SZGH-BCi7 | 7kg 정밀 협동 로봇 팔 — ±0.02mm, 안전 펜스 없음

SZGH-BCi7은 무엇입니까?

SZGH-BCi7은 SZGH BC i 시리즈의 6축, 7kg 페이로드 협동 로봇으로, 정확도와 도달 거리가 모두 저하되지 않아야 하는 정밀 중간 하중 응용 분야용으로 설계되었습니다. 786.5mm 도달 거리와 ±0.02mm 반복성(BC i 시리즈 전체에서 가장 높은 정밀도 수준)을 갖춘 이 제품은 작업자와 함께 반복 가능한 밀리미터 미만의 성능을 요구하는 시설에서 의료 기기 조립, 반도체 검사 및 정밀 기기 제조에 사용됩니다.

전체 기술 사양

정밀 제조업체가 BCi7을 선택하는 5가지 이유

안전 울타리가 필요하지 않음 — PL=d CAT 3 인증

7kg 탑재량 클래스의 기존 산업용 로봇에는 바닥 표시, 연동 도어, 새로운 위험 평가 없이는 재구성할 수 없는 전용 바닥 면적 등 거의 항상 완전한 안전 셀이 필요합니다. BCi7은 이러한 제약을 깨뜨렸습니다. EN ISO 13849에 따른 성능 레벨 d, 카테고리 3 인증을 받은 이 제품은 10단계 충돌 감지 시스템을 사용하여 관절 토크를 실시간으로 모니터링하고 예상치 못한 접촉이 있을 경우 0.15초 이내에 정지합니다. ISO 13485 인증 시설에서 운영되는 의료 기기 제조업체는 기존 시설 레이아웃을 수정하지 않고 품질 검사관과 함께 개방형 벤치에 BCi7을 배포했습니다. 이는 전용 로봇 셀을 구축하고 인증하는 비용도 없애는 규정 준수 이점입니다.

반나절 만에 배포 — 로봇 경험이 필요하지 않음

BCi7은 6개 축 모두에서 드래그 티칭을 지원합니다. 원하는 경로를 통해 팔을 물리적으로 이동하고 프로그램을 저장합니다. 티치 펜던트의 시각적 인터페이스는 모드 전환 없이 단일 화면에 관절 위치, 직교 좌표 및 충돌 감도를 일반 영어로 표시합니다. 일반적인 의료 장치 하위 조립 순서(구성 요소 선택, 방향 지정, 삽입, 검증)의 경우 로봇 공학에 익숙하지 않은 생산 엔지니어가 2시간 이내에 프로그래밍을 완료합니다. 다른 제품 변형에 재배치하려면 프로그램을 다시 작성하거나 셀을 다시 인증할 필요 없이 웨이포인트를 다시 교육하기만 하면 됩니다.

개방형 시스템 — 모든 PLC, 비전 시스템 또는 AGV에 연결

BCi7의 컨트롤 박스는 기본 이더넷, Modbus-RTU/TCP 및 Profinet 연결 옵션과 함께 16+16 DI, 16+16 DO 및 4×AI/4×AO를 제공합니다. 전체 SDK는 연구 및 고급 통합 환경을 위한 완전한 ROS 패키지와 함께 C, C++, Lua 및 Python을 지원합니다. 실제로 이는 BCi7이 Profinet을 통해 Siemens S7-1500 라인에 직접 연결되고, 이더넷을 통해 Keyence 또는 Cognex 시스템으로부터 시력 교정을 수신하고, 중간 게이트웨이 하드웨어 없이 DO 접점을 통해 AGV 핸드오프를 트리거한다는 것을 의미합니다. 독일 의료 기기 부문의 시스템 통합업체는 단일 시운전일 내에 완전한 PLC 통합이 완료되었다고 보고합니다.

±0.02mm 반복성 - 전체 BC i 시리즈 중 최고의 정밀도

±0.02mm의 BCi7은 SZGH 협동 로봇 정밀 스케일의 최상위에 위치하여 BCi3과 일치하며 BCi5(±0.05mm), BCi12(±0.03mm) 또는 BCi10(±0.10mm)보다 훨씬 더 단단합니다. 7kg 페이로드 클래스에서 이러한 수준의 반복성은 흔하지 않습니다. 내시경 렌즈 조립, 투석막 삽입 또는 정형외과용 임플란트 구성 요소 정렬과 같은 응용 분야의 경우 BCi7은 8시간 교대로 0~50°C 작동 범위 내의 온도 변화에 걸쳐 40μm 구형 내에서 동일한 위치로 안정적으로 돌아옵니다. 이는 프로세스 검증이 입증 가능하고 측정 가능한 위치 일관성을 요구하는 IEC 60601-1 및 ISO 13485 제조 환경에 적합합니다.

6~12개월 ROI, 100% 국내 핵심 부품

BCi7은 국내에서 조달한 서보 조인트, 드라이브 및 제어 하드웨어로 제작되었습니다. 이는 최근 수입 산업 부품의 중단 이후 공급망 위험을 관리하는 고객에게 중요한 요소입니다. 예비 부품은 영업일 기준 5일 이내에 SZGH의 심천 재고에서 배송됩니다. BCi7이 반복적인 삽입 주기에서 한 명의 숙련된 기술자를 대체하는 2교대 조립 작업을 운영하는 독일 또는 한국 의료 기기 제조업체의 경우 일반적인 투자 수익 기간은 6~12개월입니다. 18개월 공장 보증 및 접근 가능한 지역 서비스 네트워크는 5년 제품 주기 동안 총 소유 비용을 더욱 절감합니다.

응용 시나리오

BC i 시리즈 — 전체 범위 비교 및 ​​선택 가이드

모델 그룹 개요

그룹 1 - 컴팩트 정밀도(BCi3, BCi7)

그룹 2 — 표준 범용(BCk5, BCi5)

그룹 3 — 장거리 및 고하중(BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCK5 대 BCi5 — 주요 차이점

둘 다 5kg 탑재량과 886.5mm 도달 거리를 공유합니다. Bck5는 교육, 훈련 연구실 및 시스템 통합 프로토타입 제작에 최적화되어 있어 진입 비용이 저렴하고 학습 용이성이 강조됩니다. BCi5는 매일 2교대 이상을 실행하는 대량 제조 라인을 위한 생산 등급 변형입니다. 주요 사용 사례가 교육이 아닌 생산이라면 BCi5를 지정하십시오.

3가지 질문 선택 가이드

1. 공차가 ±0.03mm보다 엄격합니까?

   • 예 → BCi3(3kg 이하 부품) 또는 BCi7(3~7kg 부품)

   • 아니요 → 질문 2로 계속

2. 부품의 무게가 7kg을 초과합니까, 아니면 작업에 900mm 이상의 도달 거리가 필요합니까?

   • 예 → 페이로드/도달 범위 조합에 따라 BCi10, BCi12, BCi16 또는 BCi20

   • 아니요 → 질문 3으로 계속

3. 2교대 이상으로 운영되는 생산 라인입니까, 아니면 교육/시제품 셀입니까?

   • 생산 → BCi5

   • 훈련/프로토타입 → BCK5

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

'저는 슈투트가르트 근처의 중간 규모 정형외과용 임플란트 부품 공장에서 프로세스 엔지니어링을 관리하고 있습니다. 우리는 ISO 13485에 따라 여러 클래스 II 장치 OEM에 공급하고 뼈나사 드라이버 팁 결합에 대한 삽입 공차는 ±0.025mm입니다. 이는 10시간 근무 동안 작업자의 피로 변화로 인해 수동 스테이션에서 일관된 재작업을 생성하는 사양입니다.
우리는 서로 다른 제조업체의 세 개의 코봇을 평가했습니다. 두 개는 독립적인 검증 하에서 ±0.02mm의 반복성을 문서화할 수 없었습니다. BCi7은 타사 테스트 데이터와 우리의 공차 요구 사항을 충족한 유일한 7kg 코봇이었습니다. 우리는 2024년 12월에 한 대의 장치를 배포했습니다. Cognex In-Sight 9000 시스템과의 통합은 Python SDK를 사용하여 이틀이 걸렸습니다. 우리의 제어 엔지니어는 이를 '8년 만에 수행한 가장 간단한 로봇 통합'이라고 설명했습니다. 본딩 스테이션의 재작업 비율은 첫 달 내에 3.1%에서 0.22%로 떨어졌습니다. 우리는 ISO 13485 조항 7.5.6에 따라 프로세스 검증을 6주 만에 완료했는데, 이는 우리 시설의 이전 장비 검증보다 빠른 속도입니다. 울타리가 없는 배포 덕분에 레이아웃 변경 없이 QC 검사관을 인접한 벤치에 유지할 수 있었습니다. 시운전 후 약 11개월이 소요되는 2025년 3분기까지 완전한 ROI를 달성할 것으로 예상됩니다.'
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제어 시스템 및 통합

BCi7은 EtherCAT 실시간 버스 백본을 갖춘 SZGH의 XI 제어 플랫폼에서 실행되어 동기화된 다단계 조립 시퀀스에 적합한 결정론적 사이클 시간을 제공합니다. 이 시스템은 다중 로봇 조정을 지원하므로 BCi7이 추가 하드웨어 없이 공유 작업대에서 BCi3 또는 두 번째 BCi7과 함께 작동할 수 있습니다. 호환 가능한 PLC에는 Siemens S7-1200/1500(Profinet 또는 Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R 및 Keyence KV-8000이 포함됩니다.

Vision 통합은 Keyence, Cognex, Hikrobot 및 Basler의 2D 및 3D 시스템을 지원합니다. 눈을 맞대고 눈을 맞대고 교정 워크플로우는 XI 인터페이스나 Python SDK의 API 호출을 통해 구성할 수 있습니다. SZGH의 오프라인 프로그래밍 환경을 통해 엔지니어는 실제 팔에서 실행하기 전에 디지털 트윈에 대해 전체 작업 프로그램을 시뮬레이션할 수 있습니다. 특히 물리적 실행 시간에 비용이 많이 드는 IQ/OQ/PQ 검증 시퀀스를 완료하는 의료 기기 고객에게 유용합니다.

SDK 및 개발자 통합

지원되는 언어

C / C++ / 루아 / 파이썬

지원되는 프로토콜

이더넷 / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet(옵션) / EtherCAT / RS485

ROS 지원

ROS1(Noetic) 및 ROS2(Humble)에 대해 전체 패키지를 사용할 수 있습니다. 무브잇(MoveIt)이 포함되어 있습니다! 삽입 작업을 위한 강제 제어 확장이 포함된 구성, URDF 모델 및 예제 실행 파일.

API 문서

다음 SZGH 개발자 포털을 통해 온라인 개발자 문서 및 SDK 다운로드가 가능합니다. szghtech.com.

타사 통합 예

• 비전 시스템 : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV 시리즈, Basler ace2

• 힘/토크 센서 : ATI Axia, Robotiq FT 300-S - 삽입 확인 및 소프트 접촉 애플리케이션용

• AGV 시스템 : DI/DO 또는 Modbus-TCP를 통한 표준 I/O 핸드셰이크

• PLC : Siemens S7-1200/1500(Profinet/Modbus), Omron NX/NJ 시리즈(EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT(EtherCAT)

안전 인증 설명

인증 및 보증

인증: CE / UL / KCs / ISO 9001 / 국가 하이테크 기업(중국 MIIT)

보증: 배송일로부터 18개월. 적용 범위에는 로봇 암, 컨트롤 박스 및 티치 펜던트의 모든 제조 결함이 포함됩니다. SZGH는 모든 중요 구성 요소에 대해 영업일 기준 5일 배송 약속을 통해 국내 예비 부품 재고를 유지합니다. ISO 13485 장비 인증에 대한 문서 지원을 포함하여 다중 장치 배포 고객에게는 연장 보증 및 현장 서비스 계약이 제공됩니다.

자주 묻는 질문

SZGH-BCi7은 실제로 안전 케이지 없이 작동합니까?

예. BCi7은 유럽 연합의 최고 협력 안전 성능 수준인 EN ISO 13849에 따라 PL=d, CAT 3 인증을 받았습니다. 10단계 충돌 감지 시스템은 6개의 관절 토크를 모두 지속적으로 모니터링하고 예상치 못한 접촉 시 0.15초 이내에 팔을 정지시킵니다. 이 인증은 고정된 안전 장벽 없이 EU(CE), 미국(UL) 및 한국(KC) 시설에서 작업자와 함께 배포하는 데 적용됩니다. 현장별 위험 평가는 여전히 필요하며 SZGH의 응용 엔지니어는 이 프로세스를 지원하기 위한 지침과 문서를 제공할 수 있습니다.

기존 PLC, 컨베이어 또는 비전 시스템에 연결할 수 있습니까?

예. BCi7의 컨트롤 박스는 DI 32개, DO 32개, 아날로그 입력 4개, 아날로그 출력 4개를 제공합니다. 통신 옵션에는 이더넷, Modbus-RTU, Modbus-TCP 및 Siemens 환경용 옵션인 Profinet이 포함됩니다. Python, C, C++ 및 Lua의 전체 SDK는 Keyence 및 Cognex 비전 시스템, 힘/토크 센서, AGV 도킹 신호 및 모든 표준 산업용 PLC와의 맞춤형 통합을 지원합니다. EtherCAT을 통해 Beckhoff TwinCAT과 통합한 고객은 하루 안에 시운전이 완료된다고 보고합니다.

엔지니어가 아닌 사람이 작동 방법을 배우는 데 얼마나 걸리나요?

로봇 공학 경험이 없는 생산 엔지니어나 기술자는 일반적으로 드래그 티칭을 사용하여 2시간 이내에 완전한 선택-삽입-검증 주기를 프로그래밍합니다. 티치 펜던트 인터페이스는 일반 언어 라벨과 시각적 작업 빌더를 사용합니다. 비전 오프셋 또는 힘 제어 삽입과 관련된 보다 복잡한 시퀀스의 경우 SZGH는 온라인 교육 자료 및 애플리케이션 지원 연락처를 제공합니다. 일반적으로 처음 사용 후 3~5일 이내에 작업자의 완전한 숙련도를 얻을 수 있습니다.

BCi3과 BCi7의 차이점은 무엇입니까? 어떻게 선택하나요?

두 모델 모두 BC i 시리즈 중 최고 수준인 ±0.02mm 반복성을 제공합니다. BCi3는 도달 거리 625mm(체중 16kg, 소형 벤치탑 셀에 적합)로 최대 3kg을 처리합니다. BCi7은 786.5mm 도달 거리로 최대 7kg을 처리합니다(본체 무게 24kg, 더 무거운 조립품과 넓은 작업 공간에 더 적합). 부품 또는 팔 끝 도구의 무게가 3kg을 초과하거나 레이아웃에 625mm 이상의 도달 거리가 필요한 경우 BCi7이 올바른 모델입니다. 둘 다 3C, 반도체 및 의료 기기 환경에 대해 동등하게 자격을 갖추고 있습니다.

ROS와 Python SDK를 지원합니까?

예. BCi7에는 URDF 모델인 MoveIt!을 포함한 전체 ROS1(Noetic) 및 ROS2(Humble) 패키지가 포함되어 있습니다. 구성 파일 및 강제 제어 확장이 포함된 예제 시작 스크립트. Python, C, C++ 및 Lua SDK는 다음 SZGH 개발자 포털에서 제공됩니다. szghtech.com . Python SDK는 모션, I/O, 프로그램 관리 및 실시간 데이터 스트리밍을 다루는 API 참조로 문서화되어 있습니다.

거꾸로 설치하거나 벽에 설치할 수 있나요?

예. BCi7은 바닥 설치형, 반전형 천장형, 측벽형, 경사형 등 모든 각도의 장착을 지원합니다. XI 제어 플랫폼은 구성된 장착 방향에 따라 중력 방향을 자동으로 보정합니다. 천장 반전 장착은 바닥 공간이 제한된 컨베이어 또는 조립 캐러셀 위에 BCi7을 배치할 때 일반적으로 사용됩니다.

애프터서비스는 어떻게 처리되나요? 예비 부품을 사용할 수 있나요?

SZGH는 심천 국내 재고에서 영업일 기준 5일 예비 부품 배송 SLA와 함께 18개월 보증을 제공합니다. 독일, 한국, 동남아시아의 국제 고객은 현지 서비스 엔지니어가 있는 지역 대리점을 통해 지원을 받습니다. XI 컨트롤러의 이더넷 포트를 통해 원격 진단에 액세스할 수 있습니다. ISO 13485에 따라 장비 유지 관리 기록이 필요한 의료 기기 고객을 위해 SZGH는 영어로 된 서비스 문서를 제공할 수 있습니다.

일반적인 ROI 일정은 어떻게 됩니까?

2교대 의료 기기 또는 정밀 장비 조립 작업에서 고객은 반복적인 고정밀 작업에서 숙련된 기술자 한 명을 대체할 때 일반적으로 6~12개월 내에 BCi7 투자를 회수합니다. 현지 인건비가 높은 시설(예: 서유럽)은 이 범위에서 더 짧은 쪽을 향하는 경향이 있습니다. SZGH의 애플리케이션 팀은 교대 근무 구조, 인건비 및 자동화되는 특정 작업을 기반으로 현장별 ROI 모델을 제공할 수 있습니다. 계산을 위해 구매하기 전에 당사에 문의하세요.

견적 요청

생산 라인에 맞게 SZGH-BCi7을 평가할 준비가 되셨습니까? 당사의 응용 엔지니어는 현장별 권장 사항, 허용 오차 검증 프로토콜 및 ROI 추정치를 제공할 수 있습니다.

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