팔레타이징 로봇 암: 공장 소유자를 위한 간단한 구매 가이드

저는 5개년 계획이 있었기 때문에 로봇 공학에 관심을 가지지 않았습니다. 13년 전 우리는 심천에 있는 CNC 컨트롤러 회사였습니다. 그러던 어느 날 공장 관리자가 우리에게 '머신 텐딩을 할 수 있습니까?'라고 물었습니다. 우리는 그렇다고 대답하고 가서 알아냈고 기본적으로 SZGH가 로봇 팔을 만드는 방법이 되었습니다. 나는 사람들에게 다음 내용이 중요하기 때문에 이것을 말합니다. 이 가이드의 모든 내용은 인상적으로 들리도록 작성된 사양 시트가 아니라 실제 공장에서 실제 팔레트를 쌓는 실제 로봇을 관찰하는 데서 나온 것입니다.

이 글을 읽고 계시다면 아마도 '25kg 가방을 손으로 쌓는 데 비용을 지불하는 것을 중단해야 합니다'와 '내 책상에 세 개의 견적이 있는데 어느 것이 맞는지 모르겠습니다.' 사이 어딘가에 있을 것입니다. 나는 셀 수 없을 정도로 그 정확한 사람과 테이블 건너편에 여러 번 앉았습니다. 그러니 당신이 우리 공장에 서 있는 것처럼 제가 그 과정을 안내해 드리겠습니다.

팔레타이징 로봇 팔의 실제 모습

팔레타이징 로봇 암은 컨베이어에서 제품(상자, 가방, 상자, 케이스)을 집어 팔레트가 가득 찰 때까지 층별로 설정된 패턴으로 팔레트에 쌓는 산업용 로봇(보통 4축, 경우에 따라 6축)입니다. 이것이 전체 직업 설명입니다. 개념이 단순하기 때문에 간단해 보입니다. 간단하지 않은 것은 올바른 로봇을 실제 제품 라인에 일치시키는 것인데, 이것이 바로 대부분의 구매자가 막히는 지점이며 대부분의 판매 대화가 너무 빨리 건너뛰는 지점입니다.

로봇 팔 자체는 해결책이 아닙니다. 당신이 실제로 구매하는 것은 우리 주변에 구축된 작은 시스템입니다. 팔레타이징 로봇팔 라인업 :

• 로봇 본체(팔 자체)

• 실제로 제품에 닿는 팔 끝 도구(그리퍼, 진공 흡입 플레이트 또는 클램프)

• 제품을 로봇으로 가져오기 위한 컨베이어 또는 인피드

• 완성된 팔레트를 가져갈 팔레트 위치 지정 영역 또는 컨베이어

• 제어 캐비닛 및 경우에 따라 팔레타이징 패턴 소프트웨어

• 안전 펜스, 라이트 커튼 또는 연동 게이트

공급업체가 로봇 팔에 대해서만 이야기하고 제품, 컨베이어, 바닥 레이아웃에 대해서는 묻지 않는다면 이는 문제를 해결하지 않고 구성 요소를 판매하고 있다는 신호입니다.

실제로 로봇이 필요한가요, 아니면 로봇 회사가 필요한가요?

솔직하게 말씀드리자면, 시장은 로봇 팔을 팔고 그리퍼 디자인에 대해 질문을 하는 순간 사라지는 사람들로 가득 차 있습니다. SZGH-B 시리즈 로봇을 출시할 때 우리는 가방, 상자, 팔레트, 공장 현장 등 전체 라인을 고려합니다. 통합할 수 없는 로봇은 사양 시트가 아무리 좋아도 사용하지 않고 구석에 앉아 있는 로봇이기 때문입니다. 그것은 우리를 위한 슬로건이 아닙니다. 디자인 요구 사항입니다.

진짜 질문: 무엇을 움직이고 있나요?

페이로드 번호나 가격 이전에 제가 모든 고객에게 묻는 첫 번째 질문은 제품이 어떻게 생겼는지, 무게는 얼마나 되는지입니다. 이 단 하나의 답변으로 잘못된 옵션의 80%를 즉시 제거할 수 있습니다. 우리 자신의 방법은 다음과 같습니다 SZGH-B 핸들링 시리즈는 실제 페이로드별로 분류됩니다. 왜냐하면 모호한 범주보다 구체적인 숫자가 더 유용하다고 생각하기 때문입니다.

대부분의 구매 가이드에서 건너뛰는 몇 가지 짚고 넘어가야 할 사항은 다음과 같습니다.

페이로드에는 제품뿐만 아니라 그리퍼도 포함되어야 합니다. 가방의 무게가 25kg이고 진공 그리퍼의 무게가 8kg인 경우, 25kg이 아닌 최소 33kg의 사용 가능한 탑재량이 필요합니다. 이것은 제가 보기에 가장 흔히 발생하는 크기 조정 실수이며, 공급업체에 미리 그리퍼 무게를 문의하면 피할 수 있는 쉬운 실수입니다.

도달 범위는 속도뿐만 아니라 팔레트 레이아웃을 결정합니다. 예를 들어 B1850-3C-4는 1,850mm의 충분한 도달 거리를 갖고 있어 한 로봇이 두 개의 팔레트를 나란히 쌓을 수 있습니다. 우리는 1.6m 스택 높이에서 1.1m × 1.1m 상자를 실행하는 고객을 위해 정확히 이 작업을 수행했으며 두 대가 아닌 한 대의 로봇을 실행할 수 있게 했습니다. 이는 사양서에 대한 주장이 아닙니다. 그것은 우리가 실제로 설치한 작업입니다.

로봇 유형과 제품 유형 일치

판지 및 상자. 상자 표면은 평평하고 균일하기 때문에 일반적으로 진공 그리퍼로 처리하며, 주기 시간에 필요한 경우 진공을 사용하면 한 번에 두 개 이상의 상자를 집어들 수 있습니다. 우리의 B1850-3C-4 및 B2300-E-4 는 상자 무게와 스택 높이에 따라 여기에서 가장 자주 권장되는 두 가지 모델입니다.

가방 - 사료, 시멘트, 비료, 화학 분말. 가방은 불규칙하기 때문에 상자보다 단단하고, 들어올리는 도중에 움직일 수 있으며, 나쁜 그립퍼 디자인으로 인해 가방이 찢어집니다. 이것이 바로 우리의 일이다 B2100-F-4 의 목적 - 화학 원료 고객이 전체 백 공급 라인을 처리하는 하나의 로봇이 필요하여 작업자가 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 수행할 수 없도록 특별히 100kg의 견고한 팔레타이징 로봇으로 제작했습니다. 그 설치는 누군가가 '이것이 브로셔 밖에서 실제로 작동합니까?'라고 물을 때 제가 지적하는 가장 명확한 예 중 하나입니다.

금속 잉곳, 빌렛, 드럼 및 기타 초중량물. 100kg 이상의 심각한 탑재하중이 필요한 곳입니다. 165kg 탑재량의 B3100-G-4는 매 교대마다 사람을 옆에 두지 않고 뜨겁고 무거운 주괴를 하역해야 하는 알루미늄 주괴 주조 공장의 요청에서 직접 나온 것입니다. 우리의 더 넓은 범위 뒤에는 같은 생각이 있습니다. 금속 제조 자동화 작업. 귀하의 자재가 위험하거나 손으로 옮기는 것이 육체적으로 힘든 경우, 이는 일반적으로 자동화를 위한 가장 강력한 ROI 사례입니다. 완전 중지는 듣기 좋기 때문이 아니라 해당 위치에 대한 인건비 및 이직 비용이 실제적이고 지속적이기 때문입니다.

4축과 6축: 어느 축이 필요합니까?

상자나 가방을 평평한 팔레트에 반복 패턴으로 쌓는 대부분의 팔레타이징 애플리케이션에는 4개의 축만 필요합니다. 핸들링 시리즈의 6개 모델은 모두 바로 이러한 이유로 4축입니다. 4개의 축은 더 간단하고 프로그래밍이 빠르며 유지 관리 비용이 저렴하며 일반적으로 팔레타이징에는 용접이나 연삭에 필요한 복잡한 손목 방향이 필요하지 않습니다.

6축 로봇은 이상한 각도에 접근하거나, 불규칙한 제품 방향을 처리하거나, 팔레타이징을 분류 또는 검사와 같은 다른 작업과 결합해야 할 때 추가 비용을 벌 수 있습니다. 누군가 간단한 플랫 팔레트 스태킹 작업을 위해 6축 로봇을 인용한다면 그 이유를 물어보십시오. 때로는 합당한 이유가 있을 수도 있고 때로는 더 큰 청구서일 수도 있습니다. 우리가 로봇뿐만 아니라 전체 라인 자동화의 범위를 어떻게 지정하는지 확인할 수 있습니다. 자동화 솔루션 개요.

실제로 팔레타이징 로봇 팔 가격을 결정하는 요인

여기서는 숫자를 알려주지 않을 것입니다. 내가 제공하는 숫자는 특정 라인에 맞지 않을 수 있고, 잘못된 기대를 불러일으키는 숫자를 제공하는 것을 좋아하지 않기 때문입니다. 제가 말씀드릴 것은 실제로 가격을 움직이는 요인이 가장 중요하다고 생각하는 순서입니다.

1. 페이로드 클래스. 10kg 로봇과 165kg 로봇은 모터, 구조, 비용 기준이 다른 서로 다른 기계입니다. 동일한 디자인에 숫자만 더 많은 것이 아닙니다.

2. 도달하다. 리치가 길어지면 암 구조가 더 크고 강화됩니다.

3. 팔 끝 도구. 간단한 단일 진공 컵은 저렴합니다. 불규칙한 백을 위한 멀티픽 진공 어레이 또는 맞춤형 클램프는 엔지니어링 및 제작 비용이 더 많이 듭니다.

4. 컨베이어 및 팔레트 인피드/아웃피드 통합. 기존 라인과 통합하는 경우와 처음부터 건물을 구축하는 경우 범위가 크게 변경됩니다.

5. 안전 패키지. 울타리, 라이트 커튼, 연동 게이트 및 CE 규정 준수 문서는 모두 비용을 추가하며 수출 시장의 경우 일반적으로 선택 사항이 아닙니다.

6. 설치 및 시운전. 현장 엔지니어링 지원이 필요하거나 원격 안내를 통해 시운전할 수 있는지 여부에 따라 로봇 비용이 아닌 서비스 비용이 변경됩니다.

견적이 비정상적으로 낮은 것 같으면 다른 사람의 수치와 비교하기 전에 이 6가지 범주 각각에 무엇이 포함되어 있는지 구체적으로 물어보십시오. 나는 너무 많은 구매자가 로봇 전용 가격과 전체 시스템 가격을 비교하고 저렴한 가격을 찾았다고 생각하는 것을 보았습니다. 우리의 인증 및 특허 페이지에는 CE 규정 준수 문서가 언급된 것이 아니라 실제로 포함되었을 때의 모습이 정확히 어떻게 표시되는지 보여줍니다.

ROI를 정직하게 생각하는 방법

모든 고객은 투자 회수 기간에 대해 질문하는데 저는 그 질문을 존중합니다. 올바른 질문입니다. 일반적인 '6~12개월' 숫자를 인용하는 대신 실제로 이를 살펴보는 방법은 다음과 같습니다.

• 교대당 인건비가 제거됩니다. 현재 이 작업을 수행하는 사람은 몇 명, 임금은 얼마이며 교대 근무 횟수는 얼마입니까?

• 처리량을 얻었습니다. 로봇이 현재의 수동 프로세스가 유지할 수 없는 속도, 특히 2교대 또는 3교대에서 실행할 수 있습니까?

• 부상 및 이직 비용을 방지합니다. 반복적인 무거운 물건을 들어올리는 작업에는 단순한 노동 라인에 표시되지 않지만 1년에 걸쳐 P&L에 절대적으로 표시되는 실제 근로자 보상 및 이직 비용이 있습니다.

• 가동 시간 및 유지 관리 비용이 추가되었습니다. 로봇은 유지 관리, 예비 부품, 드물게 발생하는 서비스 요청 등을 고려하여 자유롭게 작동할 수 없습니다.

협업 모델을 포함하여 로봇을 설계할 때 우리는 마케팅 수치가 아닌 실제 배포 기간을 기준으로 삼습니다. 왜냐하면 돈을 갚기도 전에 통합하는 데 6개월이 걸리는 로봇은 실제로 판매 시트에 ROI를 제공하지 않기 때문입니다. 이는 단지 거래를 성사시키기 위해 말하는 것이 아니라 디자인 철학입니다. 우리의 다른 공장에서 이것이 어떻게 진행되었는지 읽을 수 있습니다. 사례 연구.

견적을 요청하기 전에 대답해야 할 질문

당사뿐만 아니라 모든 공급업체로부터 빠르고 정확한 견적을 받고 싶다면 다음 답변을 준비하세요.

• 제품 유형: 상자, 가방, 상자, 드럼 등

• 제품 크기(L × W × H) 및 단위당 중량

• 일치해야 하는 회선 속도(분 또는 시간당 단위)

• 팔레트 크기(1200×1000mm, 1200×800mm 또는 현지 표준)

• 스택 패턴: 레이어 수, 대상 스택 높이

• 공장 배치 - 대략적인 사진이나 스케치도 큰 도움이 됩니다.

• 전원 공급 장치: 전압 및 주파수

• 안전 요구 사항: 울타리, 라이트 커튼, CE 또는 기타 지역 인증

이를 보내면 유능한 공급업체가 하루나 이틀 내에 실제 숫자를 제공할 수 있을 것입니다. 판매 프로세스 중에 세 번 변경되는 자리 표시자 '시작' 숫자가 아닙니다. 연락하기 전에 더 자세한 체크리스트를 원하시면, 구매자 가이드 섹션에서 이에 대해 더 자세히 설명하고 있으며, FAQ 페이지에는 가장 자주 묻는 질문이 포함되어 있습니다.

정직한 결론

팔레타이징 로봇 팔은 마법의 해결책이 아니며 순전히 가격만 보고 구입해야 하는 필수품 부품도 아닙니다. 이는 생산 라인의 일부이므로 실제 제품에 맞게 크기를 조정하고 실제 레이아웃에 통합해야 하며 송장 지불 후 1년이 지난 후에도 전화를 받을 공급업체의 지원을 받아야 합니다. 우리는 바로 이 원칙에 따라 G1000-B-4에서 B3100-G-4까지 구축했습니다. 즉, 전시실에서 인상적으로 보였지만 그리퍼, 컨베이어 또는 바닥 공간에 대해 아무도 계획하지 않았기 때문에 유휴 상태로 앉아 있는 로봇이 아니라 배치되어 계속 작동하는 로봇입니다.

해당 페이로드 테이블의 어느 쪽이 귀하의 라인에 맞는지 파악하려는 경우, 제품 중량, 크기 및 라인 속도를 보내주시면 로봇이 아직 귀하에게 적합한지 여부를 바로 알려드리겠습니다. 그렇지 않은 경우 공장 구석에 있는 제품을 판매하기보다는 지금 알려드리고 싶습니다. 전체 찾아보기 팔레타이징 및 핸들링 로봇팔 라인업 또는 완전한 로봇 팔 카탈로그 . 모델을 나란히 비교할 수 있는

맞춤형 팔레타이징 로봇 암 견적을 요청하세요 . 제품 크기, 무게, 라인 속도를 공유해 주시면 엔지니어링 팀이 24시간 이내에 응답해 드리겠습니다.

Fannie Chen은 2013년 중국 선전에서 설립된 Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH)의 CEO입니다. SZGH의 로봇과 CNC 시스템은 126개국에서 사용되고 있습니다. 이 기사에 언급된 제품 사양은 SZGH가 발행한 SZGH-B 핸들링 시리즈 기술 문서에서 가져온 것입니다.