SZGH Arm-2442: Braço robótico colaborativo de 4 eixos – Carga útil de 2 kg | Alcance de 420 mm | Arrastar Ensino

O que é o SZGH Arm-2442?

O SZGH Arm-2442 é um braço robótico colaborativo de quatro eixos que oferece carga útil padrão de 2 kg (3 kg no máximo), alcance de 420 mm e repetibilidade de ±0,03 mm. Ele suporta ensino de arrasto e detecção de colisão, conecta-se via Ethernet ou Wi-Fi e aceita entrada de 220 V/110 V — tornando-o adequado para distribuição de PCB, montagem de peças pequenas, automação de laboratório e produção flexível de pequenos lotes sem exigir conhecimentos de programação.

Especificações completas

Nota de personalização do eixo Z: O curso padrão é configurável de 100 mm a 1.000 mm no pedido. Esta é a linha mais ampla da série Arm – o dobro do máximo do Arm-1832 básico (100–500 mm) – permitindo aplicações com grande variação de altura vertical.

Principais vantagens

Ensino de Arrastar – Barreira Zero de Programação

O Arm-2442 suporta ensino de arrasto total: o operador guia fisicamente o braço pelo caminho desejado e o controlador registra cada ponto de referência automaticamente. Nenhum código G, nenhuma lógica ladder do PLC, nenhuma linguagem de programação de robô é necessária. Engenheiros de produção com zero experiência em robótica concluem rotineiramente a configuração de novas tarefas em menos de um dia. Esta capacidade é compartilhada com o Arm-1832 básico e é a vantagem operacional definidora dos modelos Arm mais leves sobre o Arm-4160 mais pesado.

Repetibilidade de ±0,03 mm — Precisão além da maioria das necessidades de distribuição e montagem

Com ±0,03 mm, o Arm-2442 excede os requisitos de tolerância da grande maioria das aplicações de distribuição de PCB (normalmente ±0,1 mm), colocação de microcomponentes e pipetagem de laboratório. Cada ciclo repetido retorna à posição registrada nesta janela, independentemente da flutuação da temperatura ambiente dentro da faixa nominal.

Detecção de Colisão — Segurança do Operador e das Ferramentas

O módulo integrado de detecção de colisão monitora o desvio de torque do motor em tempo real. Qualquer contato inesperado – seja a mão do operador, uma peça de trabalho desalinhada ou um caminho obstruído – aciona uma parada imediata. Isso elimina a pesada proteção de segurança normalmente necessária em torno de robôs industriais, permitindo que o Arm-2442 trabalhe em espaços compartilhados entre humanos e máquinas.

Alcance de 420 mm + Eixo Z de 1.000 mm — Envolvente de trabalho substancialmente mais amplo que o nível básico

O alcance horizontal de 420 mm (100 mm a mais que os 320 mm do Arm-1832) combinado com o curso opcional do eixo Z de 1.000 mm abre mesas de distribuição, racks de laboratório de vários níveis e acessórios de coleta e colocação que estariam fisicamente fora do alcance do modelo menor. A expansão do envelope de trabalho é proporcional: significativa, não marginal.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — Implante em qualquer lugar, sem dependência de infraestrutura

A Ethernet com fio oferece latência determinística para sincronização de tempo crítico; O Wi-Fi permite o posicionamento sem cabos quando o layout da célula de trabalho muda. A fonte de alimentação de dupla tensão de 220 V/110 V significa que o mesmo robô é enviado para qualquer país sem adaptadores de transformador, simplificando a aquisição global e o gerenciamento de peças sobressalentes.

Cenários de aplicação

Comparação interna da série Arm

Guia de seleção

• Escolha o Arm-1832 se a carga útil for inferior a 1 kg, atingir menos de 320 mm e o menor custo/pegada for a prioridade (por exemplo, demonstrações educacionais de bancada, pipetagem muito leve).

• Escolha Arm-2442 se a carga útil for de 1–3 kg, for necessário ensino de arrasto ou detecção de colisão e o eixo Z precisar exceder 500 mm. Este é o modelo de uso geral mais versátil da série.

• Escolha o Arm-4160 se a carga útil exceder 3 kg ou for necessário atingir mais de 420 mm, e a tarefa for um trabalho de programa fixo e de alta repetição, onde o ensino de arrasto não é necessário (por exemplo, gravação a laser, linhas de etiquetagem fixas). Nota: Arm-4160 não suporta ensino de arrasto ou detecção de colisão devido à sua maior rigidez estrutural na classificação de carga de 3,5 kg.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Um fabricante terceirizado de eletrônicos na Indonésia nos procurou com um problema específico: distribuição de adesivo para PCB. Cada placa exigiu aproximadamente 120 pontos de cola com tolerância de ±0,1 mm. A linha funcionava inteiramente com distribuição manual – a estabilidade manual do operador determinava diretamente o rendimento. A taxa de defeitos por lote era de 4 a 7%, e o consumo de cola era inconsistente o suficiente para dificultar a previsão dos custos de material.

A repetibilidade de ±0,03 mm do Arm-2442 é mais de três vezes mais estreita do que os ±0,1 mm exigidos pelo processo, portanto, havia espaço livre. Nós o combinamos com um controlador de distribuição para regulação de volume e um módulo de posicionamento de visão para compensar pequenas variações de posicionamento da placa no aparelho.

A parte que mais preocupou o engenheiro de automação foi a adoção do operador. Ele tinha uma equipe sem experiência em robótica e estava preocupado com uma longa curva de aprendizado. Na prática, o ensino do arrasto removeu totalmente essa barreira: o engenheiro de produção guiou fisicamente o braço através de todos os 120 pontos de colagem, o controlador registrou cada posição e o programa completo foi concluído em meio dia. Nenhum código foi escrito.

Após a implantação: rendimento estabilizado em 99,4% — uma melhoria de 2,6 a 5,6 pontos percentuais em relação à linha de base manual. O consumo de cola caiu aproximadamente 18% porque cada ponto agora dispensa um volume fixo e calibrado, em vez de depender da sensibilidade do operador. O engenheiro de automação me disse que o ensino do arrasto era “mais simples do que ele imaginava”. Esse é o feedback mais consistente que recebemos sobre esse modelo.

Sistema de controle e acessórios compatíveis

O Arm-2442 é fornecido com o controlador de robô de quatro eixos dedicado SZGH, que suporta:

• Modo de ensino de arrastar – ativação com um botão, registra waypoints cartesianos e de espaço conjunto

• Modos de movimento ponto a ponto (PTP) e caminho contínuo (CP)

• Expansão de E/S — entradas/saídas digitais para integração com transportadores, controladores de distribuição, sistemas de visão e barreiras de segurança

• Porta Ethernet — para programação baseada em PC, monitoramento remoto e integração MES/SCADA

• Módulo Wi-Fi — para upload de programas sem fio, ajuste remoto de parâmetros e conectividade do sistema de gerenciamento de pedidos

• Teach pendente — pendente portátil opcional para edição de parâmetros na máquina

Efetores finais e acessórios compatíveis (disponíveis separadamente):

• Kits de garras a vácuo (copo único e multicopo)

• Pinça paralela pneumática

• Montagem do adaptador da válvula dispensadora

• Suporte de câmera de posicionamento de visão

• Suporte para eixo de chave de fenda elétrica

• Flange do efetor final personalizado (especificar no pedido)

Contato export02@szghtech.com para documentação de integração do controlador e diagramas de fiação de E/S.

Certificações e Garantia

Todas as unidades Arm-2442 são montadas e testadas em nossas instalações em Shenzhen antes do envio. Relatórios de testes de aceitação de fábrica (FAT) disponíveis mediante solicitação.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre um robô colaborativo e um robô industrial?

Um robô colaborativo (cobot) é projetado para trabalhar ao lado de operadores humanos em um espaço de trabalho compartilhado. Ele opera em velocidades e forças mais baixas, incorpora recursos de segurança, como detecção de colisão, e normalmente não requer cercas de segurança pesadas. Um robô industrial prioriza velocidade máxima e carga útil em células cercadas e excluídas de humanos. O Arm-2442 fica entre um robô de mesa e um robô industrial completo: ele oferece repetibilidade de nível industrial (±0,03 mm) em um formato compacto e seguro para humanos, adequado para bancadas, laboratórios e pequenas linhas de produção.

Q2: Como funciona o ensino de arrasto no Arm-2442?

Pressione o botão de ensino de arrastar no controlador ou no pingente de ensino para entrar no modo de arrastar. Os freios servo são liberados e o braço fica livre para se mover com a mão. Guie o braço através de cada waypoint ou ao longo do caminho desejado em um ritmo confortável. Solte o botão para sair do modo arrastar – o controlador salva todas as posições registradas. O programa salvo pode então ser reproduzido em velocidade máxima. Nenhum computador, nenhum código e nenhum treinamento em robótica são necessários.

Q3: O que acontece quando o Arm-2442 detecta uma colisão?

O sistema de detecção de colisão monitora continuamente o torque em cada junta. Se o torque real se desviar do perfil de movimento esperado além de um limite configurável — indicando contato inesperado — todos os servos conjuntos param imediatamente e o controlador registra um alarme. O braço não retoma o movimento até que o alarme seja apagado pelo operador. Isso protege o pessoal e as ferramentas.

Q4: O Arm-2442 pode suportar uma carga útil de 3 kg continuamente?

A carga útil padrão nominal é de 2 kg para operação contínua em vários turnos. A carga útil máxima de 3 kg é para ciclos intermitentes com consideração adequada do ciclo de trabalho. Para aplicações sustentadas de 3 kg, entre em contato conosco para discutir o planejamento do ciclo de trabalho e confirmar o deslocamento específico do centro de gravidade do efetor final.

Q5: Qual é o curso máximo do eixo Z e posso alterá-lo após a compra?

O curso do eixo Z é configurável de 100 mm a 1.000 mm e é especificado no pedido. É um parâmetro mecânico incorporado ao conjunto do eixo linear e não pode ser ajustado em campo após a fabricação. Especifique o curso necessário ao solicitar um orçamento.

Q6: O Arm-2442 funciona com sistema de visão?

Sim. As interfaces Ethernet e Wi-Fi permitem que o controlador do robô receba dados de correção de posição de um sistema de visão externo (câmera 2D ou 3D). SZGH oferece um módulo de posicionamento de visão compatível. Sistemas de visão de terceiros com protocolos de comunicação TCP/IP padrão também são suportados. Contate-nos para documentação de integração.

Q7: Quais opções de programação estão disponíveis além do ensino drag?

O controlador SZGH suporta programação ponto a ponto e de caminho contínuo por meio do dispositivo de programação, software baseado em PC via Ethernet e upload de comando remoto por Wi-Fi. Para integração em sistemas MES ou de gerenciamento de pedidos, o controlador expõe uma interface de comando TCP/IP. A documentação detalhada da API é fornecida com a unidade.

Q8: Como o Arm-2442 se compara a um robô SCARA para aplicações de distribuição?

Um robô SCARA tradicional (por exemplo, SZGH S450-B-4) oferece maior velocidade horizontal e é otimizado para coleta e colocação de alto rendimento em linhas fixas de alto volume. O Arm-2442 é mais adequado quando a tarefa requer: (a) ensino de arrasto para reprogramação rápida entre tipos de produtos, (b) detecção de colisão para segurança em espaços compartilhados, (c) cursos do eixo Z além de 500 mm, ou (d) um investimento total menor para linhas flexíveis de médio volume. Para pura velocidade em uma única tarefa de distribuição de alto volume, um SCARA pode ser mais eficiente.

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