식품 및 음료 팔레타이징 로봇 암: 포장 라인 효율성 향상

식품 및 음료 라인은 제가 이야기하는 대부분의 공장과는 다른 질문을 합니다. 그것은 단지 '로봇이 이것을 들어 올릴 수 있는가'가 아니라 '로봇이 다른 모든 것을 느리게 하는 것이 되지 않으면서 지속적으로 빠른 속도로 달리는 선을 따라갈 수 있는가'입니다. 나는 일반 선택에 대해 다뤘습니다. 올바른 팔레타이징 로봇 팔을 선택하는 방법 과 상자별 지침 판지 상자용 팔레타이징 로봇 팔 . 이 기사는 무엇보다도 식품 및 음료 포장 라인과 관련된 내용에 관한 것입니다.

식품 및 음료 팔레타이징의 차이점

대부분의 식품 및 음료 팔레타이징에는 상자, 케이스, 수축 포장된 멀티팩 또는 박스형 제품이 포함됩니다. 이는 그리퍼 설계 관점에서 팔레타이징 응용 분야의 더 쉬운 범주에 속합니다. 그러나 이 산업을 일반적인 상자 생산 라인보다 더 엄격하게 만드는 세 가지 요소는 다음과 같습니다.

• 지속적인 작동. 병입 및 포장 라인은 장시간 교대 근무 중에 중단을 최소화하면서 작동하도록 설계되는 경우가 많으므로 주기 시간 안정성이 원시 속도만큼 중요합니다.

• 라인 속도 일관성. 평균적으로 빠르지만 일관성이 없는 로봇은 최상위 사양이 인상적이더라도 업스트림이나 다운스트림에 병목 현상을 일으킬 수 있습니다.

• 다양한 포장. 단일 시설에서는 동일한 팔레타이징 스테이션을 통해 때로는 동일한 근무조 내에서 여러 SKU(다양한 케이스 크기, 다양한 멀티팩 형식)를 실행하는 경우가 많습니다.

이 중 어느 것도 이국적인 로봇이 필요하지 않습니다. 실제 케이스 중량과 팔레트 레이아웃에 맞는 올바른 페이로드와 도달 범위를 선택하고 실제(이론이 아닌) 라인 속도에 대해 솔직해야 합니다.

케이스 및 상자 무게에 맞춰 로봇 용량 맞추기

음료 케이스와 식품 상자는 일반적으로 중간 정도의 적재량 범위에 속합니다. 즉, 가벼운 스낵 상자보다 무겁고 화학 분말 봉지보다 가볍습니다. 우리의 SZGH-B 핸들링 시리즈 , 두 가지 모델이 이 범위의 대부분을 포괄합니다.

모든 상자 스타일 팔레타이징 작업과 마찬가지로 페이로드 요구 사항에는 케이스 무게뿐만 아니라 그리퍼 무게도 포함된다는 점을 기억하십시오. 더 높은 처리량을 달성하기 위해 다중 컵 진공 헤드를 실행하는 경우 추가된 툴링 무게는 나중에 고려할 것이 아니라 크기 계산 계산의 일부여야 합니다.

식품 및 음료 포장용 그리퍼 디자인

진공 팔 끝 도구는 일반적으로 상자에 잘 작동하는 것과 같은 이유로 표준 선택입니다. 평평하고 일관된 표면은 진공 상태에서 안정적으로 밀봉됩니다. 특히 식품 및 음료 포장에 대해 확인해볼 만한 몇 가지 사항은 다음과 같습니다.

• 수축 포장 및 필름 표면. 단단한 상자가 아닌 수축 포장된 멀티팩을 팔레타이징하는 경우 진공 시스템이 단단한 상자 보드뿐만 아니라 약간 고르지 않거나 유연한 필름 표면에 적합한지 확인하세요.

• 다중 SKU 유연성. 라인이 두 가지 이상의 케이스 크기 또는 형식을 실행하는 경우 그리퍼와 제어 프로그램이 수동 재구성 없이 둘 사이를 전환할 수 있는지 물어보십시오. 이는 종종 원활한 전환과 계획되지 않은 가동 중지 시간의 차이입니다.

• 세척 및 위생 환경 호환성. 식품 생산 구역에는 정기적인 세척 청소 주기를 견딜 수 있는 장비가 필요한 경우가 많습니다. 로봇과 그리퍼 조합을 마무리하기 전에 침투 보호 등급과 시설의 위생 프로토콜에 따른 재료 호환성을 확인하십시오.

연속 포장 라인에 보조를 맞추다

식품 및 음료 팔레타이징 견적에서 가장 흔히 볼 수 있는 불일치는 페이로드에 맞게 크기가 조정된 로봇이지만 실제 라인 속도에 대해 실제로 검증되지 않은 것입니다. 모델을 마무리하기 전에:

• 실제 케이스 중량과 이동 거리를 기준으로 사이클 시간을 요청하세요. 이는 일반적으로 이상적인 최소 페이로드 조건에서 측정되는 가장 빠른 이론적 수치가 아닙니다.

• 단일 로봇이 목표 출력을 유지할 수 있는지 또는 라인 속도에 실제로 두 번째 장치가 필요한지 또는 충분한 도달 거리를 가진 한 로봇이 제공하는 이중 팔레트 레이아웃이 필요한지 확인하십시오.

• 전체 팔레트 교환 시간을 고려하세요. 빠른 로봇이라도 완료된 팔레트를 얼마나 빨리 비우고 교체하는지에 따라 여전히 병목 현상이 발생할 수 있기 때문입니다.

식품/음료 포장 라인에 로봇 팔레타이징이 적합한 경우

로봇 팔레타이징은 일반적으로 케이싱, 포장 또는 박스 포장이 완료된 후 포장 라인의 맨 끝에 위치하며 창고 또는 물류 준비 단계로 직접 공급됩니다. 이는 제품이 생산 영역을 떠나기 전 마지막 자동화 단계이기 때문에 라인의 다른 어느 곳보다 신뢰성이 더 중요합니다. 팔레타이징 단계에서 중단하면 전체 포장 프로세스를 백업할 수 있습니다.

업스트림 충전, 캡핑 및 포장이 이미 자동화된 경우가 많기 때문에 이는 일반적으로 현대 포장 라인에 남아 있는 가장 노동 강도가 높은 수동 작업이기도 합니다. 귀하의 팔레타이징 스테이션이 여전히 자동화된 라인의 끝에서 수동 병목 현상을 일으키고 있다면 이는 종종 귀하가 이용할 수 있는 가장 명확한 자동화 기회입니다.

정확한 추천을 위해 보내야 할 내용

특히 식품 및 음료 팔레타이징의 경우 이러한 세부 정보를 통해 정확한 답변을 신속하게 제공할 수 있습니다.

• 케이스 또는 상자 크기 및 단위당 중량

• 동일한 팔레타이징 스테이션을 통해 실행되는 SKU 또는 형식의 수

• 목표 라인 속도(분/시간당 케이스 또는 상자 수)

• 팔레트 크기 및 대상 스택 높이 또는 레이어 수

• 시설 위생 요건(세척 빈도, 위생 기준)

전체 내용을 찾아볼 수 있습니다. 핸들링 및 팔레타이징 로봇팔 라인업을 통해 모델 비교 또는 당사 확인 인증 및 특허 . 규정 준수 문서가 평가의 일부인 경우

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Fannie Chen은 2013년 중국 선전에서 설립된 Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH)의 CEO입니다. SZGH의 로봇과 CNC 시스템은 126개국에서 사용되고 있습니다. 이 기사에 언급된 제품 사양은 SZGH가 발행한 SZGH-B 핸들링 시리즈 기술 문서에서 가져온 것입니다.