SZGH-T1500-C-6: Robô Industrial de 6 Eixos | Carga útil de 10 kg · Alcance de 1.500 mm · Soldagem e manuseio

O que é o SZGH-T1500-C-6?

O SZGH-T1500-C-6 é um braço robótico industrial articulado de 6 eixos que combina uma carga útil de 10 kg com um raio de trabalho de 1.500 mm – o maior alcance na faixa de carga útil média da série SZGH T – permitindo que uma única unidade lide com soldagem, transferência de material e atendimento de múltiplas máquinas em um amplo envelope de trabalho com repetibilidade de ±0,05 mm.

Tabela de especificações completa

Principais vantagens

1. Maior alcance no suporte de carga útil média da série T – em 500 mm

Com 1.500 mm, o T1500-C-6 cobre uma área horizontal 50% maior do que o T1000-C-6 (alcance de 1.000 mm) com a mesma carga útil de 10 kg. Um único robô pode servir um dispositivo de soldagem e um transportador a jusante posicionado a mais de um metro de distância – uma tarefa que, de outra forma, exigiria duas unidades ou uma corrediça de reposicionamento.

2. Três modos de processo, um robô

O T1500-C-6 é configurado de fábrica para lidar com soldagem a arco, transferência de peças e carga/descarga de máquinas CNC sem reprojeto de ferramentas. A velocidade do pulso de 222°/seg e a rotação completa do eixo 6 de ±360° permitem a reorientação rápida entre uma tocha de soldagem e uma pinça no mesmo ciclo, reduzindo o tempo ocioso entre as operações.

3. Menor custo por estação em layouts multimáquinas

Montado na esteira linear SZGH-T1500-B-7, um T1500-C-6 pode atender três máquinas CNC em sequência. Em comparação com a implantação de três robôs compactos, esta configuração normalmente reduz o custo de capital em 35 a 45% e simplifica a programação para um único controlador.

4. Repetibilidade de ±0,05 mm em todo o arco de 1.500 mm

A precisão é mantida no alcance máximo - não apenas na base - graças à estrutura do braço em ferro fundido e ao sistema de servo acionamento com codificador duplo da SZGH. Isto é importante para a consistência do cordão de solda em peças estruturais longas, onde a deflexão do braço na extensão é um ponto de falha comum em projetos mais leves.

5. Montagem flexível para layouts de fábrica restritos

As opções de montagem no piso, suporte e teto permitem que os integradores orientem o robô sobre a célula de trabalho e não ao lado dela, recuperando espaço em instalações onde a largura do corredor é uma restrição. A montagem invertida no teto é totalmente suportada na carga útil nominal.

Cenários de aplicação

Tabela de comparação da série T

Quando escolher o T1500-C-6 em vez do T1000-C-6: Sua célula de trabalho excede 1.000 mm em qualquer dimensão ou você precisa que o robô sirva tanto para um dispositivo de soldagem quanto para um ponto de transporte/transferência sem reposicionar a base.

Quando escolher o T1500-C-6 em vez do H1500-B-6: Você precisa de soldagem e manuseio no mesmo ciclo do programa. A série H é otimizada apenas para soldagem contínua de ciclo de trabalho elevado; a série C lida com processos mistos.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

No início de 2024, recebemos uma consulta de um fabricante de portas e janelas metálicas em Monterrey, México. O desafio deles era específico: uma linha de produção, dois operadores, dois trabalhos completamente diferentes – uma pessoa soldando juntas de estruturas de alumínio, outra transportando manualmente estruturas acabadas para um transportador de empilhamento a 2,5 metros de distância. O proprietário queria eliminar ambos os custos de mão de obra com um único robô, mas suas instalações não tinham espaço para adicionar uma segunda unidade ou uma corrediça de transferência.

O que tornou isso viável foi o alcance de 1.500 mm do T1500-C-6. Em seu layout, o dispositivo de soldagem e o ponto de depósito do transportador ficavam separados por 1.350 mm – dentro do raio de trabalho total do robô, com margem de sobra. Programamos um único ciclo contínuo: o robô pega uma seção bruta da estrutura, executa a sequência completa de soldagem em quatro juntas e depois - sem soltar a peça - gira 90° e a coloca diretamente no transportador. Nenhuma mesa intermediária, nenhuma estação de transferência, nenhum segundo robô.

O resultado após seis semanas de comissionamento: o tempo de ciclo por moldura da porta caiu de 4 minutos e 10 segundos (manual) para 2 minutos e 28 segundos. Isso representa uma melhoria de 40% no rendimento da produção no mesmo piso, com um robô substituindo duas estações manuais. O proprietário me disse que foi a primeira vez que uma única máquina simplificou genuinamente sua linha, em vez de apenas deslocar o gargalo para outro lugar.

O T1500-C-6 não é o maior robô que fabricamos e não é o mais rápido. Mas para peças de tamanho médio em oficinas onde o espaço é a verdadeira restrição, esse alcance de 1.500 mm costuma ser exatamente a lacuna entre “precisa de dois robôs” e “um robô faz o trabalho”.

Sistema de controle e integração

O T1500-C-6 é emparelhado com o controlador de robô CNC proprietário da SZGH , uma plataforma desenvolvida internamente desde 2013 e agora executada em mais de 10.000 sistemas instalados em todo o mundo.

Recursos do controlador:

• Ensine pendente com tela sensível ao toque colorida; suporta ensino ponto a ponto e edição de programas no estilo código G

• Comunicação servo baseada em EtherCAT — baixa latência, tempo de ciclo determinístico

• Placa de E/S integrada: 16 entradas digitais / 16 saídas digitais (expansível)

• Suporta Modbus TCP/RTU para integração com PLCs, IHMs e sistemas SCADA

• Interface de soldagem a arco: sincronização de soldador analógico e digital, início/parada de arco, controle de alimentação de arame

• Suporte de programação offline via software SZGH PC (Windows)

• Coordenação multirobôs: até 4 robôs em uma rede

Efetores finais e periféricos recomendados:

Certificações e Garantia

Certificações:

• CE — em conformidade com a Diretiva de Máquinas da UE 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 – sistema de gestão da qualidade certificado

• Empresa Nacional de Alta Tecnologia (China, 2018)

• Mais de 100 patentes sobre estrutura de robôs, algoritmos de controle e sistemas de acionamento

Garantia e suporte:

• Garantia de 12 meses a partir da data de envio, cobrindo defeitos de fabricação na estrutura mecânica, servoacionamentos e hardware do controlador

• Suporte técnico WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana (+86 18925223781 ) - resposta dentro de 2 horas durante o horário de suporte

• Peças sobressalentes estocadas em Shenzhen; envio expresso disponível para todos os principais mercados

• Agentes de serviços locais: EUA · Turquia · Romênia · Rússia · Egito · Tailândia · México

Fábrica:

• 20.000 m² instalação de produção, Shenzhen, China

• Estabelecido: 2013

• Usinagem, montagem e testes internos para todos os robôs da série T

Perguntas frequentes

1. Qual é a carga útil máxima do SZGH-T1500-C-6?

O T1500-C-6 é classificado para uma carga útil de 10 kg no flange do pulso, incluindo o peso de qualquer atuador final (pinça, tocha ou ferramenta). Se o peso combinado de ferramentas e peças se aproximar ou exceder 10 kg, considere o SZGH-T1850-D-6 com uma classificação de 20 kg.

2. O T1500-C-6 pode ser usado para soldagem a arco e manuseio de materiais no mesmo programa?

Sim. O T1500-C-6 (série C) foi projetado especificamente para operação de processos mistos — soldagem e manuseio em um único ciclo ou por meio de troca rápida de programa. O pulso do robô acomoda montagens de tocha padrão e flanges de pinça ISO. Apenas para soldagem contínua com ciclo de trabalho elevado, o H1500-B-6 oferece gerenciamento térmico adicional.

3. Como o alcance de 1.500 mm se compara a outros modelos SZGH da série T?

O T1500-C-6 tem o maior alcance entre os modelos da série T no nível de carga útil de 10 kg. O T1000-C-6 atinge 1.000 mm; o T1850-D-6 atinge 1.850 mm, mas com carga útil de 20 kg. Se a largura da sua célula ou vão da peça exceder 1.000 mm, mas suas peças pesarem 10 kg ou menos, o T1500-C-6 é a escolha correta.

4. Qual sistema de controle está incluído e ele suporta código G padrão?

O robô é fornecido com o controlador CNC proprietário da SZGH , que suporta programação pendente de ensino e uma linguagem de comando derivada de código G. Ele também suporta programação offline por meio do software SZGH PC. O controlador se comunica através de EtherCAT e Modbus TCP/RTU para integração com PLC.

5. O T1500-C-6 pode ser montado no teto ou em um suporte de parede?

Sim. O T1500-C-6 suporta montagem em piso, suporte e teto com carga útil nominal total. A instalação no teto invertido é uma configuração comum em células onde o espaço é reservado para fluxo parcial. SZGH fornece desenhos de interface de montagem e especificações de carga para todas as três orientações.

6. Quantas máquinas CNC um T1500-C-6 pode cuidar em um trilho linear?

Quando combinado com o trilho linear SZGH-T1500-B-7 (7º eixo), um T1500-C-6 normalmente pode atender 3 tornos CNC ou centros de usinagem dispostos em uma fileira, dependendo do espaçamento da máquina e do tempo de ciclo. SZGH fornece simulação de layout na fase de pré-venda para confirmar a cobertura e o equilíbrio do ciclo.

7. Qual é a repetibilidade do T1500-C-6 e como ela é mantida ao longo do tempo?

A repetibilidade nominal é de ±0,05 mm . Isto é conseguido através de uma estrutura de braço de ferro fundido, servo-drives de codificador duplo SZGH e algoritmos de controlador com compensação de temperatura. A manutenção preventiva (lubrificação anual e calibração do servo) é necessária para manter esta especificação; SZGH fornece um cronograma de manutenção detalhado para cada unidade.

8. Quais são os prazos de entrega e as modalidades de envio para compradores internacionais?

O prazo de entrega padrão é de 4 a 6 semanas a partir da confirmação do pedido para configurações padrão da série T. SZGH exporta para mais de 60 países; o frete padrão é o frete marítimo em uma caixa de madeira para exportação, com frete aéreo disponível para necessidades urgentes. Agentes de serviços locais nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México podem ajudar na importação, instalação e comissionamento.

Solicite um orçamento

O SZGH-T1500-C-6 está disponível para pedido direto, colaboração OEM/ODM e parcerias com integradores de sistemas. Para receber um orçamento formal, desenhos técnicos ou consulta de aplicação, entre em contato conosco por qualquer um dos seguintes canais:

Inclua em sua consulta: aplicação pretendida, peso da peça, alcance necessário, volume de produção e qualquer equipamento existente (fonte de soldagem, marca/modelo CNC) ao qual o robô deve se integrar. Isto permite que nossos engenheiros confirmem a compatibilidade e forneçam uma cotação precisa do sistema em 24 horas.

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