SZGH-T1850-D-6 — Braço robótico industrial de 6 eixos, carga útil de 20 kg, alcance de 1850 mm

O que é o SZGH-T1850-D-6?

O SZGH-T1850-D-6 é um robô industrial articulado de seis eixos que oferece capacidade de carga útil de 20 kg em um raio de trabalho de 1.850 mm, construído especificamente para manuseio de peças meio pesadas, atendimento de máquinas e transferência de materiais em linhas de produção automotiva, de fundição e de engenharia pesada — combinando cobertura de braço longo com repetibilidade de ±0,08 mm e total conformidade com CE.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Primeiro modelo de carga útil de 20 kg da série T – conectando leve e pesado

O T1850-D-6 é o primeiro modelo da série T da SZGH a passar para a faixa de carga útil média-pesada. Com 20 kg, ele lida com componentes de ferro fundido, peças estruturais automotivas e peças forjadas de engenharia que são pesadas demais para modelos padrão de 10 a 15 kg, mas ainda exigem a precisão complexa do caminho que os robôs de paletização dedicados não conseguem oferecer.

Alcance de 1.850 mm cobre estações de trabalho grandes e layouts de posição dupla

Um alcance máximo de 1.850 mm permite que um único robô atenda a duas estações de máquinas adjacentes sem reposicionamento. Em células de peças automotivas ou linhas de fundição, isso elimina o segundo braço do robô, que de outra forma seria necessário para a transferência de peças entre acessórios adjacentes, reduzindo diretamente as despesas de capital.

Repetibilidade de ±0,08 mm para inserção e medição de peças de precisão

O T1850-D-6 mantém repetibilidade posicional de ±0,08 mm mesmo com carga total de 20 kg e extensão máxima — uma especificação crítica para tarefas de manutenção de máquinas, como inserção de peças fundidas em acessórios CNC, colocação de componentes em gabaritos ou transferência de peças para transportadores CMM onde a tolerância dimensional é importante.

Eixo 4–6 Velocidade de 222°/seg Mantém Tempos de Ciclo Competitivos

As velocidades do eixo do pulso de 222°/seg garantem que as ferramentas da extremidade do braço se reorientem rapidamente entre as posições de coleta e posicionamento. Em aplicações de linha de fundição que executam de 300 a 600 peças por turno, essa agilidade do pulso pode reduzir o tempo de ciclo em 8 a 12% em comparação com concorrentes mais lentos de médio porte, sustentando o rendimento mesmo com o aumento da carga útil.

Flexibilidade de montagem no solo/suporte/teto

Todos os três modos de montagem são suportados de fábrica sem modificação de hardware. A configuração de montagem no teto é particularmente valiosa em células de fundição restritas, onde o espaço do piso é ocupado por transportadores, enquanto a montagem em suporte suporta posições elevadas de manutenção da máquina em centros de usinagem.

Cenários de aplicação

Comparação da Série T

Estudo de caso de cliente — Fundição de Fundição, Egito

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Quando nossa equipe de vendas recebeu pela primeira vez a consulta da fundição de Mohamed, nos arredores do Cairo, a mensagem foi contundente: 'Tivemos três trabalhadores hospitalizados em seis meses por levantarem peças de ferro fundido. Precisamos de uma solução — rápida.'

A instalação produz suportes de motor em ferro cinzento. Cada peça fundida bruta sai do molde com 15–18 kg, ainda quente, com bordas ásperas. Os trabalhadores retiravam-nos manualmente da calha de saída do molde, transportavam-nos para uma estação de rebarbação a cinco metros de distância e depois colocavam-nos num transportador de transferência – centenas de ciclos por turno, todos os dias. O risco ergonômico era óbvio. A taxa de lesões era inaceitável.

Recomendamos o T1850-D-6 justamente por causa da margem de carga útil de 20 kg e do alcance de 1.850 mm. O robô foi montado no chão no ponto de saída do molde. Com uma pinça paralela tolerante ao calor personalizada, ela coleta cada peça fundida diretamente do chute, segue um caminho de três segmentos para apresentar a peça ao fuso de rebarbação, mantém-na na posição durante o ciclo de rebarbação (o circuito de força-torque integrado gerencia isso) e, em seguida, transfere a peça acabada para o transportador. Todo o caminho tem aproximadamente 1,6 metros de ponta a ponta – confortavelmente dentro do alcance do robô.

Resultados após três meses de operação contínua: zero lesões relacionadas ao manuseio, um aumento de 25% nas peças fundidas processadas por turno (o tempo de ciclo caiu de 52 segundos por peça para 38 segundos) e os dois trabalhadores realocados foram retreinados para funções de inspeção de qualidade. Mohamed escreveu-me pessoalmente: 'A máquina não se cansa. Meus trabalhadores estão seguros. A produção aumentou. É assim que a automação deveria ser.'

Esse caso, mais do que as especificações, é o motivo pelo qual projetamos o T1850-D-6 como o primeiro modelo da série T de 20 kg da SZGH.

Sistema de controle e integração

O T1850-D-6 foi projetado para ser emparelhado com a série de controladores de robô CNC correspondentes da SZGH. Os principais recursos de integração incluem:

• Ensine a programação do pendente — tela sensível ao toque colorida de 7 polegadas, ensino de caminho intuitivo com modos de caminho ponto a ponto e contínuo

• Interface de E/S — E/S digital padrão para integração PLC (compatível com SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Comunicação de barramento — opções EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet disponíveis

• Integração de visão — compatível com orientação de visão 2D/3D para coleta aleatória de peças em caixas ou transportadores

• Suporte de eixo externo – posicionador servo-acionado ou trilha linear podem ser adicionados como Eixo 7

• Segurança — parada de emergência de canal duplo, entrada de scanner de área, modo de velocidade reduzida com classificação de segurança (compatível com IEC 62061)

Linguagens de programação suportadas: linguagem de robô baseada em código G proprietária da SZGH; programação off-line opcional via importação de ferramentas de simulação.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a carga útil máxima do T1850-D-6 e inclui o peso do efetor final?

A carga útil nominal é de 20 kg. Este valor inclui o peso combinado do atuador final (garra, flange, ferramenta) mais a peça de trabalho. Por exemplo, se a sua pinça pesa 4 kg, o peso máximo da peça manuseada não deve exceder 16 kg. SZGH fornece diagramas de carga útil-carga de pulso para ajudá-lo a verificar a conformidade de suas ferramentas específicas.

P2: O T1850-D-6 pode operar em um ambiente de fundição com calor e poeira metálica?

Sim. O robô é classificado para temperaturas ambientes de 5°C a 45°C. Para ambientes de fundição com calor radiante acima de 45°C próximo ao braço, os usuários normalmente instalam uma proteção térmica no antebraço e usam um efetor final resistente ao calor. Estão disponíveis opções de gerenciamento de cabos com classificação IP67. Entre em contato com a engenharia da SZGH para obter layouts de células com alto teor de poeira ou alto calor.

P3: Como o T1850-D-6 difere do T1500-C-6 e do T2100-E-6?

O T1500-C-6 transporta 10 kg com alcance menor de 1.500 mm – adequado para peças mais leves em células compactas. O T1850-D-6 dobra a carga útil para 20 kg e estende o alcance para 1.850 mm, cobrindo aplicações de médio-pesado. A T2100-E-6 suporta carga útil de até 50 kg para atendimento de prensas pesadas e paletização de peças grandes.

P4: Quais modos de montagem são suportados e existem requisitos especiais para montagem no teto?

O T1850-D-6 suporta montagem em solo, suporte (parede ou coluna) e teto. A montagem no teto requer uma placa de montagem reforçada com capacidade para pelo menos 3x o peso do robô (estrutura de montagem mínima de aproximadamente 750 kg). SZGH fornece especificações de torque de montagem e padrões de parafusos de fundação para todas as configurações.

P5: Qual é o tempo de ciclo típico para um movimento pick-and-place de 1,5 metros com carga útil de 20 kg?

Sob condições padrão (trajeto em linha reta, distância de 1,5 m, carga de 20 kg), um tempo de ciclo típico é de aproximadamente 3,5 a 4,5 segundos, dependendo das configurações do perfil de aceleração e da complexidade do caminho. As velocidades do eixo 1–3 de 148°/seg e as velocidades do eixo 4–6 de 222°/seg suportam reorientação rápida nos pontos de seleção e posicionamento.

P6: A SZGH oferece o T1850-D-6 com um sistema de visão para coleta de peças fundidas?

Sim. SZGH oferece opções guiadas por visão 2D e 3D para o T1850-D-6. Para a seleção de recipientes de fundição, recomenda-se a visão de luz estruturada 3D, dadas as formas irregulares e as superfícies reflexivas das peças fundidas. A integração com o controlador do robô é pré-configurada; câmera, iluminação e calibração estão incluídas no pacote de visão.

P7: Qual é a cobertura da garantia e como é fornecido o suporte pós-venda?

O T1850-D-6 tem garantia de 12 meses a partir da data de entrega, cobrindo defeitos de fabricação no braço do robô e no controlador. O suporte pós-venda é fornecido via WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana (dias úteis) para diagnóstico remoto, com parceiros de serviços locais no Egito, EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Tailândia e México para suporte no local quando necessário.

Q8: O T1850-D-6 está disponível para integração OEM/ODM por integradores de sistemas?

Sim. SZGH apoia parcerias OEM e ODM. Os integradores de sistemas podem acessar a arquitetura de E/S aberta do robô, desenhos mecânicos detalhados e SDK do controlador para integração de células personalizadas. Estão disponíveis preços por volume e programas de certificação de integradores. Contato export02@szghtech.com para consultas sobre parcerias.

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