SZGH B3100-G-4 — 알루미늄 잉곳 및 초중량 산업용 하중을 위한 4축 중부하 팔레타이징 로봇

SZGH B3100-G-4는 무엇입니까?

SZGH B3100-G-4는 전체 SZGH 제품 라인에서 가장 높은 페이로드 로봇입니다. 이 로봇은 작업 반경이 3,100mm이고 페이로드가 165kg인 4축 산업용 팔레타이징 및 고하중 처리 로봇입니다. 주조 환경, 알루미늄 잉곳 주조 작업장 및 초대형 산업용 팔레타이징을 위해 설계된 이 로봇은 최대 부하 용량과 4축 아키텍처의 작동 단순성을 결합합니다. 즉, 동일한 페이로드 클래스의 6축 로봇보다 적은 수의 조인트, 더 빠른 팔레타이징 주기, 현저히 낮은 유지 관리 비용을 제공합니다. 지면, 브래킷, 천장의 세 가지 장착 구성을 지원하므로 B 시리즈의 다른 로봇을 배치할 수 없는 가장 까다로운 공장 레이아웃에 적응할 수 있습니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

165kg 탑재량 - 전체 SZGH 제품 라인 중 최대 용량

165kg의 B3100-G-4는 모든 로봇 제품군에서 SZGH 부하 용량 계층의 최상위에 위치합니다. 이를 통해 두 개의 작은 로봇이 필요한 단일 선택 작업이나 더 적은 페이로드 기계에서 다중 사이클 시퀀싱이 가능합니다. 알루미늄 잉곳 처리에서 165kg 용량은 사이클당 최대 8개의 표준 20kg 잉곳을 동시에 픽업하는 것을 의미합니다. 이는 SZGH 라인업의 어떤 경쟁업체도 따라올 수 없는 처리량 수준입니다.

3,100mm 도달 거리 - 약 3.1m 작업 반경으로 중공업 셀 전체를 커버합니다.

B3100-G-4의 암 스팬은 3,100mm로 B 시리즈 중 가장 길다. 주조 및 주조 공장 레이아웃에서 이 도달거리는 로봇 재배치나 추가 전송 스테이션 없이 단일 셀에서 주조 출력 컨베이어와 팔레트 준비 영역 사이의 간격을 메워 셀 복잡성과 잠재적인 전송 실패 지점을 줄입니다.

세 가지 장착 옵션 - 접지, 브래킷, 천장

수평 바닥 장착으로 제한되는 다른 B 시리즈 모델과 달리 B3100-G-4는 지상, 브래킷 및 머리 위/천장 장착을 지원합니다. 천장(역전) 장착은 주조 장비 주변의 바닥 공간이 매우 중요하고 머리 위 구조 빔을 로봇 고정에 사용할 수 있는 주조 환경에서 특히 유용합니다. 이러한 유연성으로 인해 B3100-G-4는 오버헤드 현수 팔레타이징 셀 설계에 적합한 유일한 B 시리즈 로봇이 되었습니다.

4축 구조: 고하중 팔레타이징에 적합한 도구

알루미늄 잉곳, 강철 빌렛 또는 밀도가 높은 산업용 상자 등 고하중 팔레타이징은 기본적으로 평면 작업 영역에서 지점 간 픽 앤 플레이스 작업입니다. 4축 로봇은 6축 로봇보다 2개의 더 적은 조인트로 이를 수행합니다. 즉, 열악한 주조 환경에서 마모될 수 있는 모터, 기어박스, 인코더 및 케이블이 2개 더 적습니다. 고장 지점이 적으면 가동 중지 시간 비용이 시간당 생산 손실 톤으로 측정되는 연속 3교대 작업의 가동 시간이 늘어납니다.

극한의 열 환경에서 ±0.2mm 반복성

중공업 환경, 특히 알루미늄 및 강철 주조 작업장에서는 지속적으로 높은 주변 온도가 유지됩니다. B3100-G-4는 주변 작동 표준 5°C~45°C 등급이며 제어 캐비닛 냉각 업그레이드를 통해 최대 55°C 환경에 배포할 수 있습니다. 정격 범위 내의 모든 작동 온도에서 ±0.2mm 반복성 사양이 유지되어 3교대 모두에서 일관된 팔레트 레이어 정렬과 스택 안정성을 보장합니다.

응용 시나리오

B 시리즈 4축 팔레타이징 로봇 - 내부 비교 및 ​​선택 가이드

선택 가이드:

• 전체 SZGH 라인업에서 최대 페이로드가 필요합니까? → B3100-G-4(본 모델)

• 도달 거리는 길지만 탑재량은 50kg 더 가벼워야 합니까? → B2300-E-4

• 약간 더 짧은 도달 거리에서 100kg이 필요합니까? → B2100-F-4

• 천장/머리 위 장착이 필요합니까? → B3100-G-4 (천장 장착형 B 시리즈 모델만 해당)

• 주조 공장, 주조 공장 또는 고온 작업장에서 일하고 계십니까? → B3100-G-4

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

이것이 산업용 로봇을 만드는 이유를 생각할 때 개인적으로 가장 중요한 경우입니다.

러시아의 한 주조소가 우리에게 왔습니다. 그들은 하루에 약 8톤의 알루미늄 잉곳을 생산하며, 교대마다 400개의 표준 20kg 잉곳을 생산합니다. 잉곳이 주조 라인에서 나오는 순간부터 최종 팔레트까지의 모든 단계는 역사적으로 주변 온도가 정기적으로 50°C를 초과하는 작업장에서 인간의 손에 의해 수행되었습니다. 공장에는 심각하고 악화되는 노동 문제가 있었습니다. 노동자들은 단순히 머물지 않았습니다. 이직률이 너무 높아서 회사는 끊임없는 채용 주기를 운영하고 있었습니다. 그리고 남아 있는 근로자들에게는 열 환경에서 지속되는 과도한 육체 노동으로 인한 장기적인 건강상의 결과는 회사 경영진이 무시할 수 없는 책임이었습니다.

우리가 그들의 레이아웃을 평가했을 때 이것이 B3100-G-4의 작업이라는 것이 분명했습니다. 로봇의 165kg 정격 탑재량은 8개의 잉곳(사이클당 160kg)을 동시에 픽업할 수 있음을 의미하며, 3,100mm 암 범위는 중간 전송 장비 없이 주조 출력 컨베이어에서 팔레트 준비 구역까지 전체 거리를 커버합니다. 3개 마운트 기능을 통해 특정 셀 형상의 바닥 수준 지상 마운트에 로봇을 배치할 수 있었습니다.

한 가지 엔지니어링 과제: 여름철 작업장 주변 온도는 로봇의 표준 정격인 45°C보다 10°C 높은 55°C로 최고조에 달합니다. 우리는 향상된 능동 냉각 시스템으로 제어 캐비닛을 업그레이드하여 효과적인 작동 범위를 연속 55°C로 유지함으로써 이 문제를 해결했습니다. 로봇은 배치 이후 열 차단 없이 3교대 근무를 계속해 왔습니다.

그 결과 작업자는 고온 취급 구역에서 완전히 제거되었습니다. 이제 두 명의 운영자가 온도 조절 스테이션에서 원격으로 셀을 모니터링하고 상태 화면을 시청합니다. 사이클당 8개의 잉곳 처리량이 일일 생산 목표를 편안하게 충족했습니다.

하지만 제가 가장 많이 생각하는 숫자는 처리량 수치가 아닙니다. 이는 더 이상 50°C 실내에서 금속을 들어올리며 일하지 않는 근로자의 수입니다. 이것이 바로 이 로봇이 대체한 것입니다. 직업이 아니라 신체적 피해입니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH B3100-G-4는 독점 CNC 모션 컨트롤러 와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다.복잡한 공장 자동화에서 일관된 다중 로봇 프로그래밍 환경을 위해 SZGH 로봇 라인업 전체에 사용되는 통합 제어 플랫폼인 SZGH

표준 제어 시스템 기능:

• 컬러 터치스크린과 견고한 하우징을 갖춘 티치 펜던트(먼지가 많고 뜨거운 환경을 위한 IP 등급)

• 팔레타이징 작업 템플릿과 고하중 안전 모니터링 기능을 갖춘 SZGH 독점 로봇 OS

• 표준 I/O: 디지털 I/O, 아날로그 I/O, 이더넷

• 옵션 필드버스: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH PC 소프트웨어 제품군을 통한 오프라인 프로그래밍

• 컨트롤러 펌웨어에 내장된 부하 모니터링 및 과부하 보호

• 예측 유지보수 로깅 기능을 갖춘 3교대 연속 작동 모드

• 플랜트 수준 SCADA/MES 통합을 위한 원격 모니터링 포트

중부하 작업에 권장되는 EOAT(End-of-Arm Tooling):

• 알루미늄 잉곳 포크/클램프 그리퍼(고온 잉곳 표면에 적합)

• 전자기/자기 그리퍼(철금속 빌렛 및 철강 부품용)

• 견고한 기계식 조 그리퍼(IBC 컨테이너, 대형 드럼, 밀도가 높은 상자)

• 맞춤형 EOAT — SZGH 엔지니어링 팀은 비표준 애플리케이션 형상을 위한 완전 고부하 EOAT 설계 서비스를 제공합니다.

환경 강화 옵션:

• 제어 캐비닛 활성 냉각 업그레이드(주변 정격을 55°C로 확장)

• 주조/고온 작업장 배치를 위한 열 차폐 케이블 하네스

• 먼지가 많은 주조 환경을 위한 IP65 등급 로봇 팔 보호 커버

셀 통합 서비스:

SZGH는 주조 출력 컨베이어 인터페이스, 잉곳 냉각 구역 통합, 팔레트 컨베이어 및 스태커, 165kg 하중 충격 시나리오에 적합한 안전 보호 장치 등 완전한 고하중 자동화 셀 설계를 제공합니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: B3100-G-4는 실제로 SZGH가 만드는 가장 높은 페이로드 로봇입니까?

예. 165kg의 B3100-G-4는 B 시리즈와 T 시리즈를 포함한 모든 로봇 제품군의 전체 SZGH 제품 포트폴리오에서 최대 페이로드 모델입니다. 현재 이 페이로드 등급을 초과하는 다른 SZGH 로봇은 없습니다.

Q2: B3100-G-4는 어떤 산업을 위해 설계되었습니까?

이 로봇은 주로 알루미늄 및 금속 주조 작업장, 주조 잉곳 스태킹, 철강 공장 원자재 처리, 고강도 산업용 팔레타이징(IBC 컨테이너, 대형 드럼, 고밀도 자재 스택) 및 자동차 프레스 부품 이송 등 중공업 처리 응용 분야를 위해 설계되었습니다. 100kg 이상의 단일 선택 하중과 넓은 작업 반경이 필요한 모든 애플리케이션은 B3100-G-4의 후보입니다.

Q3: 6축 대형 로봇 대신 165kg의 4축 로봇을 사용하는 이유는 무엇입니까?

무거운 팔레타이징과 대형 부품 운송은 평면 작업입니다. 165kg의 6축 로봇은 구매 비용이 훨씬 더 비싸고, 팔레타이징 작업을 위해 더 복잡한 프로그래밍이 필요하며, 열악한 주조 환경에서 더 많은 마모 부품(4개가 아닌 6개의 조인트 기어박스)을 가지고 있습니다. B3100-G-4는 더 낮은 총 소유 비용, 더 빠른 팔레타이징 주기 및 더 간단한 현장 유지 관리로 동일한 팔레타이징 결과를 제공합니다. 이는 다운타임 비용이 높고 전문 로봇 공학 기술자가 항상 현장에 있을 수 없는 주조소에서 매우 중요합니다.

Q4: B3100-G-4는 어떤 장착 구성을 지원합니까?

B3100-G-4는 지상 장착(표준 바닥 설치), 브래킷 장착(구조적 프레임에 높이 또는 기울어져 설치), 천장 장착(공장 천장 빔 또는 갠트리 구조에 머리 위/역 설치)의 세 가지 장착 구성을 지원합니다. 이는 B 시리즈 내에서 고유한 기능입니다. 다른 모든 B 시리즈 모델은 수평 접지 장착만 지원합니다.

Q5: B3100-G-4는 온도가 45°C를 초과하는 주조 환경에서 작동할 수 있습니까?

표준 사양은 주변 온도 5°C~45°C입니다. 향상된 제어 캐비닛 활성 냉각 업그레이드 옵션을 통해 시스템은 연속 3교대 기준으로 주변 온도가 최대 55°C인 환경에 성공적으로 배포되었습니다. 주문하기 전에 특정 열 환경 요구 사항을 확인하려면 SZGH 엔지니어링에 문의하세요.

Q6: B3100-G-4는 단일 사이클에 몇 개의 알루미늄 잉곳을 선택할 수 있습니까?

맞춤형 잉곳-클램프 그리퍼를 사용하면 165kg의 페이로드 용량으로 사이클당 약 8개의 표준 20kg 알루미늄 잉곳을 피킹할 수 있습니다(EOAT 자체 중량을 포함하여 총 약 160kg). 정확한 개수는 잉곳 치수, 그리퍼 형상 및 주기 속도 요구 사항에 따라 달라집니다. SZGH 엔지니어는 애플리케이션 평가의 일부로 특정 잉곳 사양에 대해 이를 계산합니다.

Q7: B3100-G-4에 대한 보증 및 판매 후 지원은 무엇입니까?

로봇에는 배송일로부터 12개월 보증이 제공됩니다. 기술 지원은 WhatsApp을 통해 주 5일, 24시간 제공되며, 컨트롤러 네트워크 포트를 통해 원격 진단이 지원됩니다. SZGH는 러시아, 미국, 터키, 루마니아, 이집트, 태국, 멕시코의 현지 현장 서비스 대리점을 승인했습니다.

Q8: 일반 팔레타이징 사용 사례에서 B3100-G-4는 B2300-E-4와 어떻게 비교됩니까?

B3100-G-4는 천장 마운트 지원을 통해 B2300-E-4보다 3.3배의 탑재량(165kg 대 50kg)과 35% 더 넓은 도달 범위(3,100mm 대 2,300mm)를 제공하지만 더 큰 기계 구조로 인해 자본 비용이 더 높고 최대 축 속도가 더 낮습니다. 픽당 최대 50kg의 상자를 팔레타이징하는 경우 B2300-E-4가 더 빠르고 경제적입니다. B3100-G-4는 단일 선택 하중이 50kg을 초과하거나 셀 레이아웃에 따라 천장 장착이 필요한 경우 올바른 선택입니다.

견적 받기 — SZGH B3100-G-4

당사의 중공업 응용 엔지니어링 팀은 귀하의 특정 부하, 범위 및 환경 요구 사항을 평가하고 완전한 셀 설계 제안을 제공할 준비가 되어 있습니다.

→ B3100-G-4에 대한 견적 요청

문의 사항에 포함하십시오: 픽당 적재 중량(kg), 잉곳/부품 치수, 팔레트 크기, 셀 치수, 주변 온도 및 장착 기본 설정(지면/브래킷/천장).

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