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SZGH-T920-7 — Braço robótico de 6 eixos para uso geral de 7 kg

O SZGH-T920-7 é um braço robótico articulado de 6 eixos, compacto e de uso geral, desenvolvido para pequenos e médios fabricantes que precisam de automação confiável em espaços apertados. Com uma carga útil de 7 kg, alcance máximo de 916 mm e repetibilidade de ±0,05 mm, ele cobre toda a gama de alimentação de máquinas CNC, carga/descarga de moldagem por injeção e pulverização ou distribuição de adesivo em uma única plataforma. A proteção contra entrada IP65 e o roteamento de cabos totalmente interno o tornam pronto para condições reais de chão de fábrica – incluindo respingos de líquido refrigerante, poeira e células de trabalho lotadas. Disponível direto da fábrica na Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd., com certificação CE e envio para fabricantes em 126 países.
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Descrição do produto

SZGH-T920-7 — Braço robótico de 6 eixos para uso geral de 7 kg (2).jpg

Especificações principais

Faixa de trabalho e velocidade

Parâmetro

J1

J2

J3

J4

J5

J6

Faixa de trabalho

±175°

+70° / −100°

+100° / −75°

±180°

+30° / −200°

±360°

Máx. Velocidade

360°/s (6,28 rad/s)

360°/s (6,28 rad/s)

450°/s (7,85 rad/s)

450°/s (7,85 rad/s)

360°/s (6,28 rad/s)

450°/s (7,85 rad/s)

Classificações de carga de pulso

Parâmetro

J4

J5

J6

Torque de pulso

20,4 N·m

16,5 N·m

12,7 N·m

Momento de Inércia

0,42 kg·m²

0,23kg·m²

0,15kg·m²

Especificações Gerais

Item

Especificação

Modelo de Robô

SZGH-T920-7

Estrutura

Articulado de 6 eixos

Sistema de acionamento

Servo CA

Carga útil

7kg

Máx. Alcançar

916 milímetros

Repetibilidade

±0,05mm

Proteção de entrada

IP65

Instalação

Montado no chão / montado no teto

Potência nominal

2,5 kW

Tensão nominal

Monofásico 220 V

Comprimento do cabo (corpo ao gabinete)

4 metros

Peso do Robô

58kg

Nível de ruído

70dB(A)

Temperatura ambiente

0–45°C

Umidade Ambiente

20–85% UR (sem condensação)

Tolerância à vibração

Abaixo de 0,5 G (4,9 m/s⊃2;)

Expansão do Eixo Externo

Até 11 eixos no total

SZGH-T920-7 — Braço robótico de 6 eixos para uso geral de 7 kg (3).jpg

Recursos do produto

  • Roteamento de cabos integrado — células mais limpas, menos protuberâncias. Todos os cabos de sinal e alimentação passam internamente pelo corpo do braço, e não ao longo de bandejas de cabos externas. Em células de trabalho apertadas — especialmente dentro de gabinetes de máquinas CNC ou zonas de moldes de injeção — isso elimina uma fonte comum de desgaste de cabos, emperramento e tempo de inatividade não planejado.

  • Proteção contra entrada IP65 — classificada para lojas reais. O corpo completo do braço é vedado com IP65, o que significa que resiste a jatos de água pressurizados e à entrada total de poeira. Isso torna o T920-7 apropriado para ambientes com respingos de refrigerante (usinagem CNC), cabines de pintura e áreas de montagem empoeiradas sem gabinetes adicionais ou mangas de proteção.

  • Repetibilidade de ±0,05 mm — posicionamento consistente das peças em cada ciclo. A precisão de posicionamento de ±0,05 mm garante que as peças caibam nos acessórios, pinças e moldes sempre da mesma maneira, reduzindo o risco de refugo e danos ao molde em aplicações de alto ciclo.

  • Alta velocidade do eixo — até 450°/s em eixos rápidos. J3, J4 e J6 atingem 450°/s (7,85 rad/s), permitindo ciclos rápidos de coleta e colocação e execução suave do caminho de pulverização. Combinada com a carga útil de 7 kg, esta relação velocidade/carga é adequada para aplicações onde o tempo de ciclo afeta diretamente o rendimento.

  • Motor de 6º eixo montado na parte traseira com acionamento por engrenagem cônica — compacto e altamente ágil. Mover o motor J6 para trás reduz a inércia do pulso e mantém o perfil do braço estreito. Em espaços confinados — dentro de um gabinete CNC ou sobre um molde de injeção — o pulso fino cria ângulos de entrada que pulsos maiores não conseguem alcançar.

  • Controlador desenvolvido pela SZGH (série GH2000-B) — sem dependência de terceiros. O robô é fornecido com o próprio sistema de controle da SZGH, que inclui um pacote de processos maduro para aplicações comuns (paletização, atendimento de máquinas, pulverização). A programação, o acesso aos parâmetros e o suporte pós-venda passam por um único fornecedor, eliminando a complexidade de integração que acompanha a mistura de controladores de diferentes fornecedores.

  • Expansível até 11 eixos no total — à prova de futuro para células complexas. A expansão de eixo externo suporta posicionadores, trilhas lineares e configurações coordenadas de vários robôs de até 11 eixos do mesmo controlador. Esse recurso é padrão; nenhuma atualização de hardware separada é necessária para uso básico de eixo externo.

  • Montagem dupla – piso ou teto. O T920-7 pode ser instalado em qualquer orientação sem modificação de hardware, proporcionando flexibilidade aos integradores ao projetar células compactas ou configurações de pórtico suspenso.

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Aplicativos

Atendimento de máquinas CNC

O SZGH-T920-7 é adequado para carga e descarga automatizada de tornos CNC e centros de usinagem. Seu alcance de 916 mm cobre a área de trabalho da maioria dos centros de usinagem compactos, e a repetibilidade de ±0,05 mm garante o posicionamento consistente das peças em mandris, acessórios e transportadores, ciclo após ciclo. O roteamento de cabos integrado é particularmente valioso dentro de gabinetes CNC, onde cabos pendurados representam um risco de colisão. Para lojas que executam células de produção completas, o T920-7 combina diretamente com Tornos CNC SZGH e Centros de fresagem SZGH , ambos compartilhando o mesmo ecossistema de controle SZGH — simplificando a integração, a programação e a coordenação pós-venda.

Carregamento da máquina de moldagem por injeção

A extração de peças em alta velocidade e o carregamento de insertos na moldagem por injeção exigem tempos de ciclo rápidos e uma entrada precisa e repetível na zona do molde. As velocidades dos eixos da T920-7 (até 450°/s) acompanham o ritmo das máquinas de moldagem de ciclo curto, e o pulso fino e com cabo interno entra nas aberturas do molde de forma limpa, sem interferência do cabo. A instalação de montagem no teto mantém a área ocupada pela máquina desobstruída, o que é importante em oficinas de moldagem onde o espaço ao redor das máquinas é limitado e o acesso para troca de moldes deve permanecer desobstruído.

Pulverização e distribuição de adesivo

A proteção IP65 mantém a névoa de solvente, o excesso de adesivo e os agentes de limpeza fora do corpo do braço — um requisito prático em qualquer aplicação de revestimento ou distribuição. O pulso compacto aceita adaptadores de montagem de pistola de pulverização padrão e válvula dispensadora, e a alta velocidade do eixo (450°/s em J3, J4, J6) permite caminhos de pulverização suaves e consistentes, sem movimentos bruscos que causam revestimento irregular. A capacidade de montagem no teto é útil em cabines de pintura onde os robôs montados no chão ocupam um espaço privilegiado de fixação.

Manuseio de materiais e paletização

O torque do pulso de até 20,4 N·m no J4 suporta cargas de garras e peças com alcance total de 916 mm sem curvatura do pulso, tornando o T920-7 adequado para células de automação fixas que lidam com componentes de peso médio em turnos de produção prolongados. A longa capacidade de operação contínua e a carga útil de 7 kg cobrem uma ampla gama de tarefas de manuseio de caixas, carregamento de bandejas e transferência de peças em ambientes de armazém e linha de produção.

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Acessórios compatíveis

Acessório

Descrição

Caso de uso típico

Controlador de robô - Série SZGH GH2000-B

Gabinete de controle desenvolvido pela SZGH com pingente de aprendizagem, pacotes de processo e expansão de E/S

Todas as aplicações — enviadas como parte do sistema robótico

Garra

Pinça de dedo pneumática ou servoacionada

Tensão CNC, extração de peças de moldagem por injeção, transferência de peças

Ventosa a vácuo

Efetor final de vácuo de copo único ou múltiplo

Manuseio de peças planas, carregamento de folhas, embalagem

Suporte para pistola de pulverização

Adaptador para pistolas de pulverização padrão e pistolas HVLP

Revestimento líquido, pulverização antiferrugem, aplicação de tinta

Montagem da válvula dispensadora

Adaptador para válvulas dispensadoras de adesivo e selante

Colagem adesiva, aplicação de selante, envasamento

Posicionador de um eixo — Estrutura F/Plataforma

Posicionador de rotação única para reorientação de peças

Soldagem, montagem, inspeção com rotação de peça

Posicionador de eixo duplo — Tipo U/Tipo P

Posicionador coordenado de dois eixos

Geometrias de soldagem complexas, processamento de peças multifacetadas

Posicionador de três eixos — rotativo horizontal/vertical

Posicionador coordenado de três eixos

Peças de trabalho grandes ou complexas que requerem reposicionamento contínuo

Pista de caminhada do robô (trilha linear)

Trilho linear montado no piso que amplia o alcance de trabalho do robô

Manutenção de máquinas de alcance estendido, paletização em múltiplas estações

Todos os acessórios estão disponíveis diretamente de fábrica na SZGH e são pré-configurados para compatibilidade com o controlador GH2000-B – nenhum trabalho de integração personalizado é necessário para configurações padrão.

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Por que comprar o SZGH-T920-7 direto da fábrica

  • Preço direto da fábrica, sem margem do distribuidor. O T920-7 é fabricado e vendido diretamente pela Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Os compradores pagam o preço de fábrica, não o preço aumentado do distribuidor regional. Para equipamentos de capital a esta escala, essa diferença é material – especialmente para integradores que compram múltiplas unidades ou PME que trabalham com orçamentos de projecto mais apertados.

  • Certificado CE e compatível com os mercados da UE e dos EUA. O T920-7 possui certificação CE, tornando-o pronto para importação e instalação em estados membros da União Europeia e outros mercados que aceitam documentação CE. Folhas completas de parâmetros, declaração de conformidade e marcação CE estão disponíveis em cada remessa – nenhum processo de certificação de terceiros é necessário por parte do comprador.

  • Controlador desenvolvido pela SZGH — suporte de fonte única. O sistema de controle GH2000-B é projetado e mantido pela SZGH, e não fornecido por terceiros OEM. Isso significa que suporte técnico, atualizações de firmware, documentação de parâmetros e peças de reposição vêm de um único fornecedor. Para pequenos e médios fabricantes, a responsabilidade de fonte única reduz o risco de acusações entre fornecedores quando surge um problema.

  • Rede global de pós-venda estabelecida — 126 países desde 2013. A SZGH fornece equipamentos de automação internacionalmente há mais de uma década e atende compradores em 126 países. O suporte pós-venda — incluindo diagnóstico remoto, peças de reposição e engenharia de aplicação — está disponível globalmente. Os compradores não estão comprando de uma startup; existe um histórico documentado de equipamentos de suporte em campo.

Desenho Técnico

O desenho dimensional e o padrão de montagem estão disponíveis mediante solicitação - entre em contato com a SZGH para obter o arquivo CAD completo, incluindo dimensões da placa de base para montagem no piso e no teto e desenho da interface do flange J.

Solicite um orçamento

O SZGH-T920-7 está disponível direto da fábrica com documentação CE, folhas completas de parâmetros, diagramas de fiação e demonstrações em vídeo do robô em operação. Entre em contato com a SZGH para discutir sua aplicação específica, confirmar o prazo de entrega atual, solicitar uma amostra de vídeo do ciclo ou perguntar sobre preços por volume para pedidos de várias unidades.

Contato

Detalhes

E-mail

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 18925223781

Site

szghtech.com/contactus.html

Escolher o tamanho certo do robô para sua aplicação é importante. Se o T920-7 estiver acima ou abaixo dos seus requisitos de carga útil e alcance, a SZGH oferece uma gama completa de robôs articulados:

Modelo

Carga útil

Melhor para

SZGH-T750-B-6

Classe de carga útil menor

Células compactas, montagem leve, moldes de injeção menores

SZGH-T920-7 (esta página)

Alcance de 7 kg / 916 mm

Tensão CNC, moldagem por injeção, pulverização, paletização

SZGH-T1000-C-6

Classe de carga útil maior

Peças mais pesadas, requisitos de maior alcance

SZGH-HZ1500-B-6

Variante otimizada para soldagem

Soldagem a arco, MIG/TIG, células de soldagem automatizadas

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