SZGH G1000-B-4 — 4축 소형 핸들링 로봇

SZGH G1000-B-4는 무엇입니까?

SZGH G1000-B-4는 전체 6축 손목이 불필요하고 더 가볍고 빠르며 저렴한 암이 뛰어난 처리량을 제공하는 고속 픽 앤 플레이스, 스탬핑 프레스 텐딩 및 소형 부품 팔레타이징 작업을 위해 Shenzhen Guanhong Automation에서 설계한 페이로드 6kg 및 도달 거리 1,000mm 등급의 4축 산업용 핸들링 로봇입니다.

전체 사양표

핵심 장점

4축 아키텍처 — 더 빠르고, 더 간단하고, 더 저렴한 비용

B 시리즈에는 6축 로봇이 운반하는 축 5와 6(손목 피치 및 롤)이 생략되어 있습니다. 복잡한 손목 방향 조정이 필요하지 않은 핸들링 및 팔레타이징 작업의 경우 이는 조인트 수, 서보 드라이브 수, 잠재적인 오류 지점 수 및 가격이 상당히 낮다는 것을 의미합니다. 기본적인 전기 기계 기술을 갖춘 유지 관리 팀은 전문 교육 없이도 4개 축을 모두 서비스할 수 있습니다.

400°/초의 축 4 — 가장 빠른 스탬핑 주기 일치

축 4(엔드 이펙터 회전 축)는 축 1~3 속도의 두 배인 400°/초에 도달합니다. 프레스가 분당 18~22스트로크를 실행하는 높은 케이던스 스탬핑 프레스 애플리케이션에서 로봇은 사이클 시간 병목 현상 없이 픽과 플레이스 사이에서 손목 재배치를 완료할 수 있습니다. 이는 동일한 가격대의 저속 4축 구성에 비해 직접적인 성능 이점입니다.

천장 반전을 포함한 세 가지 장착 모드

G1000-B-4는 접지 및 브래킷 구성 외에도 천장(역방향) 장착을 지원하는 유일한 B 시리즈 모델입니다. 천장 트랙이나 오버헤드 프레임에 거꾸로 설치하면 로봇이 바닥 공간을 차지하지 않으므로 바닥 공간이 부족하거나 프레스 베드와 컨베이어가 지상 장착 베이스를 위한 공간이 없는 시설에 통합할 수 있습니다.

체중 60kg - 크레인 없이 이동 가능

약 60kg의 G1000-B-4는 B 시리즈 중 가장 가벼운 로봇입니다. 두 사람으로 구성된 설치 팀은 오버헤드 크레인이 필요 없이 표준 기계적 핸들링을 사용하여 로봇의 위치를 ​​지정하고 수평을 맞추고 볼트로 고정할 수 있습니다. 생산 레이아웃이 변경되면 동일한 팀이 단일 교대로 로봇을 재배치할 수 있으므로 라인 구성이 변경될 때 자본 투자를 보호할 수 있습니다.

±0.2mm 반복성 - 모든 취급 작업에 충분

핸들링, 프레스 텐딩 및 팔레타이징의 경우 ±0.2mm의 반복성이 올바른 사양입니다. 용접 또는 정밀 조립에 필요한 ±0.05mm 공차에는 프로세스상의 이점이 없습니다. SZGH G1000-B-4는 지나치게 엔지니어링된(그리고 가격이 비싼) 대안이 아닌 애플리케이션에 맞는 사양을 제공합니다.

응용 시나리오

B 시리즈 내부 비교 — 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

선택 가이드: 가반하중이 6kg 이하이고 공간이 제한되어 있거나 천장 마운트가 필요한 경우 → G1000-B-4. 가반하중이 7~10kg이고 주요 작업이 스탬핑 프레스 텐딩인 경우 → B1500-C-4. 페이로드 및 도달 범위 요구 사항이 증가함에 따라 시리즈를 확장하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 )

'내가 G1000-B-4로 작업한 가장 만족스러운 배포 중 하나는 멕시코 몬테레이에 있는 자동차 스탬핑 하청업체와 함께한 것이었습니다. 이 시설에서는 분당 18~22스트로크의 브래킷과 클립을 출력하는 소규모 스탬핑 프레스 뱅크를 운영했습니다. 자동화 이전에는 두 명의 작업자가 교대 근무를 하여 프레스 흐름을 따라갔고, 잘못된 회수로 인한 손 부상은 매 분기마다 산재 보상 청구를 발생시키는 반복되는 문제였습니다.

G1000-B-4는 바닥이 아닌 프레스 바로 옆의 벽면 브래킷에 설치되었습니다. 각 프레스 앞 바닥이 배출 컨베이어에 의해 점유되었기 때문입니다. 브래킷 마운트는 로봇을 작업자 통로에서 벗어나게 해 주었고 천장 간격은 뒤집힌 팔 엔벨로프에 편안했습니다. 400°/초로 작동하는 축 4는 사이클 시간을 저하시키지 않으면서 가장 빠른 프레스 케이던스와 일치했습니다.

제가 가장 기억하는 것은 통합이 얼마나 빨리 진행되었는지입니다. G1000-B-4 본체의 무게는 60kg에 불과합니다. 고객의 2명으로 구성된 전기 팀은 이틀에 걸쳐 기계 설치와 초기 학습을 완료했습니다. 전문가를 파견하거나 다른 생산 라인을 중단할 필요가 없었습니다. 운영 첫 달 안에 이전에 인쇄기를 담당했던 두 명의 직원이 품질 검사 역할로 재배치되었습니다. 손 부상 주장이 중단되었습니다. 주기 일관성이 향상되었으며 고객은 투자 회수 기간이 14개월 미만이라고 보고했습니다.'

제어 시스템 및 호환 장비

SZGH G1000-B-4에는 다음 기능을 갖춘 SZGH 독점 4축 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 갖춘 티치 펜던트 컬러 터치스크린과 원클릭 포인트 티칭 기능을

• I/O 인터페이스 : 표준 16 DI / 16 DO 디지털 I/O; 확장 가능

• 통신 : RS-232, RS-485, 이더넷(Modbus TCP / PROFINET 옵션)

• 프로그래밍 언어 : SZGH 로봇 언어(공통 래더 로직 스타일 명령어 세트와 호환 가능) IF/WHILE/FOR 루프, 서브루틴 호출 지원

• 안전 : 하드웨어 E-stop, 소프트웨어 조인트 제한, 감속 구역 프로그래밍

• 전원 공급 장치 : 3상 380V AC, 50/60Hz

권장되는 팔 끝 도구:

• 공압식 평행 그리퍼(핑거 폭 20~80mm)

• 진공 컵 어셈블리(단일 또는 다중 컵, 평판 금속/플라스틱용)

• 마그네틱 그리퍼(철 스탬핑용)

• 맞춤형 툴링 통합 지원(요청 시 볼트 패턴 및 플랜지 도면 제공)

호환 가능한 업스트림/다운스트림 장비:

• SZGH CNC 프레스 컨트롤러

• 롤러/벨트/슬랫 컨베이어

• 비전 시스템(타사, 이더넷 트리거 지원)

• 안전 라이트 커튼 및 영역 스캐너(로봇 컨트롤러 안전 I/O에 연결)

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: 스탬핑 프레스 로딩을 위해 6축 로봇 대신 4축 로봇을 선택하는 이유는 무엇입니까?

스탬핑 프레스 텐딩 및 부품 이송의 경우 일반적으로 공작물은 일관된 방향으로 A 지점에서 B 지점으로 이동해야 합니다. 그리퍼는 비틀거나 기울이거나 복잡한 손목 각도를 채택할 필요가 없습니다. 4축 로봇은 이 모션 프로파일을 완전히 커버합니다. 이점: 4축 로봇은 기계적으로 더 간단하고 주기가 더 빠르며(보간할 축 수가 적음) 구매 비용이 저렴하고 유지 관리가 더 쉽습니다. 스탬핑 애플리케이션이 절대 사용하지 않을 축 5와 6에 대한 비용을 지불하는 것은 불필요한 오버헤드입니다.

Q2: 프레스 텐딩에 반복정도 ±0.2mm면 충분합니까?

예. 스탬핑 프레스 텐딩에서는 그리퍼가 다이나 컨베이어에서 부품을 안정적으로 집어 스택이나 다음 스테이션에 배치해야 합니다. 스탬핑의 치수 공차는 일반적으로 ±0.5mm 이상입니다. ±0.2mm 반복성은 로봇의 위치 복귀 오류가 부품 공차보다 작다는 것을 의미합니다. 로봇은 제한 요소가 아닙니다. 용접이나 정밀 조립에 필요한 더 엄격한 ±0.05mm 사양은 비용을 추가하므로 여기서는 필요하지 않습니다.

Q3: G1000-B-4를 천장에 장착할 수 있나요?

예. G1000-B-4는 천장(역립) 장착을 지원하는 유일한 B 시리즈 모델입니다. 이는 프레스 베드나 컨베이어가 사용 가능한 바닥 공간을 모두 차지할 때 특히 유용합니다. 천장 장착 구성에는 최소 300kg(로봇 무게 + 동적 힘)의 동적 하중을 견딜 수 있는 강화된 머리 위 구조가 필요합니다. SZGH는 구조 엔지니어 검토를 위한 장착 플랜지 도면 및 하중 사양 시트를 제공합니다.

Q4: G1000-B-4는 B1500-C-4와 어떻게 비교됩니까?

G1000-B-4는 최대 페이로드가 6kg인 애플리케이션을 대상으로 하며 소형 설치(천장 장착 포함)가 필요합니다. B1500-C-4는 로봇이 더 넓은 작업 영역에 도달해야 하는 스탬핑 라인을 위해 더 무거운 부품(최대 10kg)과 더 긴 도달 범위(1,500mm)를 대상으로 합니다. 부품 무게가 6kg 미만이고 공간이 협소한 경우 G1000-B-4가 더 나은 선택입니다. 탑재량이 7~10kg이거나 도달 거리가 1,000mm를 초과하는 경우 B1500-C-4로 업그레이드하세요.

Q5: G1000-B-4가 달성할 수 있는 최소 사이클 시간은 얼마입니까?

실제 사이클 시간은 이동 거리, 탑재량 및 가속도 매개변수에 따라 달라집니다. 500mm 이동 및 6kg 페이로드를 사용하는 일반적인 프레스 텐딩 픽 앤 플레이스 사이클에서 G1000-B-4는 사이클(픽 + 이동 + 배치 + 리턴)당 약 0.8~1.2초를 달성합니다. 400°/초 속도의 Axis 4를 사용하면 픽과 배치 사이에서 손목 위치를 재조정하는 데 최소한의 시간이 추가됩니다. 최종 사이클 시간은 실제 적용 궤적과 함께 시뮬레이션 또는 공장 승인 테스트를 통해 검증되어야 합니다.

Q6: SZGH는 애플리케이션 프로그래밍 및 시운전 지원을 제공합니까?

예. SZGH는 WhatsApp 및 화상 통화(연중무휴)를 통해 원격 시운전 지원을 제공합니다. 대리점을 통해 구매하는 고객(미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코)의 경우 현지 대리점을 통해 현장 시운전이 가능합니다. 프로그래밍 교육(티치 펜던트 작동 및 SZGH 로봇 언어 기본 사항)이 배송 문서에 포함되어 있습니다.

Q7: 철 스탬핑 부품에는 어떤 그리퍼를 사용해야 합니까?

철(강철/철) 스탬핑 부품의 경우 일반적으로 자기 그리퍼가 가장 빠르고 가장 신뢰할 수 있는 옵션입니다. 이는 정밀한 부품 정렬 없이 집어 들고 명령에 따라 깔끔하게 해제됩니다. 비철 부품이나 복잡한 형상의 부품에는 진공 컵 그리퍼가 표준입니다. SZGH는 부품 중량, 재료, 표면 마감 및 사이클 시간 요구 사항을 기반으로 암 끝 도구 선택에 대해 조언할 수 있습니다. 권장 사항이 필요하면 부품 도면 및 주기율을 문의해 주세요.

Q8: G1000-B-4는 기존 PLC 또는 MES 시스템과 통신할 수 있습니까?

예. SZGH 컨트롤러는 기본적으로 Modbus TCP 및 RS-485/RS-232를 지원합니다. PROFINET 및 EtherNet/IP 인터페이스는 옵션으로 제공됩니다. MES 통합의 경우 컨트롤러는 MES 호스트에서 폴링할 수 있는 로봇 상태, 알람 코드, 프로그램 번호 및 I/O 상태에 대한 레지스터 주소 세트를 노출합니다. 통신 프로토콜 문서는 배송 패키지에 제공됩니다.

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가격, 리드타임, 적용 상담은 당사 수출팀에 문의하세요. 일반적으로 영업일 기준 4시간 이내에 응답해 드립니다.

연락처 정보

당사에 문의하실 때 공유해 주십시오 . 부품 중량, 필요한 사이클 속도, 설치 공간 제약(바닥/브래킷/천장) 및 현재 프로세스(수동 또는 기존 자동화)를 이를 통해 적합성을 확인하고 정확한 견적을 제공할 수 있습니다.

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