SZGH T1000-C-6 — Braço robótico industrial de 6 eixos para atendimento de máquinas CNC

O que é o SZGH T1000-C-6?

O SZGH T1000-C-6 é um robô industrial articulado de seis eixos que combina uma carga útil de 10 kg com um raio de trabalho de 1.000 mm e repetibilidade de ± 0,05 mm - uma configuração que cobre mais de 90% das cargas de trabalho de automação de centro de usinagem, carga/descarga e carregamento/descarga de máquinas CNC padrão, e se integra nativamente com centros de usinagem verticais SZGH VMC650 e VMC850 para um único fornecedor. células de produção totalmente sincronizadas.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

O 'Sweet Spot' da Série T — 10 kg + 1.000 mm cobre mais de 90% das cargas de trabalho de manutenção de máquinas

A maioria das peças usinadas em engenharia automotiva, aeroespacial e geral tem peso entre 2 kg e 8 kg. A carga útil de 10 kg do T1000-C-6 oferece espaço para um efetor final de garra dupla (carregar com uma mão e descarregar com a outra em um único ciclo de abertura da porta), enquanto o alcance de 1.000 mm libera a moldura da porta dos centros de usinagem da classe VMC com folga suficiente para o pulso para trabalhar dentro da zona de corte sem reposicionar a base.

Integração nativa com centros de usinagem SZGH VMC650/VMC850

Quando o controlador do robô e o centro de usinagem compartilham a mesma plataforma CNC SZGH, os sinais de abertura/fechamento da porta, parada do fuso e fixação do palete são trocados em uma única rede EtherCAT — não é necessário nenhum PLC de terceiros. A lógica de intertravamento de ciclo que leva semanas para os integradores programarem com equipamentos de marcas variadas é pré-configurada no modelo de atendimento de máquinas da SZGH e leva horas para se adaptar ao seu programa de peças específico.

±0,05 mm de repetibilidade em toda a faixa de carga útil

Um robô com carga de 10 kg se comporta de maneira diferente de um robô vazio – a rigidez do servo, o desvio do caminho sob a compensação da gravidade e a complacência do pulso mudam. O valor de ±0,05 mm do T1000-C-6 é especificado com carga útil nominal, não com carga zero. Isso é importante para carregamentos de mandris com tolerâncias restritas, onde o ângulo de apresentação da peça afeta diretamente a precisão dimensional do primeiro corte.

Três opções de montagem — incluindo trilho de pórtico invertido

Montagem no solo para células autônomas, montagem em suporte para configurações de pedestal fixo integrado à máquina e montagem no teto/invertida para configurações de deslocamento sobre trilhos, onde um único robô atende várias máquinas em uma linha. O trilho linear T1500-B-7 é dimensionado para corresponder ao padrão de flange de base do T1000-C-6 para instalação direta aparafusada.

~130 kg de peso corporal — Estável sem ancoragem no piso (na maioria dos layouts)

Com 130 kg, o T1000-C-6 tem massa suficiente para resistir aos torques de reação durante movimentos de desaceleração agressivos sem a necessidade de parafusos de ancoragem no piso na maioria das configurações de montagem no solo (verifique com nossa planilha de cálculo de carga para o seu programa de ciclo). Para montagem no teto ou em trilho invertido, estão disponíveis kits de ancoragem estrutural padrão.

Cenários de aplicação

Comparação de modelos da série T

Precisa de maior alcance para um centro de usinagem maior? Veja o SZGH T1500-C-6.

História do cliente - Fannie Chen

“Seis trabalhadores por turno tornaram-se um – e as máquinas agora funcionam durante o almoço.”

No início de 2024, um gerente de oficina de um fornecedor de componentes automotivos perto de Pune, na Índia, nos ligou com um problema familiar. Ele tinha três centros de usinagem VMC operando suportes de suspensão de alumínio (o tempo de ciclo era de cerca de 4,5 minutos por peça) e precisava de seis trabalhadores por turno para manter as três máquinas carregadas continuamente. A matemática era simples: carregar um VMC leva cerca de 40 segundos, o operador caminhava até a próxima máquina e, quando voltava, a primeira máquina estava ociosa por 60 a 90 segundos. Com três máquinas e um operador, o tempo ocioso aumentava. Com seis operadores, o custo da mão-de-obra estava a consumir a margem.

Ele já havia examinado robôs antes, mas estava preocupado com a complexidade da integração — os centros de usinagem eram de dois OEMs diferentes e ele não tinha um programador de PLC interno.

Recomendamos três unidades T1000-C-6 em um único trilho linear T1500-B-7, abrangendo todas as três máquinas. Como dois dos três VMCs eram unidades SZGH (VMC850), o intertravamento robô-máquina usava o modelo EtherCAT nativo – literalmente puxando um mapa de E/S pré-configurado e ajustando três parâmetros. Para a terceira máquina (uma marca concorrente), usamos Modbus TCP com uma sequência simples de handshake que nosso engenheiro de aplicações escreveu e testou em um dia.

O resultado: um T1000-C-6 no trilho agora carrega e descarrega todas as três máquinas em uma sequência coordenada. O tempo ocioso da máquina entre trocas de peças caiu de 60 a 90 segundos para menos de 12 segundos. A oficina passou de seis operadores de carregamento por turno para um supervisor que monitora a célula e cuida da preparação da matéria-prima.

O cliente calculou o ROI com base na economia de mão de obra e na redução de horas extras. Eles alcançaram o retorno em 14 meses. Desde então, eles encomendaram uma segunda célula ferroviária para uma nova linha de juntas de direção.

O que mais me lembro desse projeto é que a hesitação inicial do cliente não era em relação ao robô — mas sim na complexidade da integração com máquinas de marcas mistas. A capacidade de comunicação multiprotocolo do T1000-C-6 e nossos modelos pré-construídos de atendimento de máquinas foram o que fechou o negócio, não a folha de especificações.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema de controle e integração

O T1000-C-6 é fornecido com o controlador SZGH CNC-G9 como padrão. Para aplicações de atendimento de máquinas, o G9 inclui um Pacote de Atendimento de Máquinas dedicado — um modelo de programa pré-configurado que lida com a sequência completa do ciclo de carga/descarga, incluindo intertravamento de porta, verificação de presença de peças e passagem de alarme.

Recursos de integração padrão:

• Fieldbus EtherCAT em tempo real — sincronização nativa com centros de usinagem SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP e Profinet para ambientes CNC e PLC de terceiros

• Suporte de pinça dupla com canais independentes de vácuo/pneumáticos no pulso

• Entrada de sensor parcialmente presente (indutivo ou capacitivo) no cinto de pulso

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida de 7 polegadas; Software de programação off-line SZGH Studio

• E/S de segurança: parada de emergência de canal duplo, intertravamentos de portas de segurança, zonas de velocidade configuráveis

Pacotes Opcionais:

• Trilho linear T1500-B-7 para atendimento de múltiplas máquinas (flange de base aparafusado direto)

• Garra paralela dupla para carga/descarga no mesmo ciclo (reduz o tempo de abertura da porta em aproximadamente 35%)

• Pacote de fuso de rebarbação para aplicações de fundição sob pressão

• Kit de pulso com sensor de torque de força para aplicações de ajuste por pressão e montagem

• Capa de pulso de alta temperatura para ambientes de células fundidas (até 150°C ambiente)

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

1. O T1000-C-6 consegue lidar com uma garra dupla e ainda permanecer dentro do limite de carga útil de 10 kg?

Sim, com design de pinça adequado. Uma pinça paralela dupla bem projetada para trabalho VMC normalmente pesa de 3 a 4 kg, deixando 6 a 7 kg para a peça usinada. Para peças de até 6 kg, uma configuração de garra dupla é totalmente viável. Oferecemos uma folha de especificações de pinças recomendada para manutenção de máquinas T1000-C-6 - solicite-a quando solicitar um orçamento.

2. O T1000-C-6 integra-se diretamente com centros de usinagem não SZGH?

Sim. O controlador suporta Modbus TCP, Profinet e EtherCAT, que abrange praticamente todos os controles CNC modernos (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Para CNCs baseados em EtherCAT fornecemos um guia de integração; para Modbus/Profinet, fornecemos modelos de mapeamento de E/S. A maioria dos clientes conclui a integração CNC de terceiros em 1–3 dias.

3. Qual é o espaço recomendado para uma célula T1000-C-6 com um único VMC?

Uma célula padrão de robô único/VMC único com transportador de entrada e buffer de saída ocupa aproximadamente 3,5 m × 4,0 m, incluindo cerca de segurança. Fornecemos um layout de célula CAD para configurações padrão — utilizável diretamente no desenho de sua instalação.

4. Qual é o desempenho do T1000-C-6 em um trilho linear atendendo múltiplas máquinas?

O trilho linear T1500-B-7 permite que o T1000-C-6 percorra até 6 m para atender de 2 a 3 centros de usinagem. A velocidade de deslocamento no trilho é coordenada com o movimento dos eixos 1 a 6 do próprio robô - o caminho combinado de 7 eixos é programado no SZGH Studio como um movimento único e coerente. O tempo típico de transferência porta a porta entre máquinas adjacentes (1,5 m de distância) é inferior a 8 segundos.

5. Que redução do tempo de ciclo posso esperar em comparação com o carregamento manual?

No atendimento de máquinas CNC, os principais ganhos vêm da eliminação do tempo de caminhada do operador e do tempo de espera ociosa entre os ciclos. Com base nas instalações do cliente, o tempo de atividade típico do centro de usinagem melhora de 65 a 72% (manual) para 88 a 93% (atendido por robô) para tempos de ciclo de peças de 4 a 6 minutos. O robô não fica mais rápido – mas está sempre pronto no momento em que a máquina sinaliza que foi concluído.

6. O T1000-C-6 é adequado para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana?

Sim. O T1000-C-6 é classificado para operação industrial contínua. A manutenção preventiva recomendada é a cada 2.000 horas (lubrificar as juntas, verificar os transportadores de cabos). Com a garantia padrão de 12 meses e o suporte WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana da SZGH, incidentes de inatividade não planejados são normalmente resolvidos remotamente em um dia útil.

7. Qual é a diferença entre o T1000-C-6 e o ​​T1500-C-6?

A T1500-C-6 oferece carga útil de 15 kg e alcance de 1.500 mm — adequada para peças mais pesadas ou centros de usinagem com envelopes de trabalho mais profundos (por exemplo, centros de usinagem horizontais). A T1000-C-6 é a escolha mais comum para atendimento de centros de usinagem verticais onde os pesos das peças são inferiores a 8 kg e as necessidades de alcance são inferiores a 900 mm dentro da máquina.

8. Qual prazo de entrega devo esperar para o T1000-C-6?

Os pedidos padrão são enviados dentro de 15 a 20 dias úteis a partir de Shenzhen. Para pedidos de múltiplas unidades ou pedidos com pacotes de trilhos lineares, confirme com nossa equipe de vendas o agendamento atual. O frete marítimo para a Índia ou Turquia normalmente leva de 18 a 25 dias; opção de frete aéreo disponível para necessidades urgentes.

Solicite um orçamento

Informe-nos o modelo da sua máquina, peso da peça e tempo de ciclo alvo - prepararemos um desenho de layout, simulação de ciclo de eixo e orçamento dentro de 24 horas em dias úteis.

Produtos Relacionados

• SZGH T1500-C-6 — Robô de 6 eixos, 15 kg, 1.500 mm

• SZGH T1850-D-6 — Robô de 6 eixos, 20 kg, 1.850 mm

• SZGH T9905 — Robô de 5 kg, 900 mm, 6 eixos

• SZGH T1500-B-7 — Trilho Linear para Viagem de Robô