SZGH B2300-E-4 — 중간 무게의 상자 및 상자 적재를 위한 4축 팔레타이징 로봇

SZGH B2300-E-4는 무엇입니까?

SZGH B2300-E-4는 50kg의 탑재량과 2,300mm의 작업 반경을 갖춘 4축 산업용 팔레타이징 로봇으로, 연속 포장 및 수출 라인에서 중간 중량의 상자, 가방 및 상자 팔레타이징을 위해 특별히 제작되었습니다. 단순화된 4축 운동학적 구조는 동일한 페이로드 클래스의 6축 대안에 비해 더 빠른 주기 시간, 더 낮은 유지 관리 오버헤드 및 더 낮은 총 소유 비용을 제공합니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

2,300mm의 이중 팔레트 적용 범위 — B 시리즈에서 두 번째로 긴 도달 거리

2,300mm의 B2300-E-4는 위치를 바꾸지 않고도 단일 로봇 셀에서 넓은 이중 팔레트 팔레타이징 레이아웃을 처리합니다. 이를 통해 컨베이어 확장이나 보조 전송 장비가 필요하지 않으며, 두 개의 별도 팔레타이징 스테이션에 비해 바닥 공간 요구 사항을 최대 30%까지 줄입니다.

50kg 페이로드는 사이클당 2개의 20kg 수출용 상자를 처리합니다.

50kg의 사용 가능한 페이로드는 로봇이 두 개의 표준 20kg 수출 상자를 동시에 선택할 수 있음을 의미합니다. 한 번에 하나의 상자를 순환하는 25kg급 로봇과 비교하여 B2300-E-4는 주기당 처리량을 두 배로 늘려 8시간 교대 근무 동안 숙련된 수동 작업자의 팔레타이징 속도를 4~5배 향상시킵니다.

4축 아키텍처: 더 빠르고, 더 간단하고, 더 낮은 유지 관리 비용

팔레타이징 및 박스 적재 작업에는 평면형 픽 앤 플레이스 동작만 필요하며 복잡한 손목 방향 조정이 필요하지 않습니다. B2300-E-4의 4관절 운동 체인은 사이클당 가속 및 감속해야 하는 축이 적기 때문에 이 작업 클래스에 대해 동급의 6축 로봇보다 더 높은 사이클 속도를 달성합니다. 조인트가 2개 더 적으므로 잠재적인 실패 지점이 2개 더 적으며, 공장 수준의 유지 관리(윤활, 엔코더 교정)는 전문적인 로봇 공학 교육 없이도 사내 기술자가 간단하게 수행할 수 있습니다.

±0.2mm 반복성 - 팔레트 층 붕괴를 방지하는 정밀도

상자 팔레타이징의 경우 적재 정확도가 중요한 품질 지표입니다. ±0.2mm 반복 위치는 모든 상자가 허용 오차 범위 내에 놓이도록 보장하여 국제 운송 요구 사항을 충족하고 해외 구매자의 압축 손상 청구를 줄이는 단단하고 안정적인 팔레트 레이어를 생성합니다.

CE 및 ISO 9001:2015 인증 — 즉시 수출 가능

B2300-E-4는 전체 CE 마킹 및 ISO 9001:2015 품질 시스템 인증과 함께 제공되어 대부분의 시장에서 추가적인 제3자 테스트 지연 없이 유럽 관세 및 최종 고객 규정 준수 요구 사항을 충족합니다.

응용 시나리오

B 시리즈 4축 팔레타이징 로봇 - 내부 비교 및 ​​선택 가이드

선택 가이드:

• 이중 팔레트에 50kg + 가능한 가장 긴 도달 거리가 필요합니까? → B2300-E-4 (본 모델)

• 더 무거운 100kg이 필요하지만 도달 거리는 더 짧습니까? → B2100-F-4

• 가능한 최대 탑재량(165kg)이 필요하십니까? → B3100-G-4

• 단일 팔레트 라인에서 30kg 미만 상자를 작업하시나요? → B1850-3C-4

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

제가 B2300-E-4를 설명할 때 자주 언급하는 사례 중 하나는 태국의 식품 수출 제조업체에서 나온 것입니다. 그들은 각각 무게가 20kg인 냉동 식품 상자를 유럽 슈퍼마켓 체인으로 배송하며 팔레타이징 사양은 엄격합니다. 층 높이가 일정해야 하고 가장자리 정렬이 몇 밀리미터 이내여야 하며 모든 팔레트는 압축 변형 없이 장거리 운송 과정에서 살아남아야 합니다.

그들이 우리에게 왔을 때 그들은 수동 팔레타이징 작업에 교대당 8명의 작업자를 고용하고 있었습니다. 이 작업은 육체적으로 가혹했습니다. 냉장 보관실에 인접한 포장 홀에서 8시간 동안 반복적으로 20kg의 상자를 들어올리는 작업이었습니다. 교대가 끝날 무렵에는 작업자의 피로가 눈에 띄게 나타났습니다. 더 중요한 것은 일관되지 않은 손 배치로 인해 레이어가 잘못 정렬되었으며 유럽 고객이 팔레트 압력으로 인해 상자가 변형되어 도착하는 것에 대해 불만을 제기했습니다.

그들의 목표는 교대당 3,000상자였습니다. 직원이 8명인 실제 처리량은 날씨가 좋은 날에도 그 숫자에 거의 미치지 못했습니다.

우리는 비전 가이드 그리퍼 팔 끝 도구가 포함된 단일 B2300-E-4를 배포했습니다. 로봇의 작동 범위는 2,300mm로 컨베이어 확장 없이 전체 이중 팔레트 레이아웃을 처리합니다. 두 팔레트 모두 로봇의 작업 영역 내에 동시에 안착됩니다. 배치 편차는 레이어당 ±3mm로 측정되었으며 유럽 배송업체의 허용 오차 범위 내에 있습니다.

그 결과 단일 교대 용량이 3,000개 상자에서 4,800개 상자로 증가하여 처리량이 60% 증가했습니다. 유럽 ​​고객 불만은 설치 후 처음 3개월 동안 0으로 떨어졌습니다. 그리고 육체적으로 힘든 일을 하던 8명의 작업자는 더 높은 기술, 더 높은 가치, 훨씬 안전한 작업인 포장 검사 역할로 전환되었습니다.

B2300-E-4는 이러한 작업을 제거하지 않았습니다. 그것은 그들을 업그레이드했습니다. 이것이 제가 모든 배포에서 제공하기를 원하는 결과입니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH B2300-E-4는 전체 SZGH 로봇 라인업에 사용되는 동일한 컨트롤러 플랫폼인 SZGH 독점 CNC 모션 컨트롤러 와 통합되도록 설계되어 통합업체와 사내 엔지니어에게 동일한 공장 현장의 여러 로봇 유형에 걸쳐 일관된 프로그래밍 환경을 제공합니다.

표준 제어 시스템 기능:

• 컬러 터치스크린 디스플레이를 갖춘 티치 펜던트

• 팔레타이징 작업 템플릿을 갖춘 SZGH 독점 로봇 운영 체제

• 표준 I/O 인터페이스: 디지털 I/O, 아날로그 I/O, 이더넷

• 옵션 필드버스: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH PC 소프트웨어를 통한 오프라인 프로그래밍 지원

• 팔레타이징 패턴 편집기 - 사용자 정의 코드 없이 구성 가능한 레이어 패턴

• 비전 시스템 통합 포트(주류 머신 비전 브랜드와 호환 가능)

권장되는 EOAT(End-of-Arm Tooling):

• 진공 흡착 컵 어레이(골판지 상자/백 표면)

• 기계식 평행 조 그리퍼(견고한 상자/상자/통)

• 클램프식 백 그리퍼(플렉시블 백/시멘트 백 용도)

• SZGH 응용 엔지니어링 팀을 통해 맞춤형 EOAT 설계 지원 가능

셀 통합 서비스:

SZGH는 인피드 컨베이어, 팔레트 디스펜서, 스트레치 래퍼 인터페이스 및 안전 보호 장치를 포함한 전체 턴키 팔레타이징 셀 설계를 제공하며, 전체 시스템으로 사용하거나 기존 라인을 보강하기 위한 개별 구성 요소로 사용할 수 있습니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: 상자 적재에 6축 로봇 대신 4축 팔레타이징 로봇을 선택하는 이유는 무엇입니까?

팔레타이징은 평면형 픽 앤 플레이스 작업입니다. 상자와 가방은 일관된 방향으로 컨베이어에서 팔레트로 이동해야 합니다. 용접이나 조립을 위해 6축 로봇이 제공하는 복잡한 손목 방향 조정이 필요하지 않습니다. 4축 로봇은 이 동작을 더 빠르게 실행하고(사이클당 가속하는 축 수가 적음), 구매 비용이 적게 들고, 유지 관리할 기계 구성 요소도 적습니다. 특히 팔레타이징의 경우 4축이 해당 작업에 적합한 도구입니다.

Q2: B2300-E-4는 듀얼 팔레트 레이아웃을 동시에 처리할 수 있습니까?

예. 2,300mm 작업 반경은 단일 로봇 셀 내의 표준 이중 팔레트 레이아웃(나란히 1,200 × 1,000mm 또는 1,200 × 800mm 팔레트 2개)을 포괄하므로 위치를 변경하거나 추가 운송 장비 없이 로봇이 한 교대 동안 두 팔레트 사이를 번갈아 이동할 수 있습니다.

Q3: 전체 탑재량에서 20kg 상자의 주기 시간은 얼마나 됩니까?

실제 사이클 시간은 집기 거리, 팔레트 높이 및 EOAT 중량에 따라 달라집니다. 평균 이동 거리가 1,500mm인 일반적인 이중 팔레트 상자 팔레타이징 셀에서 B2300-E-4는 단일 박스 그리퍼를 사용하면 시간당 약 1,200~1,500사이클을 달성하고, 2박스 그리퍼를 사용하면 시간당 600~800사이클(1,200~1,600박스/시간 처리량에 해당)을 달성합니다.

Q4: ±0.2mm 반복성은 수출 팔레트 적재 표준을 충족합니까?

예. 수출 팔레트 표준(ISPM-15 및 유럽 소매업체 스태킹 사양 포함)에서는 ±5~10mm 이내의 레이어 간 정렬이 필요합니다. 비전 가이드와 결합된 B2300-E-4의 ±0.2mm 기계적 반복성은 이러한 공차 내에서 배치 정확도를 잘 달성하고 잘못 정렬된 레이어로 인해 발생하는 압축 손상 문제를 제거합니다.

Q5: B2300-E-4와 호환되는 팔 끝 도구는 무엇입니까?

로봇의 도구 플랜지는 진공 컵 어레이(골판지 상자용), 기계식 클램프 그리퍼(단단한 상자, 통 및 드럼용) 및 백 클램프 그리퍼(유연한 자루용)를 포함한 표준 및 맞춤형 EOAT를 수용합니다. SZGH의 응용 엔지니어링 팀은 로봇 주문 시 추가 상담 비용 없이 EOAT 선택 및 맞춤형 설계 서비스를 제공합니다.

Q6: 설치 및 시운전에 시간이 얼마나 걸리나요?

SZGH 제공 컨베이어 및 팔레트 디스펜서를 갖춘 표준 단일 로봇 팔레타이징 셀의 경우 자격을 갖춘 SZGH 기술자 또는 공인 현지 유통업체가 현장에서 설치 및 시운전하는 데 일반적으로 영업일 기준 3~5일이 소요됩니다. 원격 시운전 지원은 컨트롤러의 네트워크 인터페이스를 통해 제공됩니다.

Q7: B2300-E-4에는 CE 문서가 포함되어 배송됩니까?

예. 모든 수출 배송에는 CE 적합성 선언 및 기술 문서 패키지가 포함되어 있습니다. EU/EEA 국가로 수입하는 경우 추가적인 제3자 CE 테스트가 필요하지 않습니다.

Q8: B2300-E-4와 B2100-F-4의 차이점은 무엇입니까?

B2300-E-4는 더 긴 도달 범위(2,300mm 대 2,100mm)를 제공하고 50kg 중중량 페이로드에 최적화되어 이중 팔레트 상자 레이아웃에 이상적입니다. B2100-F-4는 무거운 통, 드럼 및 고밀도 상자 더미에 적합한 약간 더 짧은 도달 거리에서 더 무거운 100kg 페이로드를 처리합니다. 도달 범위와 적용 범위를 위해 B2300-E-4를 선택하십시오. 단일 선택 중량을 최대화하려면 B2100-F-4를 선택하십시오.

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문의 사항에 현재 일일 처리량(박스/교대), 상자 크기 및 무게, 팔레트 크기, 로봇 셀에 사용 가능한 바닥 공간을 포함하십시오.

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