공장에 적합한 팔레타이징 로봇 암을 선택하는 방법

매주 나는 이미 3~4개의 로봇 브로셔를 보았지만 어떤 것이 실제로 자신의 라인에 적합한지 모르는 공장 소유자 한 명 이상과 이야기를 나눕니다. 정보가 없기 때문이 아닙니다. 대부분의 사양 시트가 모든 로봇이 모든 작업에 적합한 것처럼 보이도록 작성되었기 때문입니다. 그런 식으로 작동하지 않습니다. 내 팔레타이징 로봇 팔에 대한 완전한 구매 가이드 저는 이 로봇이 무엇인지, 가격을 결정하는 요인, ROI에 대해 생각하는 방법 등 큰 그림을 다루었습니다. 이 기사는 범위가 더 좁고 더 실용적입니다. 특정 모델을 추천하기 전에 고객과 함께 살펴보는 실제 체크리스트입니다.

로봇이 아닌 제품부터 시작하세요

나는 메인 가이드에서 이것을 말했고 여기서 다시 말하겠습니다. 왜냐하면 이것이 내가 보는 가장 흔한 실수이기 때문입니다. 구매자는 자신의 제품 데이터를 확정하기 전에 로봇 브랜드와 사양을 비교하는 것부터 시작합니다. 그 순서를 뒤집으세요. 단일 로봇을 보기 전에 다음 사항을 적어 보십시오.

• 옮기는 물건: 상자, 가방, 상자, 드럼, 케이스 등

• 단위당 무게

• 크기(길이 × 너비 × 높이)

• 제품이 얼마나 깨지기 쉽거나 불규칙한가요?

• 목표 라인 속도(분 또는 시간당 단위)

이 가이드의 다른 모든 내용은 이러한 5가지 답변을 바탕으로 작성되었습니다.

1단계 - 실제 페이로드 요구 사항 계산

대부분의 크기 조정 실수가 여기서 발생하며 수정하기 쉽습니다. 페이로드 요구 사항은 제품 중량이 아닙니다. 제품 중량에 더하고 안전 여유를 더한 것입니다. 팔 끝 도구 무게를

예를 들어, 8kg 진공 그리퍼가 포함된 20kg 가방에는 20kg이 아닌 최소 28kg의 페이로드가 필요합니다. 합리적인 안전 여유를 추가하면 현실적으로 30kg 이상의 로봇을 볼 수 있습니다.

우리 자신의 방법은 다음과 같습니다 SZGH-B 핸들링 시리즈는 페이로드별로 분류되므로 추측하는 대신 실제 숫자를 통해 작업할 수 있습니다.

한 가지 주목할 만한 점은 평균 제품 중량에 맞춰 크기를 조정하지 마세요. 공급업체나 계절에 따른 포장 변형을 포함하여 예상되는 가장 무거운 단위로 크기를 조정하세요. 고객의 '표준' 20kg 가방이 때때로 다른 공급업체로부터 23kg에 도달하기 때문에 크기가 작은 고객을 본 적이 있는데, 이는 정격 용량의 가장자리에 있는 로봇에 과부하를 주기에 충분합니다.

2단계 - 제품뿐만 아니라 팔레트 레이아웃에 도달 범위를 일치시킵니다.

도달 범위는 로봇 팔이 베이스에서 얼마나 멀리 확장될 수 있는지를 결정하며, 그 숫자는 무엇보다 바닥 레이아웃을 결정합니다. 넓은 도달 범위를 갖춘 로봇은 두 대의 별도 로봇이 필요하지 않고 하나의 고정 베이스에서 두 개의 팔레트 위치를 처리할 수 있는 경우도 있습니다.

우리는 1.1m × 1.1m 상자를 1.6m 높이에 쌓는 고객을 위해 정확히 이 작업을 수행했습니다. B1850-3C-4의 도달 거리는 1,850mm이며, 한 대의 로봇이 두 개의 팔레트를 나란히 처리했습니다. 이러한 단일 결정으로 사이클 시간을 건드리지 않고도 두 대의 로봇 레이아웃에 비해 장비 비용이 대략 절반으로 절감되었습니다.

도달범위를 확정하기 전에 실제 층에서 다음 세 가지를 측정하세요(추정하지 마세요).

• 투입 컨베이어에서 가장 먼 팔레트 위치까지의 거리

• 하나의 로봇에서 단일 팔레트 또는 이중 팔레트 서비스가 필요한지 여부

• 머리 위 여유 공간(특히 건물이 선 근처의 천장 높이가 낮은 경우)

3단계 - 로봇(및 그리퍼)을 포장 유형에 맞게 선택

이는 제품 유형이 페이로드보다 더 많은 결정을 내리는 곳입니다.

상자와 상자가 가장 쉬운 경우입니다. 평평하고 균일한 표면은 진공 그리퍼와 잘 작동하며, 사이클 시간이 요구하는 경우 멀티 컵 진공 헤드는 사이클당 하나 이상의 상자를 들어 올릴 수 있습니다. 우리의 B1850-3C-4 및 B2300-E-4 는 대부분의 상자 및 상자 팔레타이징 작업을 포괄하며 주로 무게와 스택 높이로 나뉩니다.

가방(사료, 시멘트, 비료, 화학 분말 )은 리프트 중간에 가방 모양이 바뀌고 잘못 설계된 그리퍼로 인해 가방이 찢어지기 때문에 가장 어려운 경우입니다. 화학 원료 고객이 전체 백 공급 라인을 운영하기 위해 하나의 로봇이 필요했을 때 우리는 우리의 사양을 지정했습니다. B2100-F-4 입니다. 이런 종류의 작업에 특별히 적합한 100kg 탑재량의 가방을 팔레타이징하는 경우 '탑재 하중이 무엇인지'라고 묻지 말고 공급업체에 특히 불규칙하고 부드러운 면이 있는 하중에 대한 그리퍼 설계를 안내해 달라고 요청하세요.

드럼, 잉곳 및 기타 견고한 초중량 화물에는 상당한 탑재량 헤드룸이 필요합니다. 우리의 165kg 탑재량의 B3100-G-4는 매 교대마다 작업자 옆에 위험을 감수하지 않고 뜨겁고 무거운 주괴를 하역해야 하는 알루미늄 주괴 주조 공장의 실제 요청에서 나왔습니다. 자동화가 선택 사항이 아니라 기한이 지난 작업입니다.

4단계 - 실제로 6개의 축이 필요한지 결정

거의 모든 간단한 팔레타이징(플랫 팔레트, 반복 스택 패턴)에는 4개의 축만 필요합니다. 이것이 바로 핸들링 시리즈의 모든 모델이 G1000-B-4 까지 B3100-G-4 는 4축으로 이루어져 있습니다: 단순한 메커니즘, 더 빠른 프로그래밍, 더 낮은 장기 유지 관리 비용.

Six-axis는 복잡한 손목 방향이 필요한 경우에만 더 높은 가격을 얻습니다. 이상한 각도에서 제품을 집거나, 팔레타이징과 분류 또는 검사를 결합하거나, 일관된 방향으로 로봇에 제공되지 않는 제품을 처리하는 경우입니다. 견적에 플랫 팔레트 작업을 위한 6축 로봇이 포함된 경우 그 이유를 물어보십시오. 때로는 진짜 이유가 있을 때도 있습니다. 종종 그렇지 않습니다.

5단계 - 로봇의 실제 사이클 시간과 라인 속도를 확인하세요

회선 속도 호환성은 예상보다 더 간과됩니다. 탑재량과 도달 범위에 맞게 크기가 올바른 로봇이라도 업스트림 컨베이어와 보조를 맞출 수 없다면 잘못된 선택일 수 있습니다. 실제 제품 중량과 피킹 거리를 기준으로 사이클 시간을 공급업체에 문의하세요. 이는 일반적으로 최소 적재량과 최단 이동 거리에서 측정되는 사양서의 이론상 가장 빠른 수치가 아닙니다.

현재 또는 예상 라인 속도가 실제로 단일 로봇이 유지할 수 있는 속도의 가장자리에 있다면 이는 단순한 로봇 대화가 아닌 레이아웃 대화입니다. 더 빠른 로봇만 사용하기보다는 두 번째 장치나 다른 인피드 설계가 필요할 수 있습니다.

6단계 - 안전 및 규정 준수 요구 사항을 미리 확인하세요.

유럽이나 엄격한 안전 요구 사항이 있는 시장에 판매하는 경우 모델을 확정하기 전에 CE 준수, 안전 울타리, 라이트 커튼 및 인터록 게이트를 확인하세요. 우리는 우리의 인증과 특허는 바로 이러한 이유로 공개적으로 이루어져야 합니다. 이는 판매 대화에서 믿음을 갖는 것이 아니라 확인할 수 있는 것이어야 합니다.

현재 사용할 수 있는 간단한 선택 프레임워크

다음 6가지 답변을 나란히 놓으면 대부분의 추측이 사라집니다.

1. 가장 무거운 장치 중량 + 그리퍼 중량 = 최소 탑재량 요구 사항

2. 인피드에서 가장 먼 팔레트 거리 = 최소 도달 요구 사항

3. 제품 유형(상자, 가방, 드럼) = 그리퍼 설계 요구 사항

4. 방향 일관성 = 4축 대 6축

5. 분/시간당 필요한 단위 = 주기 시간 요구 사항

6. 목표 시장 규정 준수 규칙 = 안전 패키지 요구 사항

해당 6가지 답변을 보내주시면 당사에서 어떤 모델을 사용하는지 알려드리겠습니다. 핸들링 및 팔레타이징 로봇 팔 라인업은 실제로 적합합니다. 둘 중 어느 것도 적합하지 않다면 강제로 판매하는 것보다 그렇게 말하고 싶습니다.

맞춤형 팔레타이징 로봇 암 권장사항을 요청하세요 . 제품 중량, 크기, 라인 속도를 보내주시면 엔지니어링 팀이 24시간 이내에 응답해 드립니다.

Fannie Chen은 2013년 중국 선전에서 설립된 Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH)의 CEO입니다. SZGH의 로봇과 CNC 시스템은 126개국에서 사용되고 있습니다. 이 기사에 언급된 제품 사양은 SZGH가 발행한 SZGH-B 핸들링 시리즈 기술 문서에서 가져온 것입니다.