SZGH-T750-B-6: Braço robótico compacto de 6 eixos — Carga útil de 6 kg | Alcance de 750 mm | Design com otimização de espaço

O que é o SZGH-T750-B-6?

O SZGH-T750-B-6 é um robô industrial articulado de seis eixos projetado especificamente para ambientes de produção onde o espaço de trabalho é a principal restrição. Com o alcance de braço mais curto da série SZGH T, com 750 mm e capacidade de carga útil de 6 kg, o T750-B-6 oferece destreza total de seis eixos dentro de estações de trabalho que seriam impraticáveis ​​para qualquer robô de maior alcance. A repetibilidade de ±0,05 mm cobre a grande maioria das tarefas de montagem de peças pequenas, inspeção de qualidade e soldagem leve. Sua capacidade de montagem no teto elimina totalmente a sombra do piso, tornando-o a escolha certa para modernizar a automação em células de produção existentes sem reestruturar o layout.

Especificações completas

Principais vantagens

Menor alcance da série T — 750 mm, menor espaço de trabalho

Com envergadura de braço de 750 mm, o T750-B-6 opera confortavelmente dentro de estações de trabalho onde braços mais longos exigiriam cercas de segurança expandidas, layouts de células mais amplos ou linhas transportadoras reorganizadas. Para fabricantes com plantas baixas fixas e espaços estreitos entre estações — abaixo de 1,5 m entre superfícies de trabalho — este é frequentemente o único modelo da série T que se adapta sem alterações estruturais.

A carga útil de 6 kg cobre a maioria das tarefas de manuseio e montagem de peças pequenas

Apesar do seu alcance compacto, o T750-B-6 suporta até 6 kg no pulso. Isso acomoda a maioria das combinações de pinça e peça encontradas na montagem de componentes pequenos, aparafusamento e manuseio de materiais: uma pinça pneumática padrão com uma peça de metal de 200 g, um conjunto de ventosas com painel plano ou uma tocha de soldagem leve com um suporte pequeno. A classificação de 6 kg não é marginal – é o limite de trabalho antes de você precisar de uma categoria de produto diferente.

Montagem no teto/invertida — Zero sombra no chão

Montado acima da cabeça, todo o volume do braço do T750-B-6 opera acima da superfície de trabalho. O robô não ocupa espaço no chão nem folga lateral. Para linhas de montagem onde os operadores ou carrinhos de materiais precisam se movimentar livremente ao lado da célula de trabalho, este é o método de instalação que faz com que a automação e o fluxo de trabalho humano coexistam sem uma zona robótica dedicada.

Repetibilidade de ±0,05 mm para montagem e soldagem de precisão geral

A repetibilidade de ±0,05 mm posiciona o T750-B-6 dentro das especificações para aparafusamento automatizado (M2.5 e superior), rastreamento de cordões de solda pequenos, montagem leve de encaixe por pressão e fluxos de trabalho de inspeção dimensional. Não é a tolerância mais rígida da série T – essa distinção pertence ao T9905 – mas para as aplicações em que este robô foi construído, ±0,05 mm é o equilíbrio certo entre precisão e custo.

Eixos de pulso de velocidade total para reorientação rápida em caminhos de arco curto

Trabalhar em um envelope de 750 mm significa que o robô executa movimentos de arco mais curtos por ciclo. A velocidade do pulso de 222°/seg nos eixos 4–6 garante que a reorientação rápida não se torne o fator limitante no tempo do ciclo. Cabeças de aparafusamento, sondas de sensores e suportes de câmera se beneficiam do movimento rápido e estável do pulso dentro do volume de trabalho compacto.

Cenários de aplicação

Comparação da série T: onde o T750-B-6 se encaixa

Visão principal: Escolha o T750-B-6 quando a geometria do espaço de trabalho for a restrição dominante. Se você tiver mais espaço e precisar de maior precisão em peças leves, considere o T9905. Se suas peças excederem 6 kg ou se seu requisito de alcance for superior a 800 mm, o T950-A-6 ou T1000-C-6 é o próximo passo natural.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

No início de 2025, fui contatado pelo Sr. Somchai, gerente de fábrica de um pequeno fornecedor de fixadores automotivos nos arredores de Bangkok. Suas instalações montavam subcomponentes de suporte de freio – cerca de 40.000 unidades por mês – e o processo envolvia aparafusamento e uma breve verificação de aprovação/reprovação baseada na visão em cada estação. O problema não era capacidade. Sua equipe era capaz. O problema era o espaço.

Sua linha de montagem foi planejada anos atrás, quando tudo era manual. Os intervalos das superfícies de trabalho estavam separados por 1,2 a 1,4 metros – estreitos demais para qualquer braço robótico de alcance padrão sem reconstruir a linha. Ele já havia recebido orçamentos de dois integradores sugerindo que ele desmontasse duas estações e redesenhasse o transportador. Isso significaria uma paralisação da produção de três semanas e despesas de capital significativas apenas para permitir a pegada do robô.

Quando revisei os desenhos da planta baixa, a solução T750-B-6 ficou clara imediatamente. Com alcance de 750 mm, a envergadura do braço cabe dentro da folga entre estações que ele já tinha. Mais importante ainda, recomendei a configuração de montagem no teto invertida: o robô fica pendurado acima da superfície de trabalho, opera inteiramente no volume superior e o piso abaixo permanece completamente aberto. Seus operadores ainda podem se mover ao lado da estação, empurrar carrinhos e realizar operações manuais sem qualquer alteração no layout da passarela.

Implantamos duas unidades T750-B-6, montadas no teto acima de estações adjacentes, em agosto de 2025. A instalação levou quatro dias – sem construção, sem realocação do transportador. Cada robô lida com aparafusamento com uma cabeça de chave de torque elétrica correspondente (efetor final SZGH-ET-04) e faz interface com uma câmera fixa para verificação dimensional OK/NG simples.

Três meses depois, o Sr. Somchai relatou que o rendimento nessas duas estações aumentou 34%, e o aparafusamento controlado por torque eliminou os defeitos ocasionais de rosca cruzada que eram uma dor de cabeça persistente na linha manual. Ele me disse que o cálculo do retorno já havia sido acertado oito meses antes de sua projeção original.

O que este projeto reforçou para mim é algo que digo regularmente aos clientes: a especificação de alcance correta não é a mais longa que você pode pagar. É aquele que se adapta ao seu espaço real de produção e mantém a sua linha flexível. O T750-B-6 existe precisamente para situações em que um braço mais curto é a resposta de engenharia mais inteligente.

Sistema de controle e integração

O SZGH-T750-B-6 é emparelhado com o controlador de robô CNC SZGH (disponível separadamente ou como um pacote de célula completo). Principais recursos de integração:

• Teach pendente — programação point-teach para configuração rápida de caminho sem código

• Script de código G/SZGH — compatível com integração de fluxo de trabalho estilo CNC

• E/S digital de 24 V — conexão direta com garras, transportadores, sensores e CLPs de segurança

• Integração de visão — interface Ethernet TCP/IP para câmeras das séries Keyence, Cognex e SZGH-V

• Protocolos de barramento — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (placa de expansão opcional)

• SZGH RoboStudio — simulação offline baseada em PC, planejamento de caminho e análise de tempo de ciclo

Notas de integração de montagem no teto/invertida:

Ao implantar o T750-B-6 em configuração invertida, o SZGH fornece:

• Suporte de montagem no teto (aço padrão, capacidade de carga de 200 kg)

• Kit de gerenciamento de cabos suspensos (evita a fadiga dos cabos em instalações suspensas)

• Configurações do controlador com compensação de gravidade para orientação de junta invertida

• Documento de orientação técnica para procedimento de montagem no teto

Acessórios recomendados para células com espaços apertados:

• Pinça elétrica compacta (SZGH-EG-02, curso de 60 mm, força de aperto de 50 N)

• Cabeça de chave de torque elétrica para aplicações de aparafusamento (SZGH-ET-04)

• Sistema de visão 2D de curto alcance para verificação de peças na célula

• Tapete de segurança com varredura de área para detecção de trabalhadores no nível do chão abaixo da montagem no teto

Certificações e Garantia

Todas as unidades T750-B-6 são testadas individualmente antes do envio. Verificação de repetibilidade e relatórios de calibração de eixo estão disponíveis mediante solicitação.

Perguntas frequentes

Q1: O alcance de 750 mm é realmente suficiente para uma tarefa de produção real? O que isso pode alcançar?

Um alcance de 750 mm cobre um diâmetro de trabalho de aproximadamente 1,5 m quando o robô é montado no centro. Em termos práticos, isso abrange confortavelmente uma bandeja de montagem padrão de 600 mm × 600 mm, além de posições de coleta e depósito em ambos os lados. Para aparafusamento, inspeção de qualidade e coleta e posicionamento de peças pequenas em uma única estação, 750 mm são suficientes para a grande maioria das configurações. Se a sua aplicação exigir o alcance de uma superfície de trabalho mais ampla ou entre dois transportadores separados por mais de 1,2 m, considere o T950-A-6 ou o T9905.

Q2: Qual é a vantagem da montagem no teto (invertida) especificamente para o T750-B-6?

A montagem no teto remove totalmente o robô da planta baixa. O braço opera acima da superfície de trabalho, deixando a área livre para operadores, carrinhos de materiais e passarelas. Em instalações com espaçamento apertado entre estações — típico de linhas construídas para trabalho manual — isso muitas vezes faz a diferença entre um projeto de automação que é viável e outro que exige uma reconstrução de linha dispendiosa. O alcance compacto de 750 mm do T750-B-6 também significa que o requisito estrutural suspenso para montagem no teto é modesto em comparação com robôs de maior alcance.

P3: Como o T750-B-6 difere do T9905?

O T750-B-6 prioriza uma envergadura de braço mais curta (750 mm vs. 990 mm) e maior carga útil (6 kg vs. 5 kg) e é otimizado para aplicações de células compactas montadas no teto. O T9905 oferece repetibilidade mais precisa (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) e um peso corporal mais leve (~55 kg vs. ~85 kg). Escolha o T750-B-6 para ambientes com espaço limitado; escolha o T9905 quando a precisão dimensional em peças leves for o principal requisito.

Q4: O T750-B-6 pode realizar tarefas de soldagem em uma pequena estação de soldagem?

Sim. A carga útil de 6 kg suporta uma tocha de soldagem MIG ou TIG compacta padrão. A repetibilidade de ±0,05 mm é apropriada para rastreamento de pequenos cordões de solda em suportes, alojamentos e montagens de chapa metálica. Para aplicações de soldagem, a SZGH recomenda o emparelhamento com um módulo de rastreamento de costura de arco para correção de costura em tempo real, especialmente em peças com variação dimensional.

Q5: Qual é o tamanho mínimo de célula necessário para o T750-B-6?

Em uma configuração de montagem no chão, uma cerca de segurança do robô com um espaço interno de aproximadamente 1,0 m de raio ao redor da base do robô cobre todo o envelope de trabalho com margem de segurança. Na configuração de montagem no teto, a área ocupada pela célula no chão pode ser reduzida essencialmente apenas à área da superfície de trabalho, uma vez que o robô está acima da cabeça. Esta é a principal razão pela qual a montagem no teto é recomendada para ambientes de produção com espaçamento entre estações inferior a 1,5 m.

P6: A SZGH oferece um pacote completo de células de trabalho, incluindo controlador, cerca de segurança e integração?

Sim. A SZGH pode fornecer um pacote de célula de trabalho pronto para uso para o T750-B-6, incluindo o controlador de robô CNC correspondente, pingente de aprendizagem, cerca de segurança (cortina de luz ou proteção física), efetor final e programação de caminho inicial. Os pacotes prontos para uso reduzem o risco de integração e o tempo de entrega para clientes sem capacidade interna de integração de robôs. Contate-nos com os detalhes da sua aplicação para obter um orçamento completo do sistema.

Q7: Qual é o acordo de garantia e suporte para clientes fora da China?

SZGH oferece garantia de 12 meses a partir da entrega para todos os componentes mecânicos e eletrônicos. O suporte técnico funciona 24 horas por dia, cinco dias por semana via WhatsApp, com tempo médio de resposta inferior a duas horas para dúvidas técnicas. Agentes de serviços locais operam nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México. Para outras regiões, as peças sobressalentes são enviadas dentro de 48 horas após a confirmação da solicitação de serviço.

Q8: Qual nível de habilidade de programação é necessário para operar o T750-B-6?

O T750-B-6 com o controlador SZGH foi projetado para ser programado por um técnico de manutenção qualificado ou operador de máquina com experiência básica em automação industrial - sem necessidade de experiência em engenharia de software robótico. A programação point-teach através do pendente cobre a maioria das aplicações de fábrica. Para caminhos mais complexos ou integração com sistemas externos, o SZGH RoboStudio fornece programação offline baseada em PC com um ambiente de simulação visual. A SZGH também oferece treinamento de integração (remoto ou no local) como parte de cada entrega de projeto.

Solicite um orçamento / Contate-nos

Se o T750-B-6 parecer adequado para sua célula de produção, solicite uma consulta de pré-venda gratuita. Analisaremos sua planta baixa, requisitos de aplicação e metas de tempo de ciclo e aconselharemos se o T750-B-6 é a seleção correta ou se outro modelo serviria melhor a você.

Ao entrar em contato conosco, compartilhe:

• Sua aplicação (o que o robô fará)

• Dimensões disponíveis do espaço de trabalho (distância entre estações, altura do teto se a montagem no teto for considerada)

• Peso da peça e dimensões aproximadas

• Taxa de transferência/tempo de ciclo necessário

• O país da sua instalação (para atribuição de agente local)

Respondemos a todas as perguntas dentro de 24 horas em dias úteis.

Produtos Relacionados

Explore outros robôs SZGH frequentemente comparados ou emparelhados com o T750-B-6:

• SZGH-T9905 — carga útil de 5 kg, alcance de 990 mm, precisão de ±0,03 mm — a mais alta precisão da série T

• SZGH-T950-A-6 — carga útil de 6 kg, alcance de 950 mm — mesma classe de carga útil com alcance estendido

• SZGH-T1000-C-6 — carga útil de 10 kg, alcance de 1.000 mm — próximo passo para peças mais pesadas

• Robô SCARA SZGH-S450-B-4 — SCARA de 4 eixos para coleta e posicionamento plano de alta velocidade em células compactas