SZGH B1850-3C-4 — 4축 30kg 스탬핑 및 팔레타이징 로봇

SZGH B1850-3C-4는 무엇입니까?

SZGH B1850-3C-4는 정격 하중이 30kg이고 도달 범위가 1,850mm인 4축 다관절 산업용 로봇으로, 최대 1.6m 높이에서 동시 다중 프레스 텐딩 및 라인 끝 팔레트 적재를 위해 설계되었습니다. 3세대 소형 고강성('3C') 암은 관성을 줄여 150°/초의 조인트 속도를 구현하는 동시에 연속 생산 주기 전반에 걸쳐 ±0.2mm의 반복성을 유지하여 현저히 낮은 획득 및 운영 비용으로 더 무거운 로봇의 처리량을 제공합니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

하나의 로봇으로 이중 기능 수행: 스탬핑 텐딩 + 팔레타이징

1,850mm 도달 범위는 3-4 프레스 L자형 또는 선형 레이아웃의 전체 설치 공간에 걸쳐 있습니다. 최종 프레스에서 부품을 제거하는 동일한 로봇이 해당 부품을 팔레트로 직접 운반하므로 전용 이송 컨베이어와 별도의 팔레타이징 장치가 필요하지 않습니다. 일반적인 레이아웃은 컨베이어 및 보조 로봇 투자 비용을 80,000~150,000엔 절약합니다.

4축 단순성 = 총 소유 비용 절감

핸들링 및 팔레타이징 작업에는 복잡한 다방향 손목 작업이 아닌 수직 픽 앤 플레이스 동작이 필요합니다. B1850-3C-4는 축 5~6을 제거함으로써 관절 수가 33% 적습니다 . 6축 로봇보다 조인트 수가 적다는 것은 서보 드라이브 수가 적고, 케이블 수가 적고, 잠재적 고장 지점이 적다는 것을 의미합니다. 사내 유지보수는 간단합니다. 대부분의 공장에서는 외부 엔지니어의 지원 없이 30분 이내에 최초 대응 자가 수리를 보고합니다.

1.6m 인증된 스택 높이가 수출 팔레트 표준과 일치합니다.

데이터시트 정격 1,600mm의 최대 적재 높이는 표준 수출 팔레트 높이(ISO 6780 및 1.4~1.6m까지 적재되는 일반 1,200 × 1,000mm 팔레트)와 정확하게 일치합니다. 부품은 지게차 추출 및 컨테이너 적재 준비가 완료된 팔레트에 도착합니다. 수동으로 다시 쌓거나 2차 접촉이 필요하지 않습니다.

±0.2mm 반복성 - 목적에 맞는 정확도

스탬프 금속 부품 처리 및 상자/상자 팔레타이징의 경우 ±0.2mm가 업계에서 허용되는 임계값입니다. B1850-3C-4는 SZGH 심천 공장에서 100,000사이클 테스트 프로토콜을 통해 검증된 4개 축 모두에서 최고 속도로 일관되게 이 정확도를 제공합니다.

3세대 '3C' 소형 고강성 암

3C 지정은 SZGH의 소형 강성 암 설계의 세 번째 반복을 나타냅니다. 암 단면이 줄어들어 회전 관성이 낮아지고 구조적 강성을 희생하지 않고도 더 빠른 가속/감속이 가능합니다. 그 결과 로봇 무게 230kg에서 관절 속도가 150°/초로 나타났습니다. 이는 30kg 페이로드 클래스에서 경쟁력 있는 속도 대 질량 비율입니다.

응용 시나리오

B 시리즈 모델 비교 및 ​​선택 가이드

모든 B 시리즈 모델은 4축 아키텍처, CE 인증 및 ±0.2mm 반복성을 공유합니다. 페이로드와 도달 범위를 기준으로 선택하세요.

선택 팁: 페이로드가 10~30kg이고, 프레스 라인 또는 컨베이어의 길이가 1.5~1.8m이며, 팔레트 높이 목표가 1.6m 이하인 경우 B1850-3C-4를 선택하세요. 30kg 이상의 페이로드를 위해 B2300-E-4 또는 B2100-F-4로 업그레이드하세요.

고객 사례 연구

패니 첸 CEO, 심천관홍자동화유한회사 (SZGH)

이집트의 한 금속 제품 수출 공장은 고전적인 다중 프레스 노동 문제를 안고 있었습니다. 그들은 L자형 레이아웃으로 배열된 4개의 스탬핑 프레스를 가지고 있었습니다. 즉, L의 한쪽 암에 2개, 다른 암에 2개가 있었습니다. 각 프레스 사이클 후에 작업자는 수동으로 부품을 제거하고 다음 스테이션으로 전달해야 했습니다. 라인 끝에는 두 명의 추가 작업자가 완성된 부품을 컨테이너 적재 표준을 충족하기 위해 높이가 1.4m에 도달해야 하는 수출용 팔레트로 팔레트화했습니다. 교대당 6명이 한 회선에 있습니다.

L자형 레이아웃의 과제는 도달 범위였습니다. 기존 통합업체가 인용한 대부분의 로봇은 팔이 너무 짧거나(코너 프레스 누락) 예산의 거의 두 배에 달하는 가격이 책정된 6축 모델이었습니다. 나는 6축 로봇이 과잉인 이유를 설명했습니다. 직사각형 금속 스탬핑을 고정된 팔레트 위치로 팔레타이징하는 것은 4축 모션입니다. 두 개의 추가 축을 추가하면 비용이 추가되고 유지 관리가 복잡해지며 프로그래밍 시간이 추가됩니다. 이 중 어느 것도 이 애플리케이션에 도움이 되지 않습니다.

B1850-3C-4의 1,850mm 도달 거리는 L자형 레이아웃의 전체 대각선 범위를 덮었습니다 . L의 꼭대기에 위치한 단일 로봇은 4개의 프레스를 모두 순차적으로 서비스하고 부품을 출구 팔레트로 직접 운반할 수 있습니다. 데이터시트 등급 1.6m의 스택 높이는 200mm의 여유로 1.4m 수출 팔레트 목표와 일치했습니다. 두 번째 조정이나 수동 토핑이 필요하지 않습니다. 팔레트가 셀에서 나오면 지게차가 팔레트를 들어 올려 곧바로 컨테이너로 들어갑니다.

6명이 1명의 감독관이 되었습니다. 고객의 투자 회수 계산은 2교대 운영 기준으로 14개월 로 계산되었습니다 . 이후 그들은 인접한 프레스 라인을 위해 두 번째 B1850-3C-4를 주문했습니다.

제어 시스템 및 통합 노트

B1850-3C-4는 다음과 호환되는 SZGH-CNC 시리즈 컨트롤러 와 함께 표준으로 제공됩니다 .

• SZGH CNC5/CNC6 펜던트 — 컬러 터치스크린, 그래픽 티치 프로그래밍, G 코드 필요 없음

• EtherCAT/Modbus RTU/Profibus — 주류 PLC(Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)와의 원활한 통합

• I/O 확장 보드 — 24점 디지털 I/O 표준, 복잡한 프레스 신호 인터록을 위해 48점까지 확장 가능

• 프레스 신호 동기화 - 안전한 진입/퇴장 타이밍을 위해 스탬핑 기계 스트로크 신호에 직접 연결

• 비전 인터페이스 - 위치 수정 팔레타이징을 위한 옵션 카메라 브래킷 및 이미지 처리 모듈

• 팔레트 패턴 편집기 - 외부 소프트웨어 없이 행 × 열 × 레이어 프로그래밍을 지원하는 온보드 팔레트 구성 마법사

제공되는 설치 체크리스트 : 바닥 앵커 템플릿, 케이블 도관 라우팅 가이드 및 프레스 인터록 배선 다이어그램이 모든 배송에 포함되어 있습니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1. 스탬핑 및 팔레타이징을 위해 6축 로봇 대신 4축 로봇을 선택하는 이유는 무엇입니까?

A1. 스탬핑 라인 텐딩 및 팔레트 스태킹은 기본적으로 수직 픽 앤 플레이스 작업입니다. X, Y, Z 및 하나의 회전축(손목 방향) 위치 지정이 필요합니다. 이는 B1850-3C-4가 제공하는 정확히 4개의 자유도입니다. 6축 로봇은 이러한 응용 분야에서 사용되지 않는 추가 축 2개를 추가하므로 구매 가격, 프로그래밍 복잡성 및 잠재적인 실패 지점 수가 증가합니다. 스탬핑 및 팔레타이징의 경우 4축은 절충안이 아니며 올바른 엔지니어링 선택입니다.

Q2. B1850-3C-4는 실제로 여러 프레스에 동시에 서비스를 제공할 수 있습니까?

A2. 예. 작업 반경이 1,850mm이고 관절 속도가 150°/초인 로봇은 최신 스탬핑 기계의 사이클 시간(일반적으로 스트로크당 4-8초) 내에 선형 또는 L자형 레이아웃으로 배열된 3-4개의 프레스 사이를 순환할 수 있습니다. 컨트롤러는 다중 프레스 신호 연동을 지원하므로 다이가 열려 있고 부품이 준비된 경우에만 로봇이 각 프레스에 진입합니다.

Q3. ±0.2mm 반복성은 팔레타이징에 필요한 것과 어떻게 비교됩니까?

A3. 상자 및 금속 부품 팔레타이징에 대한 업계 관행에서는 일관된 레이어 정렬 및 팔레트 안정성을 보장하기 위해 ±0.5mm 이상이 필요합니다. B1850-3C-4의 ±0.2mm 반복성은 이 요구 사항을 2.5배 초과하므로 그리퍼 마모나 온도 변화를 고려하더라도 편안한 마진을 제공합니다.

Q4. B1850-3C-4를 쌓을 수 있는 최대 팔레트 높이는 얼마입니까?

A4. 데이터시트에서 인증한 최대 적층 높이는 1,600mm(1.6m) 입니다 . 이는 대부분의 제조 산업에서 사용되는 표준 수출 팔레트 높이와 일치합니다. 로봇의 수직 축 형상과 컨트롤러는 전체 1.6m 스택 범위에서 ±0.2mm 배치 정확도를 유지하도록 보정되었습니다.

Q5. 먼지가 많거나 약간 습한 스탬핑 환경에서 이 로봇을 사용할 수 있습니까?

A5. 표준 B1850-3C-4는 먼지 유입 및 물 튀김을 방지하는 IP54 보호 등급을 제공합니다. 금속 가공 냉각수 스프레이 또는 무거운 미립자가 있는 환경의 경우 SZGH는 IP65 업그레이드 옵션을 제공할 수 있습니다. 작동 주변 온도 범위는 5°C~45°C입니다.

Q6. B1850-3C-4를 설치하고 프로그래밍하는 데 시간이 얼마나 걸리나요?

A6. 기계적 설치(앵커, 케이블 라우팅)에는 일반적으로 1일이 소요됩니다. 온보드 팔레트 마법사를 사용한 기본 팔레트 패턴 프로그래밍은 표준 그리드 팔레트의 경우 2~4시간이 걸립니다. 인터록 배선 및 사이클 최적화를 포함한 전체 프레스 라인 통합은 일반적으로 자격을 갖춘 통합업체 또는 SZGH 지역 대리점에 의해 3~5일 내에 완료됩니다.

Q7. SZGH는 B1850-3C-4용 암 끝 도구(그리퍼)를 제공합니까?

A7. 예. SZGH는 스탬핑된 금속 부품용 자기 그리퍼, 평평한 표면용 진공 컵 어레이, 박스형 제품용 기계식 평행 그리퍼를 포함하여 다양한 일치 그리퍼 툴링을 제공합니다. 비표준 부품 형상에는 맞춤형 툴링 설계가 가능합니다. 사내 제작을 위한 툴링 도면과 CAD 파일이 제공됩니다.

Q8. 중국 이외의 지역에서는 어떤 사후 지원이 제공됩니까?

A8. SZGH는 WhatsApp 24/5 기술 지원을 제공합니다(영업일 기준 2시간 이내 응답). 지역 서비스 에이전트는 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코에서 활동하고 있습니다. 예비 부품(서보 드라이브, 인코더, 케이블 어셈블리)은 심천에서 영업일 기준 3일 이내에 배송됩니다. 대부분의 오류에 대해 컨트롤러 로그 내보내기를 통한 원격 진단이 가능합니다.

견적 요청 - SZGH B1850-3C-4

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문의 시 페이로드 요구 사항, 프레스 레이아웃 스케치(또는 설명), 팔레트 크기 및 대상 스택 높이, 일일 교대 횟수를 공유해 주세요. 이를 통해 우리 팀은 적합성을 확인하고 24시간 이내에 정확한 주기 시간 추정치를 제공할 수 있습니다.

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