SZGH T950-A-6 — Braço robótico leve de 6 eixos

O que é o SZGH T950-A-6?

O SZGH T950-A-6 é um robô industrial articulado de seis eixos projetado para aplicações onde a fragilidade das peças e a precisão do posicionamento são mais importantes do que a potência bruta de elevação - proporcionando um raio de trabalho de 950 mm, repetibilidade de ±0,05 mm e um teto de carga útil de 3 kg, compatível com a montagem eletrônica, inspeção visual guiada por câmera e coleta e posicionamento precisos de componentes leves.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

A carga útil mais baixa da série T – e esse é exatamente o ponto

Com 3 kg, o T950-A-6 é compatível com peças que robôs mais pesados ​​manuseiam mal. Enquanto um robô com carga útil de 10 kg gera muita inércia em uma PCB delicada ou lente de vidro, o T950-A-6 completa o mesmo ciclo de pegar e colocar com 60 a 70% menos força no pulso, eliminando microfissuras, arranhões e saltos posicionais que aparecem posteriormente na inspeção de qualidade.

±0,05 mm de repetibilidade em todos os seis eixos

O valor de ±0,05 mm não é o melhor número de laboratório — é a especificação mantida em toda a faixa de 360° do Eixo 6 e na oscilação completa de ±150° do Eixo 4. Em células de inspeção guiadas por câmera em linha, isso significa que o robô retorna aos pontos de ensino de forma consistente o suficiente para que os deslocamentos de visão permaneçam dentro de um pixel durante os turnos sem recalibração manual.

Alcance de 950 mm cobre a área padrão de estação única

Um alcance horizontal de 950 mm preenche a área de trabalho da maioria dos gabaritos de montagem de estação única e larguras de transportadores padrão (400–600 mm) com espaço livre de sobra. Você obtém cobertura total sem especificar demais o alcance – e o braço permanece compacto o suficiente para ser montado em suportes ou trilhos de teto em células apertadas.

Três opções de montagem sem hardware adicional

Montagem no solo para células independentes, montagem em suporte para soluções integradas à máquina e montagem no teto para pistas de coleta suspensas — tudo com suporte nativo, sem modificação na fundição da base. Adaptar o robô para um novo layout é uma questão de reequipamento e reensinamento, e não de compra de um novo robô.

~86 kg de peso corporal — Relocável sem guindaste

Com 86 kg, o T950-A-6 pode ser movido com uma transpalete padrão e reposicionado entre as linhas durante uma mudança de turno no fim de semana. Para fabricantes terceirizados de eletrônicos que reconfiguram células sazonalmente, isso é tão importante quanto as especificações de movimento.

Cenários de aplicação

Comparação de modelos da série T

Precisa de mais alcance ou carga útil? Veja o SZGH T1000-C-6 para 10 kg / 1.000 mm.

História do cliente - Fannie Chen

'Os PCBs estavam bem. O robô anterior era o problema.'

Um fabricante contratado de PCB em Penang, Malásia, entrou em contato conosco no terceiro trimestre de 2024. Eles estavam executando uma célula de inspeção guiada por câmera que deveria coletar PCBs acabados de um transportador, apresentá-los a uma câmera AOI suspensa e colocar as placas rejeitadas em uma caixa separada. O robô que eles tinham – um braço de uso geral de 10 kg de outro fornecedor – era tecnicamente capaz de realizar o movimento. O problema era a inércia.

Quando um robô com carga útil de 10 kg estende seu pulso a 222°/seg para pegar uma placa de circuito impresso de 2,5 kg, o solavanco de parada no final da trajetória é absorvido parcialmente pelos servofreios e parcialmente pela própria peça. Suas placas mostravam rachaduras nas juntas de solda em uma taxa que não conseguiam explicar até que um consultor de análise de vibração apontou para a assinatura de desaceleração do robô.

Recomendamos o T950-A-6. O teto de carga útil de 3 kg significou que o perfil de movimento do braço foi ajustado para cargas mais leves – os ganhos do servo, as rampas de aceleração e a interpolação de trajetória se comportam de maneira diferente de uma máquina de 10 kg. A desaceleração do pulso no mesmo ciclo de seleção caiu cerca de 65%. A taxa de fissuração da junta de solda no teste final passou de 0,8% para menos de 0,1% na primeira semana.

A repetibilidade de ±0,05 mm também significava que a calibração pixel a milímetro do sistema de visão era mantida durante os turnos sem retoque manual – algo que o robô anterior exigia todas as manhãs devido ao desvio térmico no conjunto servo mais pesado.

Esse cliente agora opera três unidades T950-A-6 na mesma linha e nos encaminhou para outras duas instalações em Penang. A lição que tiro disso: combinar o robô com o peso da peça não é apenas uma questão de custo – é uma questão de física. Um robô que consegue levantar 10 kg não consegue levantar automaticamente 2,5 kg melhor do que um construído para 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema de controle e integração

O T950-A-6 é fornecido com o controlador SZGH CNC-G9 como padrão – a mesma plataforma de controlador usada na série T, o que significa transferência de programas, estruturas de coordenadas e treinamento do operador diretamente quando você escala para eixos adicionais ou modelos maiores.

Recursos de integração padrão:

• Fieldbus EtherCAT em tempo real para sincronização de ciclo inferior a milissegundos com CLPs transportadores

• Modbus TCP e Profinet para ambientes PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Interface de visão integrada para disparo direto da câmera e correção de deslocamento

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida de 7 polegadas; suporta programação offline via software SZGH Studio

• E/S de segurança: parada de emergência de canal duplo, intertravamentos de portas de segurança, zonas de redução de velocidade configuráveis

Pacotes Opcionais:

• Kit de pinça a vácuo (compatível com SMC ou Festo)

• Pacote de visão em linha 2D/3D

• Rastreamento do transportador (entrada do codificador, velocidade da esteira de até 2 m/min)

• Transportador de cabos estendido para montagem no teto ou em pórtico

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

1. Qual é o peso máximo da peça que o T950-A-6 pode suportar?

A carga útil nominal é de 3 kg no flange do pulso. Isso inclui o peso do atuador final (pinça, suporte da câmera, conjunto da ventosa). Se a sua pinça pesa 0,5 kg, o seu orçamento de peso da peça é de 2,5 kg. Exceder a carga útil nominal não causa falha imediata, mas reduzirá a repetibilidade e diminuirá a vida útil do servo.

2. Como a repetibilidade de ±0,05 mm se compara a outros pequenos robôs de 6 eixos?

±0,05 mm é padrão para a série T. Muitos robôs pequenos básicos especificam ±0,1 mm ou pior. Na inspeção guiada por câmera ou no posicionamento de componentes finos, a diferença entre ±0,05 mm e ±0,1 mm se traduz diretamente em janelas de pixel mais estreitas e menos rejeições falsas. Verificamos esse valor em cada unidade durante os testes de aceitação de fábrica.

3. O T950-A-6 pode ser montado no teto sem hardware adicional?

Sim. A fundição da base é simétrica e pré-perfurada para instalação suspensa. Você precisará inverter os limites de movimento no controlador (uma alteração de parâmetro) e verificar se o roteamento do cabo não cria tensão na rotação completa do Eixo 6. Nosso guia de integração cobre ambas as etapas.

4. Quais sistemas de visão são compatíveis?

O controlador do robô inclui uma interface de visão dedicada que emite sinais de disparo e aceita correções de deslocamento X/Y/Z/Rx/Ry/Rz de qualquer câmera que possa gerar cadeias TCP/IP ASCII. As integrações testadas incluem Cognex In-Sight, Keyence CV-X e Basler Ace com wrapper personalizado. Também oferecemos um kit de visão SZGH para clientes que preferem uma solução de fonte única.

5. Qual é o tempo mínimo de ensino recomendado para um operador novo em robôs SZGH?

A maioria dos clientes relata programas prontos para produção dentro de 3 a 5 dias para coleta e colocação simples com pontos de ensino fixos e 1 a 2 semanas para aplicações guiadas por visão. SZGH fornece suporte de comissionamento remoto por videochamada e pode carregar programas de referência para aplicações comuns (manuseio de PCB, classificação de bandejas) para reduzir a inicialização.

6. O T950-A-6 é adequado para ambientes de sala limpa?

O modelo padrão é classificado para ambientes industriais (pulso IP54). Para uso em sala limpa Classe 1000 ou superior, entre em contato conosco – uma variante de sala limpa com juntas seladas e revestimentos antiestáticos está disponível mediante solicitação.

7. Qual a diferença entre o T950-A-6 e o ​​T750-B-6?

O T750-B-6 tem um alcance menor de 750 mm e um peso corporal de aproximadamente 75 kg – melhor para células muito compactas ou integração em mesa. O alcance extra de 200 mm do T950-A-6 proporciona mais flexibilidade para aplicações com largura de transportador padrão. Ambos carregam 3 kg e compartilham repetibilidade de ±0,05 mm.

8. Qual prazo de entrega devo esperar para um pedido do T950-A-6?

Os pedidos padrão são enviados dentro de 15 a 20 dias úteis a partir de Shenzhen. Para encomendas de 3 ou mais unidades, recomendamos confirmar com a nossa equipa comercial o estado actual do stock. O frete aéreo para a Malásia, Índia ou Sudeste Asiático normalmente é entregue dentro de 5 a 7 dias úteis após o envio.

Solicite um orçamento

Pronto para avaliar o T950-A-6 para sua aplicação? Entre em contato conosco para informar o peso da peça, a meta de tempo de ciclo e as restrições de montagem — prepararemos uma revisão de layout e um orçamento dentro de 24 horas em dias úteis.

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