SZGH B2100-F-4 — 4축 100kg 헤비듀티 팔레타이징 로봇

SZGH B2100-F-4는 무엇입니까?

SZGH B2100-F-4는 100kg의 탑재량과 2,100mm의 도달 거리를 제공하는 4축 중부하 산업용 팔레타이징 로봇으로, 화학 원료 백, 비료 자루 및 기타 중공업 포장 제품을 대량으로 적재할 수 있도록 특별히 설계되었습니다. 정격 용량이 100kg이므로 단일 선택 주기로 표준 50kg 백 2개를 동시에 처리할 수 있으며, 도달 거리가 2,100mm이므로 단일 고정 베이스 위치에서 이중 라인 컨베이어 레이아웃을 서비스할 수 있습니다. 이는 인력 채용이 운영 위험이 증가하는 위험한 먼지나 부식성 환경에서 교대당 6~8명의 육체 작업자를 대체합니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

100kg 탑재량 = 사이클당 50kg 백 2개 — 처리량 두 배

100kg 정격 탑재량에서 B2100-F-4는 단일 픽앤플레이스 사이클로 두 개의 표준 50kg 화학물질 또는 비료 백을 동시에 잡을 수 있습니다. 백-클램프 그리퍼와 팔레트 센서가 일치하는 테스트 구성에서 전체 이중 백 배치는 주기당 4.8초 만에 완료됩니다 . 이는 24시간 생산 일정에 걸쳐 지속적으로 실행하면서 가장 빠른 수동 포장 팀의 생산량을 여유롭게 초과하는 처리 속도입니다.

2,100mm 리치로 한 위치에서 듀얼 컨베이어 레이아웃 커버

2,100mm 작업 반경을 통해 단일 B2100-F-4는 위치를 바꾸지 않고도 평행하게 들어오는 두 개의 컨베이어 라인을 서비스할 수 있습니다. 이중 제품 라인(예: 25kg 및 50kg 백 변형)을 운영하는 화학 포장 공장의 경우 하나의 로봇이 두 라인의 인력을 대체합니다. 도달 범위가 넓어 1,200 × 1,000mm 팔레트의 먼 가장자리에 백을 배치해야 하는 넓은 팔레트 패턴도 수용할 수 있습니다.

위험한 먼지와 부식성 환경에서 작업자를 제거합니다.

화학 원료 및 비료 백 취급 시 작업자는 호흡기 및 피부에 누적 손상을 일으키는 미세 입자 먼지, 암모니아 증기 및 부식성 화합물에 노출됩니다. 규제 압력과 근로자 건강 인식으로 인해 많은 시장에서 이러한 역할에 대한 채용이 점점 더 어려워지고 있습니다. B2100-F-4는 팔레타이징 스테이션에서 모든 수동 접촉을 제거합니다. 즉, 라인의 해당 지점에서 먼지 흡입이 없고, 화학물질 노출이 없고, 시간 손실로 인한 부상 위험이 없습니다.

4축 아키텍처: 과도한 엔지니어링이 아닌 팔레타이징에 적합

고하중 팔레타이징은 4자유도 작업입니다. B2100-F-4는 불필요한 두 개의 손목 축에 대한 무게, 비용 또는 유지 관리 부담을 짊어지지 않습니다. 동일한 페이로드의 6축 로봇에 비해 B2100-F-4는 자본 비용이 25~35% 적고 유지 관리에 필요한 전문 엔지니어 수가 더 적습니다. 로봇 무게가 650kg인 단순화된 축 구조는 바닥 장착 하중이 더 예측 가능하게 분산된다는 것을 의미하며 이는 화학 공장 평면도에 중요합니다.

±0.2mm 반복성으로 모든 높이에서 안정적인 팔레트 레이어 보장

무거운 백 팔레타이징에서는 지게차 운송 중에 팔레트 기울임과 화물 붕괴를 방지하기 위해 일관된 백 배치가 필요합니다. B2100-F-4의 ±0.2mm 조인트 반복성은 모든 스택 높이에 걸쳐 전체 100kg 하중에서 유지되며 각 백이 0.4mm 위치 범위 내에 안착되도록 보장하여 지면에서 최대 스택 높이까지 평평하고 균일한 레이어를 생성합니다.

응용 시나리오

B 시리즈 모델 비교 및 ​​선택 가이드

모든 B 시리즈 모델은 4축 아키텍처, CE 인증 및 ±0.2mm 반복성을 공유합니다. 페이로드와 도달 범위를 기준으로 선택하세요.

선택 팁: 페이로드가 50~100kg이고 응용 분야에 먼지가 많은/화학 환경의 백이나 드럼이 관련되어 있으며 컨베이어 레이아웃이 최대 2.1m에 달할 경우 B2100-F-4를 선택하십시오. 30~50kg의 페이로드의 경우 B2300-E-4를 고려하세요. 100kg 이상의 탑재량에는 B3100-G-4를 권장합니다.

고객 사례 연구

패니 첸 CEO, 심천관홍자동화유한 회사 (SZGH)

모로코의 한 비료 포장 공장이 두 가지 수렴적인 문제에 직면하여 우리에게 연락했습니다. 그들의 제품 혼합은 사하라 이남 아프리카 전역으로 수출할 예정인 복합 비료 25kg과 50kg이었습니다. 교대마다 약 2,000개의 봉지를 팔레타이징해야 했는데, 이는 비료 가루로 인한 지속적인 미세먼지 노출로 인해 육체적으로 힘들고 건강에 해를 끼치는 작업이었습니다. 두 번째 문제는 돈만으로는 해결하기가 더 어려웠습니다. 이 일을 할 의향이 있는 직원을 채용하는 것이 점점 더 어려워졌습니다. 해당 지역의 젊은 근로자들은 도시에서 더 가벼운 일을 선택하고 있었고, 화학 먼지 문제는 실제 직업 건강 문제를 야기하고 있었습니다.

라인 레이아웃을 검토했을 때 설정은 간단했습니다. 두 개의 평행한 컨베이어 라인이 배깅 기계에서 공급되고 둘 다 중앙 팔레타이징 스테이션에 도착합니다. 컨베이어는 단일 베이스 위치에서 B2100-F-4의 2,100mm 도달 범위 내에 있는 1.6m 간격으로 배치되었습니다.

나는 그들에게 핵심 번호를 보여주었습니다. B2100-F-4의 100kg 탑재량 용량으로 단일 그리퍼 사이클에서 50kg 가방 2개를 집을 수 있습니다 . 일치하는 더블 백 클램프 그리퍼와 팔레트 위치 센서를 사용하여 듀얼 백 사이클당 4.8초를 시연했습니다. 공장 테스트 셀에서 교대근무당 2,000개의 백을 요구하는 경우 두 라인을 모두 포괄하는 두 대의 B2100-F-4 장치는 팔레트 교체를 위한 여유 시간과 함께 상당한 생산 헤드룸을 제공했습니다.

결과는 참담했습니다. 고객은 교대당 8명의 작업자가 팔레타이징 스테이션을 순환하면서 근무하고 있었습니다. 물리적 부하와 먼지 노출을 관리하기 위해 두 대의 B2100-F-4 장치를 시운전한 후 전체 팔레타이징 인력이 재배치되었습니다 . 스테이션 구역에 남아 있는 유일한 사람은 비어 있거나 가득 찬 팔레트 물류를 관리하는 지게차 운전사입니다. 해당 스테이션에서 작업자의 비료 분진 노출은 0이 되었습니다. 채용 문제는 영구적으로 해결되었습니다. 더 이상 존재하지 않는 역할에 인력이 부족할 수는 없습니다.

현지 인건비를 가정하여 하루 2교대로 계산한 투자 회수 기간은 18개월 미만 이었습니다 . 그들은 현재 건설 중인 새로운 인산염 백 라인을 위한 세 번째 장치를 평가하고 있습니다.

제어 시스템 및 통합 노트

B2100-F-4는 다음과 호환되는 SZGH-CNC 시리즈 컨트롤러 와 함께 표준으로 제공됩니다.

• SZGH CNC5/CNC6 펜던트 — 컬러 터치스크린, 그래픽 티치 프로그래밍, G 코드 필요 없음

• EtherCAT/Modbus RTU/Profibus — 주류 PLC(Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)와의 원활한 통합

• I/O 확장 보드 - 24포인트 디지털 I/O 표준, 복잡한 다중 컨베이어 및 팔레트 센서 인터록을 위해 48포인트까지 확장 가능

• 가방 방향 센서 인터페이스 - 인라인 가방 검사 센서와 직접 통합되어 그리퍼와 접촉하기 전에 잘못된 방향의 가방을 거부합니다.

• 팔레트 패턴 편집기 - 행 × 열 × 레이어 프로그래밍을 지원하는 온보드 팔레트 구성 마법사; 간지 삽입 명령 지원

• 이중 라인 동기화 - 컨트롤러 로직은 충돌 없는 경로 계획을 통해 두 개의 컨베이어에서 교대로 선택을 처리합니다.

• 비상 정지 네트워크 - 화학 공장 안전 표준과 호환되는 물리적 결선 E-stop 체인

구조적 참고 사항: B2100-F-4의 본체 무게는 ~650kg이므로 200mm 철근 콘크리트 바닥에 M20 앵커 볼트가 필요합니다. 설치 패키지에 바닥 하중 및 앵커 템플릿이 제공됩니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1. B2100-F-4는 실제로 두 개의 50kg 가방을 동시에 처리할 수 있습니까?

A1. 예. 로봇의 정격 하중은 100kg입니다. SZGH가 선택적인 일치 액세서리로 제공하는 이중 백 클램프 그리퍼를 사용하여 로봇은 사이클당 동시에 두 개의 50kg 백을 집습니다. 그리퍼 설계는 로봇의 정격 페이로드 범위 내에서 결합된 로드를 중앙에 배치합니다. 공장 테스트 셀에서 이 구성은 듀얼 백 배치당 4.8초의 사이클 시간을 달성합니다.

Q2. 무거운 가방 팔레타이징에 6축 로봇 대신 4축 로봇을 사용하는 이유는 무엇입니까?

A2. 백 팔레타이징에는 X, Y, Z 방향의 변환과 백을 편평하게 방향을 지정하기 위한 단일 회전(4자유도)이 필요합니다. 6축 로봇은 이 작업에 아무런 가치도 제공하지 않는 두 개의 손목 축을 추가하지만 상당한 비용(일반적으로 동일한 페이로드에 비해 25~35% 프리미엄)을 추가하고 더 자주 유지 관리가 필요한 추가 서보 드라이브 및 기계적 조인트를 도입합니다. 사이클 수가 많고 고하중 팔레타이징의 경우 4축 아키텍처가 더욱 안정적이고 비용 효율적인 선택입니다.

Q3. B2100-F-4는 한 위치에서 두 개의 컨베이어 라인을 어떻게 처리합니까?

A3. 2,100mm 도달 거리와 ±150° 축 1 회전을 통해 로봇은 중앙에 장착된 단일 베이스에서 최대 1.8m 떨어진 두 개의 평행 컨베이어를 서비스할 수 있습니다. 컨트롤러는 교대 픽업 로직을 실행합니다. 즉, 두 라인 센서의 백 준비 신호를 모니터링하고 백이 준비된 컨베이어에서 픽업하여 라인 간의 균형을 우선시합니다. 로봇의 위치를 ​​바꾸거나 트랙을 이동할 필요가 없습니다.

Q4. 로봇이 화학물질, 비료 분진 환경에 적합한가요?

A4. 표준 B2100-F-4는 IP54 보호 기능을 제공합니다. SZGH는 직접 비료 및 화학 먼지 환경을 위해 옵션 IP65 업그레이드를 권장합니다. 밀봉된 모터 커버, 먼지 밀봉 조인트 밀봉 및 양압 컨트롤러 캐비닛 옵션은 화학 산업 배포를 위한 패키지로 제공됩니다. 로봇의 작동 온도 범위(5°C~45°C)는 일반적인 밀폐형 포장 홀 조건을 수용합니다.

Q5. 표준 비료백 팔레타이징의 사이클 시간은 얼마나 됩니까?

A5. 총 하중 100kg에서 이중 백 클램프 그리퍼와 팔레트 높이 센서를 갖춘 테스트된 구성에서 B2100-F-4는 이중 백 배치 주기당 약 4.8초를 달성합니다 . 이는 지속적인 생산 속도에서 시간당 약 750개의 이중 픽업 또는 로봇당 시간당 1,500개의 개별 50kg 백에 ​​해당합니다.

Q6. B2100-F-4에는 어떤 바닥 준비가 필요합니까?

A6. 로봇의 무게는 약 650kg이며 100kg의 페이로드로 전체 사이클 속도에서 상당한 동적 하중을 생성합니다. SZGH는 최소 200mm 철근 콘크리트 바닥에 M20 앵커 볼트를 사용할 것을 권장합니다. 바닥 하중 계산 워크시트와 앵커 템플릿 도면이 표준 설치 패키지에 포함되어 있습니다. 사양을 알 수 없는 기존 바닥의 경우 구조 엔지니어에게 문의하세요.

Q7. SZGH는 모로코나 아프리카와 같은 지역의 시운전을 어떻게 지원합니까?

A7. SZGH 지역 대리점은 이집트와 터키에 설립되어 북아프리카와 중동 전역에 현장 지원을 제공합니다. 서부 및 사하라 이남 아프리카의 경우 당사 수출 팀은 가장 가까운 대리점 기지의 시운전 엔지니어를 조정합니다. 유능한 현지 전기 기술자가 있는 고객은 WhatsApp 비디오 및 컨트롤러 로그 공유를 통한 원격 시운전 지원을 이용할 수 있습니다. 전체 배선도, PLC 인터페이스 문서 및 시운전 체크리스트가 모든 장치에 제공됩니다.

Q8. B2100-F-4의 수명과 주요 유지보수 일정은 어떻게 되나요?

A8. B2100-F-4는 정격 부하 및 온도 조건에서 60,000시간의 작동 수명을 제공하도록 설계되었습니다. 주요 유지보수 간격: 작동 시간 5,000시간마다 조인트 그리스 보충; 10,000시간마다 서보 드라이브 검사; 2,000시간마다 케이블 직기를 육안으로 점검합니다. SZGH는 구매 시 연간 작동 시간을 기준으로 유지 관리 일정 카드와 예비 부품 키트 권장 사항을 제공합니다.

견적 요청 - SZGH B2100-F-4

귀하의 백 팔레타이징 애플리케이션에 대해 논의하고, 자세한 견적을 받고, 특정 백 치수, 팔레트 레이아웃 및 처리량 요구 사항에 대한 주기 시간 타당성 조사를 요청하려면 수출 팀에 문의하십시오.

문의 시 공유하십시오 . 백 중량 및 치수, 교대당 백 수, 컨베이어 레이아웃 스케치, 팔레트 치수 및 목표 스택 높이, 일일 생산 교대 수를 이를 통해 우리 팀은 그리퍼 선택을 확인하고 24시간 이내에 주기 시간 추정치를 제공할 수 있습니다.

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