SZGH-BCi10 | 10kg 고중량 협동 로봇 - 도달 거리 1,350mm, 안전 펜스 없음

SZGH-BCi10 / BCk10: 넓은 범위의 산업 응용 분야를 위한 고중량 협동 로봇

SZGH -BCi10 은 BC i 시리즈 중대형 암 제품군의 주력 제품입니다. 이는 1,350mm 도달 범위에서 10kg의 페이로드가 필요한 시스템 통합업체 및 공장 자동화 관리자를 위해 설계된 6축 협업 로봇입니다. 협업 안전을 희생하지 않고 대부분의 동급 코봇보다 뛰어난 탑재량 비율을 갖춘 BCi10은 팔레타이징 셀, 무거운 하위 조립, 로봇 용접 설비 및 전체 라인 스프레이 부스 통합을 모두 포함하며 안전 펜스 없이 혼합 작업 공간에서 진정한 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다. 로봇은 이더넷, Modbus-RTU/TCP, Profinet(옵션), SDK(C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 및 Siemens, Omron 또는 Mitsubishi PLC에 직접 연결되는 32채널 I/O 아키텍처(일반 16개 + 방향당 안전 등급 16개) 등 전체 SZGH 개방형 통신 스택을 지원합니다.

전체 사양

로봇 암 — SZGH-BCi10 / BCk10(동일)

컨트롤 박스 옵션

컨트롤 박스 I/O 사양

통신 및 소프트웨어

BCi10의 5가지 핵심 장점

안전 펜스 없음 — 협업 작업 공간에 10kg의 무거운 탑재량

1,350mm 팔 폭에서 10kg의 탑재량에 도달하는 대부분의 산업용 코봇에는 견고한 안전 울타리가 필요하므로 협동로봇의 유연성 이점이 즉시 무효화됩니다. BCi10은 10단계 구성 가능한 충돌 감지 기능으로 PL=d, CAT 3 안전 인증을 획득하여 진정한 혼합 작업을 가능하게 합니다. 즉, 작업자는 생산을 중단하지 않고도 로봇의 작업 영역 내에서 수동으로 부품을 공급하고, 공작물을 검사하고, 고정 장치를 변경할 수 있습니다. 유연한 제조 셀을 설계하는 시스템 통합업체의 경우 펜스를 제거하면 설치 공간이 15~30% 줄어들고, 셀 구성 비용이 낮아지며, 제품 라인 간 전환 시 재구성 시간이 대폭 단축됩니다.

1,350mm 도달 거리 — 10kg 클래스에서 업계 최고의 암 스팬

10kg 협동 로봇 부문 내에서 1,350mm 도달 거리는 의미 있는 차별화 요소입니다. 이 페이로드 범위의 경쟁 플랫폼은 일반적으로 최대 1,200~1,300mm로 로봇 베이스의 위치를 ​​변경하지 않고도 대형 팔레트 패턴, 넓은 컨베이어 범위 또는 다중 고정 장치 셀을 서비스하는 능력이 제한됩니다. BCi10의 1,350mm 도달 범위는 6개 축 전체의 ±360° 조인트 범위 및 모든 각도 장착과 결합되어 통합업체가 단일 베이스 위치에서 더 큰 작업 범위를 처리할 수 있게 하여 라인당 필요한 총 로봇 장치 수를 줄이고 부품당 통합 비용을 낮춥니다. 팔레타이징 및 무거운 조립 분야의 대규모 협동 로봇 암 애플리케이션의 경우 이러한 도달 이점은 더 빠른 ROI로 직접적으로 해석됩니다.

개방형 시스템 — 첫날부터 SI 지원 통합

BCi10은 신속한 시스템 통합을 위해 설계되었습니다. SZGH 개방형 아키텍처는 완전한 API 문서 패키지, 표준화된 Modbus 및 Profinet 인터페이스, 공장 자동화 소프트웨어 스택에서 가장 일반적으로 사용되는 4가지 언어인 C, C++, Lua 및 Python에 대한 SDK 지원을 제공합니다. 기본 ROS1/ROS2 지원을 통해 비전 기반 로봇 파이프라인 및 모바일 로봇(AMR/AGV) 조정 레이어에 원활하게 연결할 수 있습니다. 사전 검증된 통합 프로파일은 Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY 시리즈, Keyence 비전 시스템 및 ATI/Bota 힘-토크 센서에 사용할 수 있습니다. 즉, 대부분의 통합업체는 며칠이 아닌 몇 시간 내에 초기 PLC 핸드셰이크를 달성할 수 있습니다. 이러한 개방형 생태계는 BCi10이 다중 공급업체 자동화 라인을 구축하는 시스템 통합업체가 선호하는 플랫폼인 이유입니다.

16채널 안전 I/O — 산업 등급 안전 신호 처리

BCi10 제어 상자의 16채널 안전 등급 I/O(16 DI + 16 DO, 안전 등급)는 경량 협동로봇의 일반적인 4-8채널 안전 I/O를 훨씬 뛰어넘습니다. 이 용량은 이중 채널 비상 정지 루프, 안전 도어 인터록 모니터링, 작업자 존재 감지(안전 매트 또는 라이트 커튼을 통해), PLC 안전 모듈을 사용한 로봇 활성화/비활성화, 단일 셀에서 여러 안전 구역의 동시 조정 등 복잡한 안전 아키텍처를 지원합니다. 안전 PLC 인증이 고객 요구 사항인 자동차, 전자 제품 및 물류 라인의 경우 컨트롤 박스에 16개의 안전 채널이 사전 배선되어 있으면 주요 통합 장벽이 제거됩니다. 아날로그 I/O(4×AI, 4×AO)는 힘 센서, 압력 변환기 및 가변 속도 컨베이어와의 직접 인터페이스를 추가로 지원합니다.

국내 핵심 구성 요소를 사용한 6~12개월 ROI

BCi10의 국내 조달 핵심 구성 요소(중국에서 제조된 서보 드라이브, 인코더 및 구조용 주물)는 동남아시아, 남아시아 및 라틴 아메리카 고객에게 두 가지 전략적 이점을 제공합니다. 동일한 페이로드 등급에서 유럽 또는 일본 플랫폼과 비교하여 20~35% 낮은 배송 비용과 유지 관리 리드 타임을 몇 주가 아닌 며칠로 단축하는 현지 예비 부품 가용성입니다. 40개 이상의 국가에 걸친 지역 대리점 네트워크와 결합된 SZGH의 12개월 보증은 단일 BCi10이 일반적으로 1.5-2명의 FTE 운영자를 대체하는 고주기 응용 분야(팔레타이징, 조립, 스프레이 코팅)에 대한 6~12개월 범위의 ROI 목표를 지원합니다. 안전 펜스 구성이 없는 10kg 협동 로봇은 펜스 대안에 비해 상각 셀 건설 비용을 더욱 절감합니다.

응용 시나리오

BCi10에 권장되는 우선 산업: 팔레타이징 및 물류, 일반 제조, 전자 제조(SI 통합 라인).

시리즈 비교 및 ​​선택 가이드

BC i 시리즈 — 중대형 Arm 그룹

전체 BC i 시리즈 — 라이트 암 레퍼런스

선택 결정 트리

협동로봇(펜스 없음)이 필요하십니까? ├─ 탑재량 7kg → BCi3 / BCi5 / BCi7 고려 └─ 탑재량 10~20kg(중대형 암 그룹): ├─ 가장 넓은 도달 범위(≥1,600mm)가 필요하십니까? → BCi20 ├─ 가장 높은 탑재량(20kg)이 필요하십니까? → BCi20 ├─ 최고의 정밀도(±0.03mm) + 무거운 페이로드가 필요하십니까? │ ├─ 단팔 OK(리치 967.5mm)? → BCi16 │ └─ 넓은 도달 거리(1,250mm)가 필요하십니까? → BCi12 └─ 일반 ±0.1mm에서 넓은 리치(1,350mm)가 필요하십니까? → BCi10 ✓ (현재 위치)

다음과 같은 경우 BCi10을 선택하십시오. 애플리케이션에 도달 거리가 ≥1,300mm인 10kg의 페이로드 코봇 암이 필요하고, ±0.1mm의 반복성이 충분하고(팔레타이징, 스프레이 코팅, 일반 조립) 개방형 SDK를 통한 빠른 SI 통합이 우선인 경우.

고객 관점 — Fannie Chen, CEO, SZGH

'우리가 BCi10을 이런 방식으로 구축한 이유를 보여주는 최근 프로젝트를 공유하고 싶습니다. 12라인 전자 PCB 섀시 조립 시설을 운영하는 필리핀 세부에 본사를 둔 시스템 통합업체가 세 개의 유럽 협동로봇 브랜드를 평가한 후 우리에게 왔습니다. 이들의 핵심 제약 조건은 1,280mm 컨베이어 범위에 도달할 수 있고 Python SDK를 통해 2주 내에 기존 MES에 연결하며 고객 감사를 위해 CE+UL 인증을 받아야 한다는 것이었습니다. 우리는 6개를 배포했습니다. 두 라인에 걸친 BCi10 장치는 9일 만에 완료되었습니다. 공동 제어, I/O 상태 폴링 및 궤적 실행을 위한 Python SDK의 문서화된 엔드포인트는 소프트웨어 팀이 기계적 설치와 동시에 작업할 수 있음을 의미했습니다. 섀시당 주기 시간이 48초(수동)에서 31초로 단축되었습니다. 고객은 빡빡한 커미셔닝 기간을 처리하는 SI 팀의 경우 8개월 이내에 투자 회수를 예상했습니다. 이것이 바로 이와 같은 프로젝트가 일정대로 유지되는 이유입니다.'

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

제어 시스템

BCi10은 산업 협업 배포를 위해 특별히 제작된 SZGH GRC(Guanhong Robot Controller) 플랫폼을 실행합니다. 컨트롤러는 밀리초 미만의 궤적 보간 기능을 갖춘 실시간 모션 커널을 갖추고 있어 복잡한 다축 조정 이동 중에도 최대 4.0m/s 선형 TCP 속도로 부드러운 경로 실행이 가능합니다. 티치 펜던트(7인치 터치스크린, IP54 등급)는 드래그 티칭, 웨이포인트 프로그래밍, 원클릭 I/O 테스트 기능을 제공하므로 비전문가도 프로그래밍 지식 없이도 간단한 픽 앤 플레이스 작업을 설정할 수 있습니다. 고급 SI 사용자를 위해 GRC는 이더넷을 통한 전체 REST 스타일 API, PLC 통합을 위한 Modbus 레지스터 맵, Siemens TIA Portal V15+와 호환되는 Profinet 장치 프로필(옵션 라이센스)을 제공합니다. 또한 컨트롤러는 최저 1N 분해능까지 접촉력 모니터링이 필요한 규정 준수 조립 작업을 위해 SZGH의 선택적 힘-토크 피드백 모듈을 지원합니다.

Bck10 사용자는 소형 벽 장착 또는 DIN 레일 장착 폼 팩터(380×280×100mm)에서 동일한 제어 기능의 이점을 누릴 수 있으므로 공간이 제한된 셀, AGV 플랫폼에 장착된 협업 셀 또는 바닥 캐비닛 공간을 사용할 수 없는 개조 설치에 특히 적합합니다.

SDK 및 개발자 통합

지원되는 언어

• C/C++(네이티브 라이브러리, 이더넷에서 <1ms 대기 시간)

• Lua(컨트롤러 작업 로직을 위한 내장형 스크립팅)

• Python 3.x(SI 프로젝트에 가장 많이 사용됨, 완전한 비동기 지원)

통신 프로토콜

• 이더넷(TCP/IP): 기본 고속 제어 채널

• Modbus-RTU/Modbus-TCP: 직접 PLC 레지스터 매핑 — 조인트 상태, TCP 포즈, I/O 상태, 오류 코드를 포함하는 250개 이상의 사전 매핑된 레지스터

• Profinet(옵션): Siemens TIA Portal 호환 장치 프로필; 1ms 업데이트 속도로 주기적 데이터 교환

• RS485: 레거시 장치 통합(바코드 스캐너, 중량 센서, 이전 HMI 패널)

ROS 통합

• SZGH GitHub를 통해 전체 ROS1(Noetic) 및 ROS2(Humble/Iron) 패키지 사용 가능

• MoveIt2 호환 URDF 모델 제공

• 궤적 실행을 위한 ROS-Industrial 표준 동작 인터페이스 지원

타사 통합(사전 검증됨)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• 비전: Keyence IV3/CV-X 시리즈, Cognex In-Sight, Basler 카메라 + OpenCV 파이프라인

• 힘/토크: ATI 감마, Bota SensONE

• 모바일 로봇: ROS 주제 브리지를 통한 MiR, Geek+ AMR

빠른 시작 Python 예

import szgh_sdk as 로봇 arm = robots.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # 그리퍼 활성화

전체 API 문서, 예제 프로젝트 및 시운전 가이드는 다음에서 확인할 수 있습니다. szghtech.com . SI 관련 통합 패키지(Siemens TIA 추가 기능, ROS2 가져오기 실행 파일, Modbus 등록 맵 PDF)의 경우 다음을 통해 SZGH 기술 팀에 문의하세요. export02@szghtech.com.

안전 인증 - 일반 언어

CE(유럽 적합성): BCi10은 EU 기계 지침(2006/42/EC) 및 협동 로봇 안전에 대한 관련 조화 표준을 충족합니다. 이 인증은 모든 EU/EEA 회원국에서 합법적인 판매 및 배포에 필요하며 전 세계 다국적 제조업체의 기본 안전 벤치마크로 널리 인정됩니다.

UL(Underwriters Laboratories, USA): UL 인증은 BCi10이 북미 전기 안전 표준에 따라 독립적으로 테스트되었음을 ​​확인합니다. 미국과 캐나다에 배포하는 데 필요하며 전 세계 조달 팀에서 품질 신호로 인정합니다.

KCs(한국 인증): KC 마킹은 한국 전기 및 안전 표준 준수를 인증하므로 추가적인 현지 승인 절차 없이 한국 제조 시설에 직접 배포할 수 있습니다.

PL=d, CAT 3(ISO 13849): 로봇의 기능 안전 등급으로, 안전 펜스 없이 협업 작업을 수행하는 데 가장 중요한 인증입니다. PL=d는 안전 기능이 요청 시 올바르게 수행될 확률이 높다는 것을 의미합니다(시간당 평균 위험 고장 확률: 10⁻7 ~ 10⁻⁶). CAT 3은 단일 오류로 인해 안전 기능이 손실되지 않도록 안전 시스템이 설계되었음을 의미합니다. 실제로 이는 BCi10의 충돌 감지, 비상 정지 및 안전 I/O 회로가 ISO/TS 15066에서 요구하는 현장별 위험 평가에 따라 추가 엔지니어링 안전 장치 없이 대부분의 산업 안전 평가에서 공동 배포 요구 사항을 충족한다는 것을 의미합니다.

보증: 배송 후 12개월(로봇 팔 및 제어 시스템의 제조 결함 포함) SZGH 지역 서비스 파트너는 40개 이상의 국가에서 현장 지원을 제공합니다.

자주 묻는 질문

Q1: 안전 울타리가 없는 10kg 코봇은 근처에서 작업하는 작업자에게 정말 안전한가요?

예, ISO/TS 15066 협동로봇 안전 지침 및 현장별 위험 평가에 따라 배포된 경우입니다. BCi10은 협동로봇 안전 기능에 대해 국제적으로 인정받는 표준인 PL=d, CAT 3 인증(ISO 13849)을 보유하고 있습니다. 10단계로 구성 가능한 충돌 감지 기능을 통해 특정 작업 및 운영 환경에 맞게 민감도를 조정할 수 있습니다. SZGH는 팔레타이징, 조립, 스프레이 코팅 셀을 포함한 일반적인 배포 시나리오에 대한 위험 평가 문서 템플릿과 애플리케이션별 안전 구성 가이드를 제공합니다.

Q2: BCi10을 기존 PLC 및 SCADA 시스템에 직접 연결할 수 있습니까?

예. BCi10은 기본적으로 Modbus-RTU, Modbus-TCP 및 옵션인 Profinet 필드버스를 지원합니다. 250개 이상의 사전 매핑된 Modbus 레지스터는 관절 상태, TCP 위치, 속도, I/O 상태, 오류 코드 및 프로그램 제어를 포함합니다. 즉, 대부분의 Siemens, Omron 또는 Mitsubishi PLC는 맞춤형 미들웨어 없이 로봇 상태를 읽고 동작 명령을 내릴 수 있습니다. Siemens TIA Portal 사용자를 위해 SZGH는 드래그 앤 드롭 통합을 위해 미리 만들어진 GSD 파일과 추가 기능을 제공합니다. OPC-UA를 통한 SCADA 통합은 이더넷 API를 통해 가능합니다.

Q3: 16개의 안전 I/O 채널을 비상 정지 및 안전 도어 신호용으로 구성할 수 있습니까?

예. 컨트롤 박스의 16개 안전 등급 DI 및 16개 안전 등급 DO 채널은 완벽하게 구성 가능하며 이중 채널 비상 정지 루프(EN ISO 13850 요구 사항 충족), 안전 도어/게이트 인터록 모니터링, 작업자 존재 감지(안전 매트, 라이트 커튼), 안전 PLC 모듈을 사용한 로봇 활성화/비활성화 핸드셰이크 및 영역 기반 속도 감소 트리거를 지원합니다. 안전 I/O 구성은 티치 펜던트의 안전 구성 마법사 또는 자동화된 안전 시스템 시운전을 위한 API를 통해 수행됩니다. 요청 시 안전 I/O 하위 시스템에 대한 전체 IEC 62061/ISO 13849 문서를 이용할 수 있습니다.

Q4: 표준 팔레트 패턴에 도달 거리가 1,350mm로 충분합니까?

표준 EUR 팔레트(1,200×800mm) 및 GMA 팔레트(1,219×1,016mm) 패턴의 경우 BCi10의 1,350mm 도달 범위는 로봇이 적절한 높이에 장착된 경우 중앙에 위치한 베이스에서 전체 팔레트 공간을 덮습니다. 더 큰 팔레트 패턴의 경우 또는 전체 팔레트 깊이와 적재 높이에 동시에 도달하는 경우 SZGH의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어에서 도달 시뮬레이션을 권장합니다. SZGH 응용 연구실에서 테스트한 대부분의 25kg 박스 팔레타이징 시나리오에서 1,350mm 암은 베이스 재배치 없이 EUR 팔레트의 4층 팔레타이징을 커버합니다.

Q5: SDK 문서는 얼마나 완벽합니까?

SZGH는 매개변수 설명, 반환 유형, 오류 코드 및 작업 예제가 포함된 모든 함수 호출을 다루는 전체 API 참조 문서(C/C++/Lua/Python)를 제공합니다. 문서 패키지에는 시운전 가이드, Modbus 레지스터 맵 PDF, ROS 패키지 README 파일, 일반 애플리케이션용 샘플 프로젝트(픽 앤 플레이스, 팔레타이징, 컨베이어 추적, 강제 유도 조립) 및 문제 해결 가이드가 포함되어 있습니다. 문서는 영어, 중국어, 스페인어로 유지됩니다. 업데이트는 각 펌웨어 버전마다 출시됩니다. 다음을 통해 문서 포털에 액세스하세요. szghtech.com 또는 문의 export02@szghtech.com . SI 통합 번들의 경우

Q6: 장착 요구 사항과 베이스 고정 사양은 무엇입니까?

BCi10 암(38.5kg)은 M8 볼트(6×, 50mm 볼트 원)가 있는 표준 ISO 9283 플랜지 패턴을 통해 장착됩니다. 바닥, 벽, 천장, 경사 등 모든 각도 장착이 페이로드 감소 없이 지원됩니다. 베이스는 최대 탑재량과 속도에서 생성되는 반력을 처리할 수 있어야 합니다. SZGH는 콘크리트, 강철 및 알루미늄 압출 기초 구조물에 대한 최소 강성 요구 사항을 지정하는 기본 설계 지침 문서를 제공합니다. BCi10 컨트롤 박스(바닥 설치형, 380×350×265mm)에는 230×230mm의 설치 공간이 필요합니다. 또는 BCk10 소형 컨트롤러(380×280×100mm)를 벽에 장착하여 바닥 공간 요구 사항을 완전히 없앨 수 있습니다.

Q7: 예비 부품 및 애프터 서비스 상황은 어떻습니까?

SZGH는 동남아시아, 남아시아, 유럽 및 라틴 아메리카의 주요 허브에서 지역 예비 부품 재고를 유지합니다. 일반 마모 품목(팔 끝부분 씰, 티치 펜던트 케이블, I/O 터미널 블록)은 일반적으로 영업일 기준 3~5일 이내에 지역 재고로 확보됩니다. 주요 기계 조립품(공동 모듈)은 심천 공장에서 구입할 수 있으며 표준 항공 화물 리드 타임은 대부분의 목적지까지 영업일 기준 5~7일이 소요됩니다. 현장 서비스는 40개 이상의 국가에서 SZGH의 공인 서비스 파트너 네트워크를 통해 제공됩니다. SZGH 엔지니어는 이더넷 API를 통한 원격 진단을 통해 대부분의 소프트웨어 관련 문제에 대해 실제 현장 방문 없이 결함 진단, 펌웨어 업데이트 및 매개변수 조정을 수행할 수 있습니다.

Q8: BCi10 배포의 일반적인 ROI 일정은 어떻게 됩니까?

2교대 또는 3교대로 운영되는 주기가 높은 작업(팔레타이징, 조립, 머신 텐딩)에서 BCi10은 일반적으로 6~12개월 내에 투자 회수를 달성합니다. 주요 비용 동인은 로봇 단가 + 통합 비용(개방형 SDK 및 사전 검증된 PLC 프로필로 절감), 인건비 대체(BCi10은 일반적으로 3교대 작업에서 1.5~2 FTE를 대체함), 셀 재구성 빈도(안전 울타리가 없어 전환 시간과 비용이 크게 감소함)입니다. SZGH는 요청 시 특정 인건비, 주기 시간 및 통합 시나리오에 맞게 사용자 정의할 수 있는 ROI 계산 워크시트를 제공합니다.

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관련 제품

• SZGH-BCi12 — 12kg 협동 로봇, 1,250mm 도달 거리, ±0.03mm 정밀도

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• SZGH-BCi20 — 20kg 협동 로봇, 1,650mm 도달 거리, 주력 대형 협동로봇

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