SZGH-T990B: Braço robótico de precisão de 6 eixos — Carga útil de 5 kg | Alcance de 990 mm | ±0,03 mm Repetibilidade

O que é o SZGH-T990B?

O SZGH-T990B é um braço robótico industrial articulado de seis eixos projetado para ambientes de fabricação de peças pequenas de alta precisão. Com capacidade de carga útil de 5 kg, alcance de 990 mm e repetibilidade verificada de ±0,03 mm — a especificação mais rígida em toda a série T da SZGH — o T990B é a escolha preferida para montagem eletrônica, rebarbação de precisão, microssoldagem e inspeção visual automatizada onde a tolerância dimensional não é negociável. Seu corpo leve de 55 kg e compatibilidade com montagem tripla (piso, suporte, teto) tornam-no um dos robôs compactos de implantação mais flexíveis disponíveis nesta faixa de preço de qualquer fabricante.

Especificações completas

Principais vantagens

Maior repetibilidade na série SZGH T — ±0,03 mm

Enquanto a maioria dos modelos da série T oferece ±0,05 mm a ±0,15 mm, o T9905 atinge ±0,03 mm verificado sob carga. Para eletrônica 3C, fixação de precisão ou posicionamento de microcomponentes, esta é a margem que separa um bom robô de um robô pronto para produção. Cada unidade T9905 é testada em bancada de acordo com esta especificação antes do envio.

Corpo mais leve da Série T – ~55 kg

Com aproximadamente 55 kg, o T9905 é o robô mais leve da linha SZGH T. Isso é importante na prática: um braço mais leve significa menores requisitos estruturais para montagens no teto ou em suportes, instalação mais rápida durante a configuração de fábrica e realocação mais fácil quando as linhas de produção são reorganizadas. Instalações que executam layouts multicélulas ganham flexibilidade real de agendamento.

O alcance de 990 mm cobre estações de trabalho padrão de operador único

A extensão do braço de 990 mm corresponde precisamente ao tamanho de uma estação de trabalho individual — larga o suficiente para varrer de uma bandeja de alimentação até uma saída de transportador, sem a ineficiência excessiva de um braço de 1.200 mm+ em uma célula compacta. Nenhum tempo de ciclo desperdiçado em grandes movimentos de arco.

Flexibilidade de montagem tripla sem modificação estrutural

Suporte de aterramento, suporte angular e montagem em teto invertido são todos suportados sem modificação de hardware. A instalação no teto, em particular, reduz a sombra do chão do robô a quase zero, liberando a superfície de trabalho abaixo para fixação, transportadores ou interação humana no estilo cobot.

Eixos de pulso em velocidade total — 222°/seg nos eixos 4–6

A velocidade da articulação do punho de 222°/seg nos eixos 4 a 6 permite uma rápida reorientação durante os ciclos de pegar e colocar sem se tornar um gargalo. Combinado com a repetibilidade de ±0,03 mm, o T9905 não força uma compensação entre velocidade e precisão em tempos típicos de ciclo de peças pequenas.

Cenários de aplicação

Comparação da série T: onde o T990B se encaixa

Informação importante: Se a sua aplicação exige a tolerância mais rigorosa da série T e as suas peças pesam menos de 5 kg, o T9905 é o único modelo da série T que garante ±0,03 mm. Para tarefas mais pesadas ou de maior alcance, consulte o T1000-C-6 ou T1400-D-6.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

No final de 2024, recebi uma consulta do Sr. Nguyen, gerente de produção de uma fábrica de acessórios 3C de médio porte na cidade de Ho Chi Minh. Sua linha produzia pequenos invólucros de conectores de alumínio — peças com especificação de tolerância de ±0,05 mm — e ele estava explorando a automação para a estação de montagem e encaixe por pressão. Os números pareciam bons no papel: a repetibilidade de ±0,03 mm do T990B era o dobro da precisão que ele precisava. Mas o Sr. Nguyen foi direto comigo: ele tinha visto muitas fichas técnicas de robôs chineses que pareciam impressionantes e tinham desempenho diferente no chão.

Eu entendi seu ceticismo completamente. Então, em vez de enviar outra folha de especificações, convidei sua equipe de engenharia para nossa fábrica em Shenzhen para um dia de verificação ao vivo.

Executamos o T9905 em um teste de repetibilidade de quatro horas em nossa bancada CMM – 200 ciclos consecutivos, carga total, medindo o desvio de posição real. Os resultados registraram entre ±0,022 mm e ±0,028 mm em todos os seis eixos. Seu engenheiro-chefe ficou próximo à tela de medição o tempo todo. Sem slides, sem vídeo editado – apenas a máquina funcionando e os números aparecendo.

Essa visita fechou o negócio. Entregamos três unidades T990B em janeiro de 2025, integradas a um sistema de visão Keyence para correção de orientação de peças. A linha tem funcionado em dois turnos diários desde então, com uma taxa de defeitos na estação de prensagem que, segundo o Sr. Nguyen, caiu 73% em comparação com o processo semimanual anterior. Desde então, ele encomendou duas unidades adicionais para uma segunda linha de produtos.

O que digo a todos os clientes que perguntam se um robô chinês pode manter tolerâncias rígidas: venha vê-lo funcionar. O T990B não precisa de linguagem de marketing. Só precisa ser testado.

Sistema de controle e integração

O SZGH-T990B foi projetado para operar com o Controlador de Robô CNC SZGH (vendido separadamente ou como um pacote de células completo). O controlador suporta:

• Ensine a programação pendente — ensino de ponto intuitivo para geração de caminho sem codificação

• Script proprietário de código G/SZGH — para integração com fluxos de trabalho existentes no estilo CNC

• Interface de E/S — E/S digital padrão de 24 V para sinais de garra, transportador e acionador de visão

• Integração de visão — compatível com Keyence, Cognex, série SZGH-V e a maioria das câmeras de terceiros conectadas via Ethernet via TCP/IP

• Protocolos de barramento — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (placa de expansão opcional)

• Software — Software SZGH RoboStudio para PC para programação offline, simulação e otimização de caminho

Acessórios de integração típicos:

• Flange de montagem da pinça elétrica/pneumática (flange de ferramenta ISO 9283)

• Módulo de detecção de colisão (opcional, recomendado para células estilo cobot)

• Kit de gerenciamento de cabos para montagem no teto/invertida

• Kit de calibração SZGH Vision para calibração olho-mão

Para suporte completo de integração, entre em contato com nossa equipe técnica via WhatsApp ou e-mail antes de fazer um pedido — oferecemos uma consulta técnica de pré-venda gratuita para cada projeto.

Certificações e Garantia

Todas as unidades T990B passam por inspeção individual e teste de bancada de repetibilidade antes do envio. Os relatórios de teste estão disponíveis mediante solicitação.

Perguntas frequentes

Q1: O que significa repetibilidade de ±0,03 mm na prática para montagem de eletrônicos?

A repetibilidade mede a precisão com que o robô retorna à mesma posição programada em ciclos repetidos. Com ±0,03 mm, o T990B pode lidar com ajustes de pressão de conectores, acionamento de pequenos fixadores e posicionamento de componentes de PCB de maneira confiável, onde as tolerâncias das peças estão na faixa de 0,05 a 0,10 mm. Isso deixa uma margem significativa entre a variação posicional do robô e a faixa de tolerância da peça, reduzindo as taxas de rejeição causadas pelo desvio posicional.

P2: Como o T990B se compara a um FANUC LR Mate 200iD/4S ou robôs compactos semelhantes?

O T990B destina-se à mesma categoria de aplicação da série FANUC LR Mate 200iD e do Yaskawa GP4 — células de montagem de pequena carga útil e alta precisão. Sua repetibilidade de ±0,03 mm corresponde ou excede modelos comparáveis ​​dessa classe. A principal vantagem do T990B é o custo total de propriedade: o próprio robô, o controlador SZGH correspondente e o suporte pós-venda têm um preço substancialmente mais acessível, sem dependência proprietária de peças sobressalentes.

Q3: O T990B pode ser montado de cabeça para baixo (montagem no teto)?

Sim. O T990B oferece suporte nativo para montagem em aterramento, suporte angular e teto invertido. Para instalação no teto, a SZGH fornece um kit dedicado de gerenciamento de cabos e um suporte de montagem no teto. O peso corporal de aproximadamente 55 kg torna os requisitos estruturais para instalação no teto modestos em comparação com os modelos mais pesados ​​da série T.

Q4: Quais efetores finais são compatíveis com o T990B?

O T990B usa um flange de ferramenta padrão ISO 9283. É compatível com pinças elétricas e pneumáticas, ventosas, tochas de soldagem, fusos de rebarbação e ferramentas montadas em visão de qualquer fabricante usando a interface de flange padrão. A SZGH também fornece uma pinça elétrica combinada e um módulo de detecção de força.

P5: O T990B é adequado para operação colaborativa (estilo cobot) perto de trabalhadores humanos?

O T990B é um robô industrial padrão e requer uma cerca de segurança ou proteção por padrão. No entanto, com a adição do módulo opcional de detecção de colisão do SZGH e a integração apropriada do PLC de segurança (design de célula compatível com ISO 10218-2), zonas colaborativas de velocidade reduzida podem ser implementadas. Para operação de cobot totalmente certificada sem proteção, este não é o produto certo – consulte a série de braços colaborativos da SZGH.

Q6: Qual é o prazo de entrega do T990B?

O prazo de entrega padrão é de 15 a 25 dias úteis a partir da confirmação do pedido, incluindo testes de qualidade e preparação para envio. Para pedidos de grande volume (5+ unidades), os prazos de entrega são discutidos individualmente durante a confirmação do pedido. A produção acelerada está disponível em alguns casos – entre em contato conosco e informe sua necessidade de entrega.

Q7: A SZGH fornece suporte para instalação e comissionamento no local?

Sim. SZGH fornece suporte de comissionamento remoto via videochamada sem custo adicional. O comissionamento no local por um agente local da SZGH está disponível nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México. Para outras regiões, fornecemos documentação de vídeo abrangente e podemos providenciar a coordenação de integradores terceirizados.

Q8: O T990B pode lidar com pequenas tarefas de soldagem ou é principalmente para montagem?

O T990B é usado para ambos. Sua repetibilidade de ±0,03 mm e velocidade de pulso de 222°/seg o tornam capaz de realizar cordões de solda pequenos e consistentes — especialmente para soldagem a ponto TIG/laser de pequenos componentes metálicos. A carga útil de 5 kg é suficiente para uma tocha de soldagem padrão. Para configurações de tocha mais pesadas ou soldagem de costura longa em peças estruturais, o T1000-C-6 ou o T1400-D-6 seriam mais apropriados.

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