Robô articulado de seis eixos SZGH-T2950-3C-6 — Maior alcance da série T

O SZGH-T2950-3C-6 é um robô industrial articulado de seis eixos com o maior alcance de trabalho da série T com 2.950 mm, construído especificamente para atender ao tempo de ciclo e às demandas de processo de grandes máquinas de moldagem por injeção - incluindo acesso profundo à cavidade do molde para extração de peças em prensas de mais de 1.000 a 2.000 toneladas, transferência direta para estações de acabamento e manuseio de grandes peças de plástico - onde robôs com alcance mais curto não podem entrar com segurança no molde abertura.

Especificações completas

Principais vantagens

Registro de alcance da série T – 2.950 mm (raio de trabalho próximo a 3 metros)

Com 2.950 mm, o T2950-3C-6 oferece quase 3 metros de raio de trabalho – o maior de qualquer robô SZGH da série T. Este alcance estendido é o parâmetro mais importante na manutenção de grandes prensas de moldagem por injeção: o robô deve ultrapassar as barras de ligação, entrar no espaço aberto do molde e alcançar o ponto de ejeção da cavidade mais profunda em um único movimento, sem que a ferramenta da extremidade do braço entre em contato com a estrutura da máquina.

Projetado especificamente para grandes ciclos de máquinas de moldagem por injeção

O perfil de movimento e a configuração de alcance do T2950-3C-6 foram projetados especificamente para corresponder ao tempo do ciclo e às restrições de acesso físico de grandes máquinas de moldagem por injeção (1.000–2.000+ toneladas). A extração, desgaseificação e transferência de peças para estações de acabamento posteriores podem ser executadas dentro do tempo aberto do molde, permitindo que o robô acompanhe o ritmo da prensa sem adicionar tempo ocioso ao ciclo de moldagem.

A carga útil de 30 kg cobre toda a gama de grandes peças moldadas por injeção

As peças internas automotivas moldadas em prensas de grande tonelagem – estruturas de painel, painéis de portas, pára-choques, estruturas de suporte de instrumentos – normalmente pesam de 8 a 25 kg. A carga útil de 30 kg do T2950-3C-6 oferece uma margem de trabalho confortável em toda a faixa de peso da peça, inclusive quando ferramentas de extremidade do braço com ventosa (normalmente de 4 a 8 kg) são adicionadas.

Eixo 1 otimizado em ±100° para serviço de máquina em direção única

Ao contrário da faixa mais ampla de ±175° do Eixo 1 em modelos projetados para layouts de células de múltiplas posições, o T2950-3C-6 usa uma varredura focada de ±100° do Eixo 1. Para serviços de moldagem por injeção de grande porte – onde o robô opera a partir de uma posição frontal fixa em relação à prensa e transfere as peças para um único transportador de saída ou prensa de corte – esta rotação concentrada reduz a inércia e permite um movimento mais rápido do eixo final dentro do arco de trabalho relevante, contribuindo para tempos de ciclo de extração até transferência mais curtos.

A montagem no teto e no suporte elimina a competição de espaço no chão com auxiliares de imprensa

Grandes máquinas de moldagem por injeção são cercadas por secadores de barril, carregadores de materiais, controladores de temperatura da água e circuitos de resfriamento de moldes. O T2950-3C-6 suporta montagem no teto e em suporte, permitindo que o robô seja posicionado acima da zona de acesso da máquina, em vez de competir por espaço com auxiliares de processo – uma vantagem prática importante em andares de produção com layouts restritos.

Cenários de aplicação

Comparação da Série T: Modelos de Longo Alcance de 30 kg

Escolha T2950-3C-6 para serviços de impressão que exigem alcance >2.300 mm. A faixa focada do Eixo 1 (±100°) é um recurso, não uma limitação — ela otimiza o tempo de ciclo para operação frontal de impressão em direção única.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Um projeto que realmente testou os limites da capacidade de alcance da nossa série T veio de uma fábrica de plásticos para interiores automotivos na Tailândia. Eles estavam moldando estruturas de painéis de instrumentos em uma prensa de 2.000 toneladas – peças grandes, de aproximadamente 18 kg cada, e a cavidade do molde era profunda o suficiente para que qualquer robô de extração precisasse de um alcance de trabalho de pelo menos 2.500 mm apenas para colocar a pinça no nível do pino ejetor com segurança.

Eles avaliaram dois robôs concorrentes antes de nos contatar. Ambos ofereceram um alcance de cerca de 2.200 mm e, durante os testes de simulação, nenhum deles conseguiu entrar de forma confiável na cavidade do molde sem que a junta do cotovelo do robô corresse o risco de entrar em contato com as barras de ligação na reentrada. O engenheiro de automação deles descreveu isso para mim como “como tentar alcançar uma caixa com o braço um pouco curto demais – você pode entrar, mas não pode garantir que não cortará a borda ao sair”.

O alcance de 2.950 mm do T2950-3C-6 resolveu totalmente o problema de folga. Executamos uma simulação de alcance digital em relação aos desenhos da prensa antes de qualquer hardware ser comprometido, confirmando que a trajetória do cotovelo do robô mantinha uma folga segura de 120 mm das barras de ligação em todos os pontos do caminho de extração. Após a instalação física, o robô demonstrou um ciclo completo de extração e transferência – entrada no molde até a peça depositada na estação de acabamento – em 6 segundos, correspondendo perfeitamente ao tempo de abertura da prensa sem qualquer espera adicional.

Dezoito meses após a instalação, o cliente confirmou zero incidentes de danos ao molde relacionados à extração, em comparação com quatro por ano no processo de extração manual anterior. Esse ponto de dados significa mais para mim do que apenas o tempo de ciclo.

Sistema de controle e notas de integração

O T2950-3C-6 foi projetado para uso com o controlador de robô da série SZGH-CNC , que fornece:

• Movimento coordenado de 6 eixos com interpolação de trajetória otimizada para caminhos de extração de alcance profundo

• Interface de sinal de prensa (confirmação de abertura/fechamento de molde) via contato seco ou E/S de 24 V

• Fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus para integração com controladores de máquinas de moldagem por injeção (por exemplo, Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach pendente com tela colorida sensível ao toque, seleção de programa com um toque e contador de ciclos

• Detecção de colisão com limites suaves configuráveis ​​em nível de eixo para proteger a superfície do molde durante a entrada na cavidade

• Verificação da presença de peças por meio de monitoramento de pressão de vácuo ou integração de sensor óptico

• Suporte de diagnóstico remoto via LAN

Ferramentas de extremidade do braço: O flange de punho compatível com ISO 9283 suporta conjuntos de ventosas, estruturas de garras mecânicas e ferramentas combinadas de vácuo/pino. Para extração de grandes painéis de plástico, a SZGH recomenda estruturas EOAT de alumínio leve com ventosas distribuídas para manter a geometria da peça durante a transferência em alta velocidade. Peso máximo do EOAT incluindo gerador de vácuo: 8 kg recomendado para maximizar a margem de carga útil.

Interface de prensa: SZGH fornece um kit de fiação de E/S de prensa padrão para handshake de sinal com o circuito de segurança da máquina de moldagem por injeção, incluindo permissão de abertura do molde, confirmação de limpeza do robô e interconexão do relé de parada de emergência.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1. Qual é o alcance máximo do SZGH-T2950-3C-6?

O T2950-3C-6 atinge 2.950 mm – o raio de trabalho mais longo da série SZGH T. Isso foi projetado especificamente para fornecer acesso seguro e compatível com folgas em grandes cavidades de moldes de injeção em prensas de 1.000 a 2.000 toneladas ou mais, onde robôs de menor alcance não conseguem alcançar o plano ejetor sem correr o risco de entrar em contato com a estrutura da máquina.

Q2. Para quais tamanhos de máquinas de moldagem por injeção o T2950-3C-6 foi projetado?

O T2950-3C-6 é voltado principalmente para máquinas de moldagem por injeção de grande tonelagem na faixa de 1.000 a 2.000+ toneladas, onde a distância da posição de montagem da base do robô até a parte mais profunda da cavidade do molde excede 2.300 mm. Para máquinas abaixo de 1.000 toneladas com distâncias mais curtas entre as placas, o T2300-3C-6 (alcance de 2.300 mm) pode ser suficiente.

Q3. Por que o T2950-3C-6 tem uma faixa de ±100° do Eixo 1 em vez de ±175°?

A faixa de ±100° Eixo 1 é uma escolha de projeto deliberada para grandes aplicações de moldagem por injeção, não uma limitação. Os robôs de serviço de prensa operam em uma única direção frontal – extraindo do molde e depositando em uma esteira ou estação de corte no mesmo lado. Concentrar a varredura do Eixo 1 em ±100° reduz a inércia rotacional e permite que o robô alcance tempos de ciclo efetivos mais rápidos dentro do arco de trabalho relevante. Para aplicações que exigem oscilação do Eixo 1 de ±175°, o T2300-3C-6 está disponível.

Q4. Quanto pesa uma peça automotiva típica moldada por injeção em relação à carga útil de 30 kg?

As peças internas automotivas moldadas em prensas de grande tonelagem normalmente pesam de 8 a 25 kg. Estruturas de painel, painéis de portas e pára-choques se enquadram nesta faixa. Adicionando uma estrutura EOAT a vácuo típica (4–8 kg), o peso total do pick permanece dentro da capacidade nominal de 30 kg, proporcionando uma margem de trabalho genuína para picos de carga dinâmicos durante transferências em alta velocidade.

Q5. O T2950-3C-6 pode interagir diretamente com controladores de máquinas de moldagem por injeção?

Sim. O controlador SZGH-CNC fornece uma interface de sinal de prensa via contato seco ou E/S de 24 V, suportando handshake de abertura/fechamento de molde e confirmação de limpeza do robô. A SZGH também fornece um kit de fiação padrão para interligar o relé de parada de emergência do robô ao circuito de segurança da máquina de moldagem.

Q6. Quais opções de montagem estão disponíveis e quais são as mais comuns para esta aplicação?

O T2950-3C-6 suporta montagem em solo, suporte e teto. Para grandes máquinas de moldagem por injeção, a montagem suspensa (no teto) é a escolha mais comum porque posiciona o robô acima do espaço desordenado ao redor da prensa – ocupado por secadores, controladores de temperatura e circuitos de água – sem competir pela área do piso.

Q7. Como o T2950-3C-6 se compara ao T2300-3C-6 para moldagem por injeção?

Ambos são robôs de 30 kg e 6 eixos. O T2950-3C-6 adiciona 650 mm de alcance (2.950 mm vs. 2.300 mm) e estreita a varredura do Eixo 1 (±100° vs. ±175°). Para prensas onde a distância entre a cavidade e a base do robô exige mais de 2.300 mm, o T2950-3C-6 é a escolha correta. Para prensas menores ou aplicações que exigem ampla oscilação lateral, o T2300-3C-6 é o preferido.

Q8. A SZGH oferece serviços de simulação de alcance antes da confirmação do pedido?

Sim. Dado que a adequação do alcance é crítica para aplicações de prensas grandes, a SZGH fornece simulação digital de alcance usando desenhos de prensa fornecidos pelo cliente ou especificações conhecidas da máquina. A simulação confirma a conformidade da liberação para todo o caminho de extração antes de qualquer compromisso de hardware. Contato export02@szghtech.com para iniciar este processo.

Solicite um orçamento

Pronto para discutir sua aplicação? Entre em contato diretamente com a equipe de exportação SZGH:

Ao perguntar sobre uma aplicação de serviço de imprensa, compartilhe a tonelagem da sua máquina de moldagem por injeção, as dimensões da placa e o peso da peça – nossos engenheiros executarão uma simulação de alcance e confirmarão a adequação antes de prosseguir.

Produtos Relacionados

• SZGH-T2300-3C-6 — carga útil de 30 kg com alcance de 2.300 mm, otimizada para rebarbação e layouts de células multiposições

• SZGH-T2100-E-6 — carga útil de 50 kg com alcance de 2.100 mm, carro-chefe da série T para manuseio pesado

• SZGH-B2100-F-4 — Robô de paletização de 4 eixos para serviço pesado de 100 kg, parceiro ideal para empilhamento de peças grandes

• SZGH-B3100-G-4 — Robô de paletização de 4 eixos para cargas ultrapesadas com alcance de 3.100 mm para os maiores requisitos de paletização