| Disponibilidade: | |
|---|---|
Descrição do produto
Parâmetro |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
Faixa de trabalho |
±175° |
+70° / −100° |
+100° / −75° |
±180° |
+30° / −200° |
±360° |
Máx. Velocidade |
360°/s (6,28 rad/s) |
360°/s (6,28 rad/s) |
450°/s (7,85 rad/s) |
450°/s (7,85 rad/s) |
360°/s (6,28 rad/s) |
450°/s (7,85 rad/s) |
Parâmetro |
J4 |
J5 |
J6 |
Torque de pulso |
20,4 N·m |
16,5 N·m |
12,7 N·m |
Momento de Inércia |
0,42 kg·m² |
0,23kg·m² |
0,15kg·m² |
Item |
Especificação |
Modelo de Robô |
SZGH-T920-7 |
Estrutura |
Articulado de 6 eixos |
Sistema de acionamento |
Servo CA |
Carga útil |
7kg |
Máx. Alcançar |
916 milímetros |
Repetibilidade |
±0,05mm |
Proteção de entrada |
IP65 |
Instalação |
Montado no chão / montado no teto |
Potência nominal |
2,5 kW |
Tensão nominal |
Monofásico 220 V |
Comprimento do cabo (corpo ao gabinete) |
4 metros |
Peso do Robô |
58kg |
Nível de ruído |
70dB(A) |
Temperatura ambiente |
0–45°C |
Umidade Ambiente |
20–85% UR (sem condensação) |
Tolerância à vibração |
Abaixo de 0,5 G (4,9 m/s⊃2;) |
Expansão do Eixo Externo |
Até 11 eixos no total |
Roteamento de cabos integrado — células mais limpas, menos protuberâncias. Todos os cabos de sinal e alimentação passam internamente pelo corpo do braço, e não ao longo de bandejas de cabos externas. Em células de trabalho apertadas — especialmente dentro de gabinetes de máquinas CNC ou zonas de moldes de injeção — isso elimina uma fonte comum de desgaste de cabos, emperramento e tempo de inatividade não planejado.
Proteção contra entrada IP65 — classificada para lojas reais. O corpo completo do braço é vedado com IP65, o que significa que resiste a jatos de água pressurizados e à entrada total de poeira. Isso torna o T920-7 apropriado para ambientes com respingos de refrigerante (usinagem CNC), cabines de pintura e áreas de montagem empoeiradas sem gabinetes adicionais ou mangas de proteção.
Repetibilidade de ±0,05 mm — posicionamento consistente das peças em cada ciclo. A precisão de posicionamento de ±0,05 mm garante que as peças caibam nos acessórios, pinças e moldes sempre da mesma maneira, reduzindo o risco de refugo e danos ao molde em aplicações de alto ciclo.
Alta velocidade do eixo — até 450°/s em eixos rápidos. J3, J4 e J6 atingem 450°/s (7,85 rad/s), permitindo ciclos rápidos de coleta e colocação e execução suave do caminho de pulverização. Combinada com a carga útil de 7 kg, esta relação velocidade/carga é adequada para aplicações onde o tempo de ciclo afeta diretamente o rendimento.
Motor de 6º eixo montado na parte traseira com acionamento por engrenagem cônica — compacto e altamente ágil. Mover o motor J6 para trás reduz a inércia do pulso e mantém o perfil do braço estreito. Em espaços confinados — dentro de um gabinete CNC ou sobre um molde de injeção — o pulso fino cria ângulos de entrada que pulsos maiores não conseguem alcançar.
Controlador desenvolvido pela SZGH (série GH2000-B) — sem dependência de terceiros. O robô é fornecido com o próprio sistema de controle da SZGH, que inclui um pacote de processos maduro para aplicações comuns (paletização, atendimento de máquinas, pulverização). A programação, o acesso aos parâmetros e o suporte pós-venda passam por um único fornecedor, eliminando a complexidade de integração que acompanha a mistura de controladores de diferentes fornecedores.
Expansível até 11 eixos no total — à prova de futuro para células complexas. A expansão de eixo externo suporta posicionadores, trilhas lineares e configurações coordenadas de vários robôs de até 11 eixos do mesmo controlador. Esse recurso é padrão; nenhuma atualização de hardware separada é necessária para uso básico de eixo externo.
Montagem dupla – piso ou teto. O T920-7 pode ser instalado em qualquer orientação sem modificação de hardware, proporcionando flexibilidade aos integradores ao projetar células compactas ou configurações de pórtico suspenso.
O SZGH-T920-7 é adequado para carga e descarga automatizada de tornos CNC e centros de usinagem. Seu alcance de 916 mm cobre a área de trabalho da maioria dos centros de usinagem compactos, e a repetibilidade de ±0,05 mm garante o posicionamento consistente das peças em mandris, acessórios e transportadores, ciclo após ciclo. O roteamento de cabos integrado é particularmente valioso dentro de gabinetes CNC, onde cabos pendurados representam um risco de colisão. Para lojas que executam células de produção completas, o T920-7 combina diretamente com Tornos CNC SZGH e Centros de fresagem SZGH , ambos compartilhando o mesmo ecossistema de controle SZGH — simplificando a integração, a programação e a coordenação pós-venda.
A extração de peças em alta velocidade e o carregamento de insertos na moldagem por injeção exigem tempos de ciclo rápidos e uma entrada precisa e repetível na zona do molde. As velocidades dos eixos da T920-7 (até 450°/s) acompanham o ritmo das máquinas de moldagem de ciclo curto, e o pulso fino e com cabo interno entra nas aberturas do molde de forma limpa, sem interferência do cabo. A instalação de montagem no teto mantém a área ocupada pela máquina desobstruída, o que é importante em oficinas de moldagem onde o espaço ao redor das máquinas é limitado e o acesso para troca de moldes deve permanecer desobstruído.
A proteção IP65 mantém a névoa de solvente, o excesso de adesivo e os agentes de limpeza fora do corpo do braço — um requisito prático em qualquer aplicação de revestimento ou distribuição. O pulso compacto aceita adaptadores de montagem de pistola de pulverização padrão e válvula dispensadora, e a alta velocidade do eixo (450°/s em J3, J4, J6) permite caminhos de pulverização suaves e consistentes, sem movimentos bruscos que causam revestimento irregular. A capacidade de montagem no teto é útil em cabines de pintura onde os robôs montados no chão ocupam um espaço privilegiado de fixação.
O torque do pulso de até 20,4 N·m no J4 suporta cargas de garras e peças com alcance total de 916 mm sem curvatura do pulso, tornando o T920-7 adequado para células de automação fixas que lidam com componentes de peso médio em turnos de produção prolongados. A longa capacidade de operação contínua e a carga útil de 7 kg cobrem uma ampla gama de tarefas de manuseio de caixas, carregamento de bandejas e transferência de peças em ambientes de armazém e linha de produção.
Acessório |
Descrição |
Caso de uso típico |
Controlador de robô - Série SZGH GH2000-B |
Gabinete de controle desenvolvido pela SZGH com pingente de aprendizagem, pacotes de processo e expansão de E/S |
Todas as aplicações — enviadas como parte do sistema robótico |
Garra |
Pinça de dedo pneumática ou servoacionada |
Tensão CNC, extração de peças de moldagem por injeção, transferência de peças |
Ventosa a vácuo |
Efetor final de vácuo de copo único ou múltiplo |
Manuseio de peças planas, carregamento de folhas, embalagem |
Suporte para pistola de pulverização |
Adaptador para pistolas de pulverização padrão e pistolas HVLP |
Revestimento líquido, pulverização antiferrugem, aplicação de tinta |
Montagem da válvula dispensadora |
Adaptador para válvulas dispensadoras de adesivo e selante |
Colagem adesiva, aplicação de selante, envasamento |
Posicionador de um eixo — Estrutura F/Plataforma |
Posicionador de rotação única para reorientação de peças |
Soldagem, montagem, inspeção com rotação de peça |
Posicionador de eixo duplo — Tipo U/Tipo P |
Posicionador coordenado de dois eixos |
Geometrias de soldagem complexas, processamento de peças multifacetadas |
Posicionador de três eixos — rotativo horizontal/vertical |
Posicionador coordenado de três eixos |
Peças de trabalho grandes ou complexas que requerem reposicionamento contínuo |
Pista de caminhada do robô (trilha linear) |
Trilho linear montado no piso que amplia o alcance de trabalho do robô |
Manutenção de máquinas de alcance estendido, paletização em múltiplas estações |
Todos os acessórios estão disponíveis diretamente de fábrica na SZGH e são pré-configurados para compatibilidade com o controlador GH2000-B – nenhum trabalho de integração personalizado é necessário para configurações padrão.
Preço direto da fábrica, sem margem do distribuidor. O T920-7 é fabricado e vendido diretamente pela Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Os compradores pagam o preço de fábrica, não o preço aumentado do distribuidor regional. Para equipamentos de capital a esta escala, essa diferença é material – especialmente para integradores que compram múltiplas unidades ou PME que trabalham com orçamentos de projecto mais apertados.
Certificado CE e compatível com os mercados da UE e dos EUA. O T920-7 possui certificação CE, tornando-o pronto para importação e instalação em estados membros da União Europeia e outros mercados que aceitam documentação CE. Folhas completas de parâmetros, declaração de conformidade e marcação CE estão disponíveis em cada remessa – nenhum processo de certificação de terceiros é necessário por parte do comprador.
Controlador desenvolvido pela SZGH — suporte de fonte única. O sistema de controle GH2000-B é projetado e mantido pela SZGH, e não fornecido por terceiros OEM. Isso significa que suporte técnico, atualizações de firmware, documentação de parâmetros e peças de reposição vêm de um único fornecedor. Para pequenos e médios fabricantes, a responsabilidade de fonte única reduz o risco de acusações entre fornecedores quando surge um problema.
Rede global de pós-venda estabelecida — 126 países desde 2013. A SZGH fornece equipamentos de automação internacionalmente há mais de uma década e atende compradores em 126 países. O suporte pós-venda — incluindo diagnóstico remoto, peças de reposição e engenharia de aplicação — está disponível globalmente. Os compradores não estão comprando de uma startup; existe um histórico documentado de equipamentos de suporte em campo.
O desenho dimensional e o padrão de montagem estão disponíveis mediante solicitação - entre em contato com a SZGH para obter o arquivo CAD completo, incluindo dimensões da placa de base para montagem no piso e no teto e desenho da interface do flange J.
O SZGH-T920-7 está disponível direto da fábrica com documentação CE, folhas completas de parâmetros, diagramas de fiação e demonstrações em vídeo do robô em operação. Entre em contato com a SZGH para discutir sua aplicação específica, confirmar o prazo de entrega atual, solicitar uma amostra de vídeo do ciclo ou perguntar sobre preços por volume para pedidos de várias unidades.
Contato |
Detalhes |
Site |
Escolher o tamanho certo do robô para sua aplicação é importante. Se o T920-7 estiver acima ou abaixo dos seus requisitos de carga útil e alcance, a SZGH oferece uma gama completa de robôs articulados:
Modelo |
Carga útil |
Melhor para |
Classe de carga útil menor |
Células compactas, montagem leve, moldes de injeção menores |
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SZGH-T920-7 (esta página) |
Alcance de 7 kg / 916 mm |
Tensão CNC, moldagem por injeção, pulverização, paletização |
Classe de carga útil maior |
Peças mais pesadas, requisitos de maior alcance |
|
Variante otimizada para soldagem |
Soldagem a arco, MIG/TIG, células de soldagem automatizadas |
o conteúdo está vazio!
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Catálogo de controlador de fresagem CNC SZGH.pdf.pdf
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Artigo Técnico do Robô SCARA.pdf
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10/06/2026 59
Tecnologia Shenzhen Guanhong - Folheto Servo Motor 2025.4.pdf
11/05/2026 36
CATÁLOGO DE FERRAMENTAS DE MÁQUINAS CNC.pdf
SZGH — Especialista em atualização de automação de manufatura para PMEs
Máquina CNC
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