 확인할 수 있습니다. szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD 파일 및 고정 시퀀스 프로그래밍 템플릿에 대해서는 다음으로 문의하십시오. export02@szghtech.com.

안전 인증 - 일반 언어

CE(유럽 적합성): BCi16은 EU 기계류 지침 2006/42/EC 및 조화된 협동 로봇 안전 표준을 충족합니다. 유럽 ​​OEM으로 수출하거나 EU 제조 시설에서 운영하는 자동차 Tier 1 공급업체에 필수적입니다.

UL(Underwriters Laboratories): 북미 전기 안전 인증. 미국/캐나다의 경우 필수입니다. 북미 공급업체 자격 감사에서 주요 자동차 OEM(GM, Ford, Stellantis)으로부터 인정을 받았습니다.

KCs(한국 인증): 전 세계 한국 계열 자동차 제조 사업장(현대, 기아, 삼성 공급망)에 직접 배치하기 위한 한국 전기 및 안전 인증입니다.

PL=d, CAT 3(ISO 13849): BCi16의 기능 안전 등급 - 16kg 페이로드에서 울타리 없는 협업 작업을 달성하는 데 중요합니다. PL=d는 안전 기능이 시간당 10⁻⁶에서 10⁻⁶ 사이의 위험한 고장 가능성을 가지고 있음을 의미합니다. CAT 3은 아키텍처가 안전 기능의 손실 없이 단일 오류를 허용한다는 것을 의미합니다. CE 기계 선언을 위한 기능 안전 문서가 필요한 자동차 Tier 1 고객의 경우 16kg 협업 작업에서 BCi16의 PL=d, CAT 3 등급은 협업 상태를 달성하기 위해 추가 엔지니어링 제어(속도/힘 제한, 안전 매트)가 필요한 로봇에 비해 전반적인 기계 안전 평가를 단순화합니다.

보증: 로봇 팔 및 제어 시스템 배송일로부터 12개월. 지역별 예비 부품 재고를 보유한 40개 이상의 국가에서 공인 서비스 파트너입니다.

자주 묻는 질문

Q1: 울타리 없이 16kg의 로봇을 공동으로 작동하는 것이 안전합니까? 작업자가 부상을 입을 수 있습니까?

BCi16은 ISO/TS 15066, 인증 PL=d, CAT 3에 따라 공동 작업을 위해 설계되었습니다. 10레벨 충돌 감지 시스템은 접촉이 감지되면 로봇의 출력과 속도를 줄여 작업자의 생체역학적 부하를 ISO/TS 15066 부상 방지 임계값 내로 제한합니다. 안전 구성(속도, 힘 제한, 충돌 민감도)은 시운전 중에 특정 애플리케이션에 맞게 조정되며 SZGH는 애플리케이션별 안전 구성 지침을 제공합니다. 모든 협동 로봇과 마찬가지로 배포 전에 ISO 12100에 따른 현장별 위험 평가가 필요하며 SZGH는 이 프로세스에 대한 문서 템플릿을 제공합니다.

Q2: BCi16은 Siemens 자동차 라인 PLC(TIA Portal)와 통합할 수 있습니까?

예. BCi16의 옵션인 Profinet 인터페이스는 1ms 주기 데이터 교환이 가능한 Siemens TIA Portal 호환 GSD 장치 프로필을 제공합니다. 60개 이상의 사전 매핑된 Profinet I/O 신호는 조인트 상태, TCP 위치 및 속도, I/O 상태, 프로그램 상태 및 안전 기능 상태를 포괄합니다. SZGH는 TIA Portal Add-In(V15+ 호환)과 Siemens 통합을 위한 시운전 가이드를 제공합니다. Modbus-TCP 기반 Siemens 구성의 경우 250개 이상의 사전 매핑된 레지스터를 사용할 수 있습니다. 연락하다 export02@szghtech.com . 자동차용 Siemens 통합 번들의 경우

Q3: 16채널 안전 I/O가 자동차 조립 셀의 모든 안전 신호를 처리할 수 있습니까?

예. 16개의 안전 등급 DI 및 16개의 안전 등급 DO 채널은 이중 채널 비상 정지 루프, 안전 도어/액세스 게이트 모니터링(다중 도어), 안전 매트/라이트 커튼 존재 감지, 안전 PLC의 로봇 활성화/비활성화 핸드셰이크, 다운스트림 컨베이어 안전 인터록 및 구역 기반 속도 감소 트리거를 단일 제어 아키텍처 내에서 동시에 수용합니다. 이를 통해 대부분의 자동차 조립 셀 레이아웃에서 외부 안전 릴레이 확장이 필요하지 않으며 CE 기계 선언 및 고객 안전 감사에 필요한 기능 안전 문서가 단순화됩니다.

Q4: BCi16은 BCi20과 비교하여 무거운 조립 성능이 어떻습니까?

BCi16(967.5mm 리치, 16kg, ±0.03mm)은 소형 작업 공간 내에서 파워트레인 부품 조립, 압축기 장착, 베어링 압입 작업 등 배치 정밀도가 중요한 경우에 적합한 선택입니다. 그만큼 BCi20 (1,650mm 도달 범위, 20kg, ±0.1mm)은 팔레트 제작, 대형 프레임 핸들링, 넓은 컨베이어에 도달하는 등 대형 봉투의 무거운 작업을 위해 설계되었습니다. 애플리케이션이 무거운 페이로드에서 ±0.03mm 정확도를 요구한다면 BCi16을 선택하십시오. 최대 도달 범위와 ±0.1mm의 가장 높은 페이로드 클래스가 필요한 경우 BCi20을 선택하십시오.

Q5: 16kg 엔드 이펙터를 최고 속도로 사용할 때 정확도의 균형은 무엇입니까?

BCi16은 정격 페이로드 및 전체 속도 범위에서 ±0.03mm 반복성(ISO 9283에 따라 측정된 정적 위치 정확도)을 유지합니다. 고속 모션 중 동적 경로 정확도는 다른 측정 기준입니다. 무거운 엔드 이펙터를 사용하여 고속에서 경로 정확도(위치 반복성뿐만 아니라)가 필요한 애플리케이션의 경우 SZGH는 가장 정밀한 경로 세그먼트에 대해 TCP 속도를 500–1,000mm/s로 줄일 것을 권장합니다. SZGH의 응용 엔지니어링 팀은 요청 시 특정 엔드 이펙터 구성에 대한 동적 정확도 특성화 데이터를 제공할 수 있습니다.

Q6: BCi16의 베이스 및 장착 요구 사항은 무엇입니까?

BCi16(체중 38kg)은 M8 볼트(6×, 50mm 볼트 원형)가 있는 ISO 9283 플랜지를 통해 장착됩니다. 모든 각도 장착이 지원됩니다. 전체 확장 시 16kg의 페이로드와 더 무거운 관성 하중을 고려하여 SZGH의 베이스 설계 가이드는 표준 생산 응용 분야에 대해 ≥20Hz의 최소 베이스 강성(고유 주파수)을 권장하고 강철 튜브, 콘크리트 패드 및 기둥 장착 베이스 설계에 대한 엔지니어링 데이터를 제공합니다. 오버헤드 장착(역방향)은 위에서 조립할 수 있도록 완벽하게 지원됩니다. 이는 백색 가전 드럼 조립 셀의 일반적인 구성입니다.

Q7: 자동차 생산 환경에서는 예비 부품과 서비스가 어떻게 처리됩니까?

SZGH는 지역 허브에서 영업일 기준 3~5일 배송을 통해 자동차 핵심 부품(조인트 모듈, 서보 드라이브 카드, 인코더 케이블)에 대한 지역 부품 재고를 유지합니다. 문서화된 유지 관리 프로그램이 필요한 자동차 고객을 위해 SZGH는 예방 유지 관리 일정, 예비 부품 BOM 및 IATF 16949 유지 관리 프로세스 문서에 적합한 MTBF 데이터를 제공합니다. 이더넷 API를 통한 원격 진단을 통해 SZGH 엔지니어는 대부분의 소프트웨어 관련 문제에 대해 현장 방문 없이 결함 격리 및 매개변수 수정을 수행하여 계획되지 않은 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다.

Q8: 백색 가전 조립 라인에 BCi16을 배치하면 어떤 ROI를 기대할 수 있습니까?

2교대 또는 3교대로 운영되는 백색 가전 조립(압축기 장착, 모터 조립, 드럼 처리)에서 BCi16 배포는 일반적으로 7~11개월 내에 투자 회수를 달성합니다. 주요 기여 요인: 노동력 대체(대규모 조립 작업에서 일반적으로 BCi16 1개로 1~2명의 FTE 대체), 불량 감소로 인한 품질 절감(0.03mm 정밀도 대 수동 배치), 과도한 수동 취급으로 인한 작업장 부상 위험 제거(근로자 보상 노출 감소), 안전 울타리 건설 비용 방지. SZGH는 백색 가전 조립 매개변수에 맞게 맞춤화된 ROI 계산 워크시트를 제공합니다. export02@szghtech.com.

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