SZGH B1500-C-4 — 4축 스탬핑 라인 핸들링 로봇

SZGH B1500-C-4는 무엇입니까?

SZGH B1500-C-4는 스탬핑 프레스 자동화를 위해 특별히 설계된 4축 산업용 핸들링 로봇으로, 10kg의 페이로드 용량, 1,500mm의 도달 거리, 오버헤드 툴링이나 프레스 램 이동을 방해하지 않고 암이 프레스 라인 측면에서 들어갈 수 있는 수평 장착 구조를 갖추고 있어 일관된 사이클 시간을 제공하고 수동 프레스 텐딩에 비해 현저히 낮은 결함률을 제공합니다.

전체 사양표

핵심 장점

수평 장착 — 스탬핑 라인 형상을 위해 제작됨

B1500-C-4는 수평 장착 구성을 사용합니다. 로봇 베이스는 프레스 베드 높이의 측면 프레임 또는 받침대에 볼트로 고정되어 있으며 암은 측면에서 프레스 작업 영역으로 측면으로 확장됩니다. 이 접근 방식은 프레스 램 위 영역을 완전히 깨끗하게 유지하고, 머리 위의 다이 변경 장비와의 충돌을 방지하며, 부품이 다이에서 나오는 높이에 정확하게 암을 배치합니다. 이는 프레스 텐딩을 위한 기계적으로 올바른 아키텍처이며 스탬핑 셀에 강제로 장착되는 일반 로봇이 아닙니다.

1,500mm 도달 거리 - 하나의 로봇, 두 개의 프레스

1,500mm 암 스팬을 통해 단일 B1500-C-4는 프레스 센터 간격이 1,200~1,400mm일 때 나란히 배열된 두 개의 스탬핑 프레스를 서비스할 수 있습니다. 3개의 프레스 라인에서는 두 대의 B1500-C-4 로봇이 세 대의 기계를 모두 처리할 수 있어(2개의 프레스 영역당 로봇 한 대와 공유 핸드오프 한 대) 필요한 인력 수를 크게 줄일 수 있습니다. 이러한 형상 기반 생산성 향상은 이 모델의 주요 ROI 동인입니다.

4축 구조 — 프레스 텐딩에 적합한 아키텍처

프레스 텐딩에는 축 5와 6이 필요하지 않습니다. 스탬핑된 부품을 다이에서 들어 올려 아웃피드 방향으로 회전시킨 다음(축 4에서 400°/초로 처리) 컨베이어나 스택에 배치해야 합니다. 4개의 축이 이 동작을 정확하게 실행합니다. 손목 관절 어셈블리를 제거하면 구성 요소 수가 줄어들고, 구매 가격이 낮아지고, 유지 관리 간격이 단축되고, 컨트롤러가 보간해야 하는 축 수가 줄어듭니다. 이 모든 것이 직접적으로 더 빠른 사이클 시간과 더 낮은 총 소유 비용으로 이어집니다.

400°/초의 축 4 - 사이클 속도 저하 없음

축 4는 400°/초로 실행됩니다. 이는 픽과 플레이스 사이에서 부품의 방향을 바꾸는 손목 회전 축입니다. 분당 20스트로크(3초 스트로크 간격)로 실행되는 프레스에서 로봇은 사용 가능한 창 내에서 다이 존 진입, 부품 그립, 후퇴, 회전, 배치, 복귀 등 전체 사이클을 완료해야 합니다. 400°/초의 축 4 속도는 방향 전환 단계가 120° 회전에 0.3초 미만을 소비하도록 보장하여 병진 이동에 최대 시간을 남겨줍니다.

±0.2 mm 반복성 - 용접 등급 비용 없이 스탬핑 등급 정밀도

스탬핑 프레스 텐딩에서는 그리퍼가 부품을 안정적으로 결합하고 걸림 없이 쌓거나 운반할 수 있을 만큼 정확하게 배치해야 합니다. B1500-C-4의 ±0.2mm 반복성은 일반적인 스탬핑 부품의 치수 공차(±0.5mm 이상)보다 훨씬 더 엄격합니다. 용접 로봇의 ±0.05mm 사양에 도달하면 프레스 텐딩 애플리케이션에서 측정 가능한 품질 향상 없이 비용이 추가됩니다.

응용 시나리오

B 시리즈 내부 비교 — 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

선택 가이드: 가반하중이 6kg 이하이거나 천장 마운트가 필요한 경우 → G1000-B-4. 가반하중이 7~10kg이고 주요 용도가 측면 작업 영역을 이용한 스탬핑 프레스 텐딩인 경우 → B1500-C-4. 부품이 10kg을 초과하거나 3개 이상의 프레스에 단일 로봇으로 서비스가 필요한 경우 → B1850-3C-4.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 )

'고객이 4축 로봇이 심각한 스탬핑 라인에 실제로 충분한지 물을 때마다 제가 지적하는 프로젝트는 터키 이스탄불의 자동차 스탬핑 공급업체를 위해 완료한 배포입니다. 이 시설에서는 Tier-1 자동차 구매자를 위한 구조적 브래킷과 시트 프레임 구성 요소를 제조했으며, 각각 한 명의 작업자가 서비스하는 3개의 스탬핑 프레스가 연속으로 배열되어 있었습니다. 프레스는 작업자가 사이클 간 회복 시간을 거의 남기지 않는 속도로 작동했습니다. 피로 관련 속도 저하가 측정 가능했고 그에 따라 출력 일관성이 저하되었습니다.

우리는 두 대의 B1500-C-4 로봇을 라인을 따라 수평 장착 구성으로 설치했습니다. 한 로봇은 프레스 1과 2를 덮도록 배치되었고, 두 번째 로봇은 핸드오프 컨베이어 인터페이스를 통해 프레스 3에 배치되었습니다. 1,500mm의 도달 범위가 가능한 요소였습니다. 대략 1,300mm의 프레스 센터를 사용하면 하나의 로봇 팔이 단일 프로그램 사이클 내에서 프레스 1의 아웃피드에서 프레스 2 옆의 인피드 컨베이어로 스윙할 수 있었습니다. 실제로는 한 대의 로봇이 두 명의 작업자의 작업을 대체했습니다.

고객도 놀란 결과는 불량률 감소였습니다. 자동화 이전에는 특정 얇은 게이지 부품의 변형 거부율이 3.2%에 달했습니다. 배포 후에는 0.4%로 떨어졌습니다. 근본 원인 분석 결과, 작업자가 손으로 부품을 추출할 때 그립력이 일관되지 않아 결함이 발생한 것으로 나타났습니다. 손목 각도와 풀백 속도의 약간의 차이로 인해 검사 스테이션에 도달하기 전에 부품이 변형되었습니다. B1500-C-4는 매 사이클, 매 시간, 매 교대마다 동일한 프로그래밍된 추출 궤적을 적용합니다.

세 명의 작업자가 재배치되었습니다. 두 명은 하류의 육안 검사 스테이션에, 한 명은 고객이 직원을 배치할 수 없었던 새로운 보조 가공 셀에 배치되었습니다. 로봇 통합으로 11개월 만에 자본 비용을 회수했습니다.'

제어 시스템 및 호환 장비

SZGH B1500-C-4에는 다음 기능을 갖춘 SZGH 독점 4축 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 갖춘 티치 펜던트 컬러 터치스크린과 원클릭 포인트 티칭 기능을

• I/O 인터페이스 : 표준 16 DI / 16 DO 디지털 I/O; 확장 가능

• 통신 : RS-232, RS-485, 이더넷(Modbus TCP / PROFINET 옵션)

• 프레스 동기화 : 프레스 스트로크 신호용 하드웨어 입력(캠 스위치 또는 근접 센서); 안전이 중요한 진입을 위해 프레스 위치에서 게이트되는 로봇 모션

• 프로그래밍 언어 : SZGH 로봇 언어(공통 래더 로직 스타일 명령어 세트와 호환 가능) IF/WHILE/FOR 루프, 서브루틴 호출 지원

• 안전 : 하드웨어 비상 정지, 소프트웨어 조인트 제한, 프레스 입력 인터록, 감속 구역 프로그래밍

• 전원 공급 장치 : 3상 380V AC, 50/60Hz

권장되는 팔 끝 도구:

• 자석 그리퍼(철 스탬핑용 - 자동차 스탬핑 라인에서 가장 일반적임)

• 진공 컵 어셈블리(단일 또는 다중 컵, 판금 블랭크 및 패널용)

• 맞춤형 툴링 통합 지원(요청 시 볼트 패턴 및 플랜지 도면 제공)

호환 가능한 업스트림/다운스트림 장비:

• 스탬핑 프레스 컨트롤러(캠 스위치 또는 엔코더 동기화 신호)

• 롤러/슬랫/벨트 컨베이어(인피드 및 아웃피드)

• 부품 유무 센서/다이 보호 시스템

• 안전 라이트 커튼 및 영역 스캐너(로봇 컨트롤러 안전 I/O에 연결)

• 부품 방향 확인을 위한 비전 시스템(타사, 이더넷 트리거 지원)

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: 스탬핑 프레스 라인에서 6축 로봇 대신 4축 로봇을 사용하는 이유는 무엇입니까?

스탬핑 프레스 텐딩은 A지점에서 B지점까지의 자재 취급 작업입니다. 부품은 다이에서 추출되어 아웃피드 방향(축 4에 포함됨)과 일치하도록 회전되고 컨베이어 또는 스택에 배치됩니다. 6축 로봇의 손목 피치 및 손목 롤 조인트인 축 5와 6은 이 워크플로에서 사용되지 않습니다. 4축 로봇은 더 적은 수의 구성 요소, 더 높은 신뢰성, 더 빠른 보간(조정할 관절 수 감소), 더 낮은 구매 가격 및 더 간단한 유지 관리로 동일한 작업을 수행합니다. 애플리케이션에 전혀 필요하지 않은 두 개의 축을 추가해도 프로세스상의 이점은 없습니다.

Q2: B1500-C-4에서 '수평 마운트'는 무엇을 의미합니까?

수평 장착 구성은 로봇 베이스가 프레스 라인 측면, 프레스 베드 높이에 설치되고 암이 다이 작업 영역으로 측면으로 연장됨을 의미합니다. 이는 작업자 통로를 차지하고 다이 교환 접근을 방해하는 프레스 앞에 있는 바닥에 서 있는 로봇과 대조됩니다. 수평 마운트는 모든 머리 위 공간을 깨끗하게 유지하고 일반적인 다이 유지 관리 절차를 허용하며 부품 추출을 위한 최적의 높이에 암을 배치합니다. SZGH는 주문과 함께 마운트 프레임 설계 도면과 앵커 볼트 사양을 제공합니다.

Q3: 하나의 B1500-C-4가 실제로 두 대의 프레스를 관리할 수 있습니까?

예, 다양한 구성에서 가능합니다. 도달 거리가 1,500mm이므로 프레스 센터가 약 1,200~1,400mm 떨어져 있을 때 로봇이 인접한 두 프레스 스테이션 사이에서 회전할 수 있습니다. 로봇은 교대 프레스 사이클로 작동합니다. 프레스 1이 프레싱 단계에 있는 동안 로봇은 프레스 1에서 이전에 추출한 부품을 배출 컨베이어에 놓은 다음 프레스 2로 다시 들어가 완성된 부품을 추출합니다. 실행 가능성은 프레스 스트로크 타이밍, 부품 중량 및 배치 거리에 따라 달라집니다. SZGH는 주문 확인 전에 프레스 매개변수를 사용하여 사이클 타임 타당성 조사를 수행할 수 있습니다.

Q4: B1500-C-4는 프레스 스트로크와 어떻게 동기화됩니까?

프레스는 다이가 열려 있고 로봇 진입이 안전한 시기를 나타내는 캠 스위치 또는 근접 센서 신호를 제공합니다. 이 신호는 로봇 컨트롤러의 하드웨어 I/O에 프레스 스트로크 게이트로 연결됩니다. 로봇 프로그램은 축 1/2/3에 다이 영역에 들어가도록 명령하기 전에 게이트 신호를 기다립니다. 신호가 없는 경우(누르기 오류 또는 E-stop) 로봇은 안전한 위치를 유지합니다. 이 동기화 아키텍처는 모든 프레스 텐딩 로봇 설치에 대한 표준 요구 사항이며 SZGH 컨트롤러에서 완벽하게 지원됩니다.

Q5: 터키 배포에서 결함률이 3.2%에서 0.4%로 감소한 이유는 무엇입니까?

주요 원인은 추출 동작의 일관성이었습니다. 수동 작업자는 악력, 뒤로 당기는 속도, 손목 방향 주기를 주기에 따라 다양하게 변경합니다. 특히 교대 근무가 끝날 때 피로한 상태에서는 더욱 그렇습니다. 얇은 게이지 부품의 경우 추출력 분포의 작은 변화라도 치수 거부로 나타나는 탄성 스프링백 변형을 유발합니다. B1500-C-4는 매 사이클마다 동일한 프로그래밍된 궤적을 실행하여 수동 추출 중에 부품을 변형시키는 가변성을 제거합니다.

Q6: B1500-C-4가 처리할 수 있는 최대 부품 크기는 얼마입니까?

탑재량은 10kg이며 그리퍼 도구 무게를 포함한 부품 무게를 결정합니다. 고정된 최대 부품 치수는 없습니다. 제약 조건은 부품, 그리퍼 및 부착된 툴링을 모두 합쳐 10kg을 초과해서는 안 되며, 부품은 프레스 구조나 툴링과 충돌하지 않고 로봇이 닿을 수 있는 범위 내에 맞아야 한다는 것입니다. 비정상적으로 크거나 비대칭인 부품의 경우 SZGH는 주문 전에 3D 봉투 시뮬레이션을 권장합니다. 빠른 타당성 확인을 위해 부품 치수와 무게를 문의해 주세요.

Q7: B1500-C-4는 멀티 스테이션 프로그레시브 다이 라인에 적합합니까?

예, 선형 트랙 확장이 가능합니다. 부품이 한 번의 프레스 스트로크로 여러 스테이션을 통해 이동하는 프로그레시브 다이 라인에서 로봇은 일반적으로 완성된 부품을 추출하기 위해 출구 스테이션에서 작동합니다. 출구 스테이션이 1,500mm 도달 범위 내에서 접근 가능하고 추출 방향이 수평 장착 구조와 일치하는 경우 표준 B1500-C-4 구성이 직접 작동합니다. 넓은 베드 프로그레시브 다이 또는 순차 프레스 스테이션 간의 프레스 간 전송의 경우 선형 트랙 확장(옵션 액세서리)을 통해 유효 도달 범위가 증가하고 로봇이 라인을 따라 여러 추출 지점을 처리할 수 있습니다.

Q8: SZGH는 컨베이어 및 안전 보호 장치를 포함한 완전한 스탬핑 자동화 패키지를 제공합니까?

SZGH는 로봇과 컨트롤러를 핵심 시스템으로 제공합니다. 우리는 확립된 통합업체와 협력하고 컨베이어, 안전 보호, 다이 보호 및 전기 캐비닛 통합을 포함한 전체 셀의 범위를 지정할 수 있는 주요 시장(미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코)에 에이전트 네트워크를 보유하고 있습니다. 통합을 직접 관리하려는 고객을 위해 SZGH는 전체 기계 및 전기 문서, I/O 목록, 통신 프로토콜 사양을 제공하여 타사 통합을 지원합니다.

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가격, 리드타임, 적용 상담은 당사 수출팀에 문의하세요. 일반적으로 영업일 기준 4시간 이내에 응답해 드립니다.

연락처 정보

당사에 연락하실 때 부품 중량, 프레스 스트로크 속도(분당 스트로크 수), 관리할 프레스 수, 프레스 센터 간격 및 현재 추출 방법을 알려주십시오. 이를 통해 적합성을 확인하고 정확한 견적을 제공할 수 있습니다.

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