Robô articulado de 6 eixos para serviço pesado SZGH-T2100-E-6

O SZGH-T2100-E-6 é um robô industrial articulado de seis eixos para serviço pesado que fornece uma carga útil nominal de 50 kg em um raio de trabalho de 2.100 mm, projetado para tarefas exigentes de manuseio de materiais - incluindo transferência de grandes bobinas de cabos, carga/descarga de peças fundidas pesadas e atendimento de prensas - onde os modelos concorrentes na mesma classe de alcance oferecem apenas capacidade de 20 a 30 kg.

Especificações completas

Principais vantagens

Maior carga útil da Série T – 50 kg

Com carga útil nominal de 50 kg, o T2100-E-6 é o robô mais forte de toda a linha da série T da SZGH. Tarefas que exigem a elevação de bobinas de cabos com peso entre 35 e 45 kg, grandes peças fundidas de alumínio ou componentes de engenharia volumosos são realizadas dentro da capacidade nominal com margem de sobra, reduzindo o estresse nas juntas e prolongando a vida útil.

Maior oscilação do eixo 1 em sua classe de alcance — ±175°

O T2100-E-6 atinge uma oscilação de ±175° no Eixo 1, em comparação com ±115° no T2100-C-6 mais leve. Essa rotação adicional de 60° torna o robô ideal para tarefas de transferência de arco amplo — como mover peças de um transportador em um lado da célula para um palete no lado oposto — sem reposicionar a base do robô.

Alcance de 2.100 mm para peças de grande formato

Um raio de trabalho de 2.100 mm dá ao T2100-E-6 acesso a toda a área ocupada por grandes mesas de máquinas, bases de prensas e estações de enrolamento de cabos, permitindo que ele sirva como a única unidade de manuseio de materiais para acessórios pesados ​​que, de outra forma, exigiriam dois robôs menores.

±0,1 mm Repetibilidade em plena carga

Mesmo transportando 50 kg continuamente, o T2100-E-6 mantém uma precisão de posicionamento repetido de ±0,1 mm – suficientemente apertado para montagem por pressão e paletização de precisão, e não apenas para transferência de material por força bruta.

Três configurações de montagem para design de célula flexível

O suporte de montagem no solo, no suporte e no teto está integrado no projeto de base, permitindo que os integradores maximizem a utilização do espaço físico sem modificações estruturais adicionais.

Cenários de aplicação

Comparação da série T: mesmo alcance, carga útil diferente

Escolha o T2100-E-6 quando a carga útil exceder 20 kg ou quando for necessária a maior oscilação possível do Eixo 1 com alcance de 2.100 mm.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Uma das perguntas que mais me chamou a atenção veio de um fabricante de cabos na Turquia. Eles estavam produzindo grandes cabos de energia e os enrolando em bobinas pesadas – cada bobina acabada pesava entre 35 e 45 kg. Mover essas bobinas da estação de bobinagem para a linha de embalagem exigia que dois trabalhadores os levantassem juntos todas as vezes e, apesar do treinamento de segurança, as lesões nas costas eram um problema recorrente. O gerente de RH registrou quatro reclamações de lesões musculoesqueléticas em apenas um ano.

Quando eles nos contataram, recomendei o T2100-E-6 especificamente porque nenhum outro modelo da nossa série T poderia lidar de forma consistente com uma bobina de 45 kg com a faixa de giro necessária para alcançar a estação de enrolamento e o transportador de saída em um único arco. A rotação do Eixo 1 de ±175° permite que o robô gire da coleta até a entrega sem qualquer etapa de reposicionamento.

Após a implantação, o ciclo de manuseio por bobina caiu de 90 segundos (dois trabalhadores, elevação coordenada) para 45 segundos — um ganho de rendimento limpo de 2×. O risco de lesões foi totalmente eliminado. O gerente da fábrica me disse seis meses depois que o robô já havia se pagou com a redução dos custos de horas extras. Esse é o tipo de resultado que me lembra por que construímos capacidade para serviços pesados ​​nesta máquina.

Sistema de controle e notas de integração

O T2100-E-6 foi projetado para uso com o controlador de robô da série SZGH-CNC , que fornece:

• Controle de movimento coordenado de 6 eixos com interpolação de trajetória em tempo real

• Opções de fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus para integração com PLC

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida e recuperação de programa com um clique

• Detecção de colisão e zonas de segurança com limite suave configuráveis ​​por eixo

• Expansão de E/S para garras, sensores e intertravamentos de transportadores

• Suporte de diagnóstico remoto via LAN para acesso da equipe técnica SZGH

End-of-Arm Tooling: The T2100-E-6 wrist flange complies with ISO 9283. Compatible tooling includes pneumatic parallel grippers, vacuum cup assemblies, and custom mechanical clamps for cable reels. A SZGH pode fornecer ferramentas adequadas mediante solicitação.

Instalação: Requer um piso de concreto armado com classificação ≥8 toneladas/m² abaixo dos parafusos de montagem da base. A SZGH fornece desenhos de chumbadores e folhas de dados de carga após a confirmação do pedido.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1. Qual é a carga útil máxima do SZGH-T2100-E-6?

O T2100-E-6 é classificado para uma carga útil de 50 kg – a mais alta da série SZGH T. Isso cobre a grande maioria das aplicações de bobinas de cabos pesados, fundição e alimentação de prensas que variam entre 20 kg e 50 kg.

Q2. Como o T2100-E-6 difere do T2100-C-6?

Ambos os modelos compartilham o alcance de 2.100 mm, mas o T2100-E-6 oferece carga útil de 50 kg (vs. 20 kg no C-6) e uma oscilação mais ampla do Eixo 1 de ±175° (vs. ±115°). Escolha o E-6 para aplicações de arco mais pesado ou mais amplo; o C-6, onde a carga útil é inferior a 20 kg e é preferível um corpo de robô mais leve.

Q3. O T2100-E-6 pode ser montado no teto?

Sim. O robô suporta montagem em solo, suporte e teto. A instalação no teto requer suporte estrutural adequado, classificado para suportar o peso de aproximadamente 750 kg do robô, além de cargas dinâmicas; A SZGH fornece documentos de cálculo de carga mediante solicitação.

Q4. Que repetibilidade este robô consegue com uma carga total de 50 kg?

O T2100-E-6 mantém uma repetibilidade de ±0,1 mm em toda a faixa de carga útil de 50 kg, o que é suficiente para paletização de precisão, carregamento de encaixe por pressão e tarefas de coleta e colocação com referência a acessórios.

Q5. Qual controlador é recomendado para o T2100-E-6?

O controlador de robô da série CNC da SZGH é a principal recomendação. Ele suporta protocolos fieldbus EtherCAT, Modbus TCP e Profibus e integra-se diretamente aos servo-drives do T2100-E-6 com parâmetros cinemáticos pré-carregados — reduzindo significativamente o tempo de comissionamento.

Q6. Quais indústrias usam mais comumente o T2100-E-6?

As principais aplicações incluem fabricação de fios e cabos (manuseio de bobinas), fundição e fundição (transferência de peças pesadas), atendimento de prensas de metal e manuseio de componentes automotivos pesados. Qualquer aplicação que exija carga útil de 20 a 50 kg com alcance de 2.100 mm é uma forte candidata.

Q7. Qual classificação de carga do piso é necessária para a instalação?

O robô pesa aproximadamente 750 kg. A SZGH recomenda um piso de concreto armado com capacidade de carga mínima de 8 toneladas/m² nas quatro posições dos parafusos de ancoragem. Desenhos detalhados da âncora são fornecidos com o pacote de confirmação do pedido.

Q8. A SZGH oferece suporte local para o T2100-E-6?

Sim. A SZGH mantém agentes autorizados nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México. O suporte técnico também está disponível via WhatsApp (+86 189 2522 3781) cinco dias por semana, 24 horas por dia.

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