Robô articulado de seis eixos SZGH-T2300-3C-6 para rebarbação e perfuração

O SZGH-T2300-3C-6 é um robô articulado de seis eixos de alta rigidez que combina uma carga útil de 30 kg com um raio de trabalho de 2.300 mm, projetado especificamente para rebarbação, perfuração e acabamento superficial de grandes peças irregulares, como peças fundidas automotivas, peças forjadas pesadas e componentes metálicos estruturais que excedem a capacidade de alcance de robôs padrão de médio alcance.

Especificações completas

Principais vantagens

Alcance de 2.300 mm – o mais longo da classe de 30 kg da Série T

Com 2.300 mm, o T2300-3C-6 oferece o maior raio de trabalho disponível entre os robôs SZGH da série T avaliados em 30 kg. Esse alcance estendido permite que o robô envolva e processe o contorno externo completo de grandes peças fundidas ou forjadas sem reposicionar acessórios – um requisito crítico para aplicações de rebarbação onde o contato da ferramenta deve ser mantido continuamente em torno de perfis irregulares.

Alta rigidez corporal para acabamento de qualidade de processo

O T2300-3C-6 é construído com maior rigidez estrutural em todo o corpo principal e antebraço. Durante as operações de rebarbação e retificação, as forças de corte transmitidas de volta através da ferramenta podem induzir vibração e desvio de posição em projetos de menor rigidez. A construção reforçada da T2300-3C-6 mantém a pressão de contato da ferramenta estável em todo o alcance, produzindo qualidade de superfície consistente mesmo em contornos irregulares.

Carga útil de 30 kg com margem de carga de processo

Uma carga útil nominal de 30 kg acomoda motores de eixo pesados, cabeçotes de ferramentas flutuantes e conjuntos combinados de rebarbação/perfuração sem se aproximar do limite nominal — deixando uma margem de carga para compensação de desgaste da ferramenta e picos de força imprevistos. Muitos fusos de rebarbação e cabeçotes de furação nesta classe de processo pesam de 8 a 18 kg, o que significa que o T2300-3C-6 manuseia a ferramenta e suas forças de reação com conforto.

Rebarbação e furação integradas em uma única configuração

A configuração do pulso do T2300-3C-6 (Eixo 5: +30°/−240°; Eixo 6: ±360°) permite que a ferramenta aborde superfícies de praticamente qualquer ângulo, tornando prático montar um fuso de rebarbação e uma cabeça de perfuração em uma única plataforma de extremidade de braço e concluir ambas as operações em uma célula — eliminando a etapa de transferência manual entre as estações de rebarbação e perfuração.

Varredura de eixo amplo 1 — ±175° para layouts de células com múltiplas posições

A rotação completa do Eixo 1 de ±175° permite que um único T2300-3C-6 atenda a dois acessórios de peça de trabalho - um sendo carregado enquanto o outro é processado - permitindo uma produtividade quase contínua sem tempo ocioso aguardando a troca de peças.

Cenários de aplicação

Comparação da Série T: Modelos de Longo Alcance de 30 kg

Escolha o T2300-3C-6 quando a qualidade do processo com alcance estendido for a prioridade; escolha T2950-3C-6 quando o alcance deve exceder 2.300 mm para tarefas de moldagem por injeção de acesso profundo.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Um dos projetos mais satisfatórios em que estive envolvido recentemente foi o de uma fábrica de fundição automotiva na Romênia. Eles estavam usinando carcaças de radiadores de ferro – formatos irregulares, espessuras de parede variadas, dezenas de rebarbas internas e externas por peça. O trabalho de rebarbação e perfuração pontual foi inteiramente manual: um trabalhador qualificado com uma rebarbadora e uma furadeira manual, gastando cerca de 8 minutos por alojamento.

O desafio que nos trouxeram não foi apenas o tempo de ciclo. As peças eram grandes o suficiente para que um robô de alcance padrão de 1.800 mm ou 2.000 mm não conseguisse cobrir todo o contorno externo em uma única configuração de fixação — eles teriam que reposicionar a peça no meio do processo, introduzindo erros de refixação e aumentando o tempo de manuseio. Eles precisavam de algo que pudesse envolver todo o perímetro da peça a partir de um único ponto de montagem.

O alcance de 2.300 mm do T2300-3C-6 foi a chave. Depois de confirmarmos que o envelope da peça se ajustava ao cilindro de alcance do robô, projetamos uma ferramenta combinada de ponta de braço que transportava um fuso de rebarbação compatível e uma cabeça de perfuração servo-controlada. O robô processa todo o caminho de rebarbação e, em seguida, executa todas as posições de furação em um programa contínuo – sem movimentação de peças, sem necessidade de estação de troca de ferramentas.

O resultado: o tempo de processamento de uma única peça caiu de 8 minutos para 2,5 minutos, uma redução de 69%. Mais importante ainda, o índice de consistência de qualidade que eles acompanham (uma métrica interna personalizada baseada na taxa de aprovação na inspeção dimensional) aumentou de 84% para 97% no primeiro mês de operação. Quando me ligaram para dizer isso, fiquei genuinamente orgulhoso da equipe que construiu esta máquina.

Sistema de controle e notas de integração

O T2300-3C-6 foi projetado para uso com o controlador de robô da série SZGH-CNC , que fornece:

• Movimento coordenado de 6 eixos com modo de caminho contínuo (CP) para trajetórias suaves da ferramenta de rebarbação

• Opção de interface de sensor de força/torque para controle adaptativo da pressão de rebarbação

• Protocolos fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus para integração de PLC e controlador de processo

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida, programação macro e gravação de trajetória

• Controle de saída de velocidade do fuso (analógico de 0–10 V) para integração direta com acionamentos de fuso de retificação/rebarbação

• Detecção de colisão e zonas de limite suave configuráveis ​​por eixo

• Diagnóstico remoto via LAN

Ferramentas de fim de braço: O flange de punho compatível com ISO 9283 suporta fusos de rebarbação, cabeças flutuantes pneumáticas, fusos de perfuração e ferramentas multifuncionais combinadas. A SZGH recomenda montagens de ferramentas compatíveis (flutuantes) para rebarbação de ferro fundido para compensar a variação dimensional da peça.

Gerenciamento de poeira e cavacos: Para aplicações de rebarbação de fundição, a SZGH recomenda envolver a célula de trabalho com uma capa de extração de poeira e fornecer proteção com classificação IP54 em todos os conectores do robô. Consulte a SZGH para opções de proteção específicas da aplicação.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1. Que carga útil o SZGH-T2300-3C-6 pode transportar com alcance total de 2.300 mm?

O T2300-3C-6 é avaliado em 30 kg em toda a sua faixa de trabalho, incluindo extensão máxima de 2.300 mm. Isto é suficiente para transportar a maioria dos fusos de rebarbação, cabeçotes de perfuração ou conjuntos de ferramentas combinadas usados ​​em aplicações de acabamento industrial.

Q2. O T2300-3C-6 é adequado para rebarbar peças de ferro fundido altamente irregulares?

Sim – esta é a principal intenção de design do robô. O alcance de 2.300 mm, a alta rigidez do corpo e o amplo alcance do punho (Eixo 5: +30°/−240°; Eixo 6: ±360°) permitem que a ferramenta siga contornos irregulares a partir de praticamente qualquer ângulo de abordagem. O emparelhamento do robô com um fuso de rebarbação compatível (flutuante) compensa a variação de dimensão da peça típica em peças fundidas.

Q3. O T2300-3C-6 consegue lidar com rebarbação e perfuração em uma única configuração?

Sim. A carga útil de 30 kg acomoda uma plataforma combinada de ferramentas de ponta de braço que transporta simultaneamente um fuso de rebarbação e uma cabeça de perfuração. O robô pode executar todo o percurso de rebarbação e todas as posições de furação em um único programa contínuo, sem necessidade de refixação da peça.

Q4. Como o T2300-3C-6 se compara ao T2950-3C-6?

Ambos compartilham a mesma carga útil de 30 kg e repetibilidade de ±0,15 mm. O T2300-3C-6 tem um alcance mais curto (2.300 mm vs. 2.950 mm), mas uma oscilação mais ampla do Eixo 1 (±175° vs. ±100°), tornando-o mais versátil para rebarbar layouts de células onde o robô precisa atender a múltiplas posições de fixação. O T2950-3C-6 é otimizado para tarefas de alcance profundo em direção única, como manutenção de grandes máquinas de moldagem por injeção.

Q5. Que repetibilidade o T2300-3C-6 alcança?

O T2300-3C-6 oferece repetibilidade de ±0,15 mm. Para aplicações de rebarbação e acabamento superficial — onde a conformidade da ferramenta absorve pequenas variações de posição — isso é mais que adequado. Para aplicações que exigem tolerâncias mais restritas, considere o T2100-E-6 com ±0,1 mm.

Q6. Quais protocolos fieldbus o controlador SZGH suporta para este robô?

O controlador da série SZGH-CNC suporta EtherCAT, Modbus TCP e Profibus, cobrindo a grande maioria das marcas de PLC usadas em instalações de fabricação europeias e asiáticas. Opções adicionais de protocolo podem ser discutidas na fase de especificação.

P7. A SZGH fornece suporte de engenharia de aplicação para projetos de células de rebarbação?

Sim. A equipe de engenharia de exportação da SZGH pode revisar os desenhos de suas peças, recomendar fornecedores de ferramentas de ponta de braço e fornecer propostas de layout de células como parte do processo de pré-venda. Contato export02@szghtech.com com seus desenhos de peças e requisitos de produção.

Q8. Quais indústrias fora do acabamento de fundição usam o T2300-3C-6?

Além da rebarbação de fundição e forjamento, o T2300-3C-6 é usado na fabricação de equipamentos pesados ​​(acabamento de suportes estruturais), produção de máquinas agrícolas, usinagem de componentes ferroviários e acabamento de corpos de bombas/válvulas do setor de energia — qualquer aplicação que exija processamento de alta rigidez e alcance estendido de grandes peças metálicas.

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