SZGH-BCi3 | 3kg 정밀 협동 로봇 암 — ±0.02mm, 안전 펜스 없음

SZGH-BCi3란 무엇입니까?

SZGH-BCi3은 정밀성이 중요한 환경을 위해 특별히 제작된 SZGH BC i 시리즈의 6축 3kg 페이로드 협동 로봇입니다. 전체 BC i 시리즈 중 가장 높은 정확도인 625mm 도달 거리와 ±0.02mm 반복성을 갖춘 이 제품은 속도보다 일관성과 컴팩트한 설치 공간이 더 중요한 3C 전자 조립, 반도체 처리 및 의료 기기 제조를 대상으로 합니다.

전체 기술 사양

정밀 제조업체가 BCi3을 선택하는 5가지 이유

안전 울타리가 필요하지 않음 — PL=d CAT 3 인증

대부분의 산업용 로봇에는 잠긴 케이지와 바닥 공간을 소비하고 레이아웃 변경 속도를 늦추는 전용 셀이 필요합니다. BCi3는 유럽 연합의 최고 협력 안전 계층인 EN ISO 13849에 따라 성능 레벨 d, 카테고리 3 인증을 받았습니다. 10단계 충돌 감지 시스템은 관절 토크를 지속적으로 모니터링하고 예상치 못한 접촉이 발생하면 팔이 0.15초 이내에 멈춥니다. 물리적 장벽 없이 PCB 검사 라인이나 의료용 조립 벤치에서 작업자 옆에 직접 배치할 수 있어 셀 설정 비용을 절감하고 생산 믹스 변경에 따라 매우 유연한 재배치를 가능하게 합니다.

반나절 만에 배포 — 로봇 경험이 필요하지 않음

BCi3는 완전한 드래그 티칭을 지원합니다. 팔의 어느 부분이든 잡고 원하는 경로를 통해 이동한 후 저장합니다. 처음 작업자는 일반적으로 1시간 이내에 간단한 픽 앤 플레이스 프로그램을 완료합니다. 티치 펜던트의 시각적 인터페이스는 실시간 관절 위치, 작업 상태 및 충돌 민감도를 일반 언어로 표시합니다. G 코드나 PLC 래더 로직이 필요하지 않습니다. 대부분의 고객은 영업일 기준 반나절 이내에 개봉부터 첫 번째 생산 실행까지 완료합니다. 이는 라인 엔지니어가 이미 전체 생산 일정을 관리하고 있는 경우 중요합니다.

개방형 시스템 — 모든 PLC, 비전 시스템 또는 AGV에 연결

기존 장비와 대화할 수 없는 협동로봇은 해결하는 것보다 더 많은 문제를 야기합니다. BCi3에는 C, C++, Lua 및 Python의 전체 SDK, ROS 패키지 및 기본 Modbus-RTU/TCP 지원이 함께 제공됩니다. Profinet은 Siemens TIA Portal 환경의 옵션으로 사용할 수 있습니다. 컨트롤 박스는 추가 I/O 하드웨어 없이 컨베이어 트리거, Keyence 또는 Cognex 비전 시스템, 힘/토크 센서 및 AGV 도킹 신호와 직접 인터페이스하기에 충분한 16+16 DI, 16+16 DO 및 4×AI/4×AO를 제공합니다. Omron NX 시리즈 PLC와 통합하는 고객은 2시간 이내에 완전한 신호 매핑을 보고합니다.

±0.02mm 반복성 - 전체 BC i 시리즈 중 최고의 정밀도

BCi5, BCi10 및 BCi20은 일반 조립에 적합한 ±0.05~0.10mm를 달성하는 반면, BCi3 및 BCi7은 SZGH 협동 로봇 라인업에서 가장 엄격한 공차인 ±0.02mm를 제공합니다. 실질적으로 이는 암이 8시간 교대에 걸쳐 사이클 후 사이클마다 직경 40μm 구 내에서 동일한 XYZ 좌표로 돌아간다는 것을 의미합니다. 표면 실장 부품 배치, 마이크로 나사 삽입 또는 카테터 팁 접합의 경우 이러한 일관성으로 인해 정밀도가 낮은 암을 사용할 때 일반적으로 로봇 지원 조립을 따르는 수동 검사 단계가 제거됩니다.

6~12개월 ROI, 100% 국내 핵심 부품

BCi3의 핵심 모션 구성 요소인 서보 드라이브, 조인트 및 제어 하드웨어는 심천에 있는 SZGH에서 국내에서 공급 및 제조됩니다. 이는 일부 외국 브랜드 코봇의 경우 예비 부품 배송을 8~12주로 늘릴 수 있는 수입 리드 타임을 없애줍니다. 실제로 고객은 2교대 3C 조립 작업에서 하나의 수동 작업을 대체할 때 6~12개월 내에 완전한 투자 수익을 얻을 수 있다고 보고합니다. 18개월 보증 및 직접적인 SZGH 애프터 서비스 네트워크는 5년의 생산 수명 주기 동안 총 소유 비용을 더욱 절감합니다.

응용 시나리오

BC i 시리즈 — 전체 범위 비교 및 ​​선택 가이드

모델 그룹 개요

그룹 1 - 컴팩트 정밀도(BCi3, BCi7)

그룹 2 — 표준 범용(BCk5, BCi5)

그룹 3 — 장거리 및 고하중(BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCK5 대 BCi5 — 주요 차이점

둘 다 5kg 탑재량과 886.5mm 도달 거리를 공유합니다. BCK5는 교육, 훈련 및 시스템 통합 프로토타입 제작을 목표로 하며 프로그래밍의 용이성과 낮은 진입 비용을 우선시합니다. BCi5는 향상된 듀티 사이클 등급과 대용량 라인 배포를 위한 전체 산업용 I/O를 갖춘 생산 등급 변형 제품입니다. 제조 환경에서 매일 2교대 이상을 운영하는 경우 BCk5보다 BCi5를 지정하십시오.

3가지 질문 선택 가이드

1. 공차가 ±0.03mm보다 엄격합니까?

   • 예 → BCi3(4kg 이하 부품) 또는 BCi7(4~7kg 부품)

   • 아니요 → 질문 2로 계속

2. 부품의 무게가 7kg을 초과합니까, 아니면 작업에 900mm 이상의 도달 거리가 필요합니까?

   • 예 → 페이로드/도달 범위 조합에 따라 BCi10, BCi12, BCi16 또는 BCi20

   • 아니요 → 질문 3으로 계속

3. 2교대 이상으로 운영되는 생산 라인입니까, 아니면 교육/시제품 셀입니까?

   • 생산 → BCi5

   • 훈련/프로토타입 → BCK5

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

'저희는 수원에서 삼성 공급망 부품 공장을 운영하고 있습니다. BCi3 이전에는 FPC 커넥터 삽입 스테이션에 교대당 4명의 작업자(매일 2교대)가 근무했으며 최종 토크 검사의 결함률은 2.3%였습니다. 커넥터 하우징의 공차는 ±0.03mm였으며 반복적인 삽입 주기로 인한 사람의 피로가 교대 종료 시 드리프트의 주요 원인이었습니다.
우리는 기존 Keyence IV3 비전과 함께 두 개의 BCi3 장치를 나란히 배치했습니다. 프로그래밍은 컨트롤 박스의 DI 채널을 통해 연결되었습니다. 프로그래밍은 이전에 로봇을 사용해 본 적이 없는 우리 라인 감독자가 직접 수행했습니다. 처음 2주 만에 결함률이 0.18%로 떨어졌고 8개월 만에 하드웨어 비용을 회수했습니다. 안전 케이지가 필요하지 않다는 사실은 우리가 동일한 셀 공간을 유지하고 인력 재배치가 노사 관계에 중요하다는 것을 의미했습니다.
BCi3은 ±0.04mm에 불과한 경쟁 유럽 브랜드의 3kg 협동로봇 대신 BCi3을 선택한 가장 큰 이유입니다. 우리의 품질 감사에서 그 차이를 감사할 수 있습니다.'

제어 시스템 및 통합

BCi3은 EtherCAT 실시간 버스 아키텍처를 기반으로 구축된 SZGH의 XI 제어 플랫폼에서 실행됩니다. 이 시스템은 다중 로봇 조정을 지원합니다. 최대 4개의 BCi3 장치를 단일 컨트롤러에서 동기화하여 병렬 조립 작업을 수행할 수 있습니다. 호환 가능한 PLC에는 Siemens S7-1200/1500(Profinet 또는 Modbus-TCP 사용), Omron NX/NJ 시리즈, Mitsubishi iQ-R 및 Keyence KV-8000이 포함됩니다.

비전 기반 작업을 위해 BCi3는 Keyence, Cognex, Hikrobot 및 Basler의 2D 및 3D 비전 시스템과 통합됩니다. 로봇의 개방형 API를 사용하면 비전 시스템이 XYZ 오프셋 보정을 모션 컨트롤러에 직접 전달할 수 있어 전체 눈을 맞대거나 눈을 맞대고 교정 워크플로를 구현할 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍은 SZGH의 PC 기반 시뮬레이션 환경을 통해 지원됩니다. 엔지니어는 물리적 암에서 실행하기 전에 디지털 트윈에 대해 경로 프로그램을 검증하여 복잡한 다단계 시퀀스의 시운전 시간을 줄일 수 있습니다.

SDK 및 개발자 통합

지원되는 언어

C / C++ / 루아 / 파이썬

지원되는 프로토콜

이더넷 / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet(옵션) / EtherCAT / RS485

ROS 지원

ROS1(Noetic) 및 ROS2(Humble)에 대해 전체 패키지를 사용할 수 있습니다. 무브잇(MoveIt)이 포함되어 있습니다! 구성, URDF 모델 및 예제 실행 파일.

API 문서

다음 SZGH 개발자 포털을 통해 온라인 개발자 문서 및 SDK 다운로드가 가능합니다. szghtech.com.

타사 통합 예

• 비전 시스템 : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV 시리즈

• 힘/토크 센서 : ATI, Robotiq FT 300

• AGV 시스템 : DI/DO 또는 Modbus-TCP를 통한 표준 I/O 핸드셰이크

• PLC : Siemens S7 시리즈(Profinet/Modbus), Omron NX/NJ 시리즈(EtherCAT/Modbus)

Python SDK 예제

from szgh_sdk import BCiRobot 로봇 = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robots.connect() robots.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robots.disconnect()

안전 인증 설명

인증 및 보증

인증: CE / UL / KCs / ISO 9001 / 국가 하이테크 기업(중국 MIIT)

보증: 배송일로부터 18개월. 적용 범위에는 로봇 암, 컨트롤 박스 및 티치 펜던트의 모든 제조 결함이 포함됩니다. SZGH는 모든 중요 구성 요소에 대해 영업일 기준 5일 배송 약속을 통해 국내 예비 부품 재고를 유지합니다. 다중 장치 배포 고객에게는 연장 보증 및 현장 서비스 계약이 제공됩니다.

자주 묻는 질문

SZGH-BCi3는 실제로 안전 케이지 없이 작동합니까?

예. BCi3는 공동 안전에 대한 유럽 연합의 최고 성능 수준인 EN ISO 13849에 따라 PL=d, CAT 3 인증을 받았습니다. 이 인증은 접촉 시 0.15초 이내에 팔을 멈추는 10단계 충돌 감지 시스템에 대한 독립적인 테스트를 기반으로 합니다. 즉, SZGH의 애플리케이션 팀이 지원할 수 있는 현장별 위험 평가에 따라 고정 안전 장벽 없이 EU, 미국(UL 인증) 및 한국(KC 인증) 시설에서 작업자와 함께 BCi3를 합법적으로 배포할 수 있습니다.

기존 PLC, 컨베이어 또는 비전 시스템에 연결할 수 있습니까?

예. 컨트롤 박스는 16채널 일반 DI, 16채널 안전 DI, 16채널 일반 DO, 16채널 안전 DO, 4× 아날로그 입력 및 4× 아날로그 출력을 제공하며 모두 나사 터미널을 통해 액세스할 수 있습니다. 통신 옵션에는 이더넷, Modbus-RTU, Modbus-TCP 및 Siemens 환경용 옵션인 Profinet이 포함됩니다. 전체 Python/C++ SDK를 사용하면 Keyence 및 Cognex 비전 시스템, 컨베이어 트리거 신호 및 AGV 도킹 핸드셰이크와의 맞춤형 통합이 가능합니다. 대부분의 시스템 통합업체는 2시간 이내에 초기 I/O 매핑을 완료합니다.

엔지니어가 아닌 사람이 작동 방법을 배우는 데 얼마나 걸리나요?

간단한 픽 앤 플레이스 사이클을 위한 드래그 티치 프로그래밍은 일반적으로 처음 사용자의 경우 1시간 미만이 소요됩니다. 티치 펜던트 인터페이스는 일반 언어 라벨, 실시간 관절 위치 표시 및 시각적 작업 작성기를 사용하므로 코딩 경험이 필요하지 않습니다. 보다 복잡한 다단계 시퀀스의 경우 SZGH는 무료 온라인 교육 자료와 현지 응용 프로그램 지원 연락처를 제공합니다. 대부분의 고객은 배포 후 2~3일 이내에 운영자의 숙련도를 완전히 높일 수 있다고 보고합니다.

BCi3과 BCi7의 차이점은 무엇입니까? 어떻게 선택하나요?

두 모델 모두 BC i 시리즈 중 가장 높은 ±0.02mm 반복성을 제공합니다. 주요 차이점은 페이로드 용량과 도달 거리입니다. BCi3는 도달 거리 625mm(체중 16kg)로 최대 3kg을 처리하는 반면, BCi7은 도달 거리 786.5mm(체중 24kg)로 최대 7kg을 처리합니다. 부품 무게가 3kg 미만이고 셀이 소형이라면 BCi3가 더 가볍고 저렴한 선택입니다. 3~7kg 범위의 어셈블리를 처리해야 하거나 고정 장치 레이아웃에 더 긴 도달 거리가 필요한 경우 BCi7이 올바른 모델입니다. 둘 다 3C, 반도체 및 의료 기기 환경에 동일하게 적합합니다.

ROS와 Python SDK를 지원합니까?

예. BCi3에는 URDF 모델인 MoveIt!을 포함하여 전체 ROS1(Noetic) 및 ROS2(Humble) 패키지가 함께 제공됩니다. 구성 파일 및 예제 시작 스크립트. Python SDK는 모션 제어, I/O 액세스 및 프로그램 관리를 위한 간단한 객체 지향 인터페이스를 제공합니다. C, C++ 및 Lua는 실시간 또는 임베디드 통합 시나리오에서도 지원됩니다. 개발자 문서 및 SDK 다운로드는 다음에서 제공됩니다. szghtech.com.

거꾸로 설치하거나 벽에 설치할 수 있나요?

예. BCi3는 바닥 설치형, 반전형 천장형, 측벽형, 경사형 등 모든 각도의 장착을 지원합니다. 제어 소프트웨어는 구성된 장착 방향에 따라 중력 방향을 자동으로 보정합니다. 이러한 유연성 덕분에 기계적 수정 없이 로봇을 컨베이어 위, 갠트리 아래쪽 또는 기계 프레임의 수직면에 배치할 수 있습니다.

애프터서비스는 어떻게 처리되나요? 예비 부품을 사용할 수 있나요?

SZGH는 선전에서 운영되며 중국, 한국, 독일 및 동남아시아 전역에 걸쳐 지역 유통업체 및 서비스 네트워크를 유지하고 있습니다. 18개월 보증은 제조 결함을 보장하며 국내 재고의 중요 구성 요소에 대해 영업일 기준 5일 예비 부품 배송 SLA를 제공합니다. 해외 고객은 지역 대리점을 통해 지원을 받으며 XI 컨트롤러의 이더넷 포트를 통해 원격 진단에 액세스할 수 있습니다. 다중 장치 배포의 경우 응답 시간이 보장된 확장 서비스 계약을 사용할 수 있습니다.

일반적인 ROI 일정은 어떻게 됩니까?

2교대 3C 전자 제품 또는 의료 기기 조립 작업에서 고객은 일반적으로 반숙련 수동 작업자 위치를 교체할 때 BCi3 투자를 6~12개월 내에 회수합니다. 구체적인 일정은 현지 인건비, 교대 구조, 자동화되는 작업의 복잡성에 따라 달라집니다. SZGH의 애플리케이션 팀은 구매 전 생산 매개변수를 기반으로 현장별 ROI 계산을 제공할 수 있습니다.

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