SZGH-T2100-C-6 — Braço robótico industrial de 6 eixos, carga útil de 10 kg, alcance de 2.100 mm

O que é o SZGH-T2100-C-6?

O SZGH-T2100-C-6 é um robô industrial articulado de seis eixos com um raio de trabalho de 2.100 mm e carga útil de 10 kg, projetado para transferência de longa distância entre estações, linhas de embalagem de cabos e aplicações de transportadores de grandes envelopes – permitindo que um único robô substitua múltiplas posições manuais abrangendo até 2,1 metros com repetibilidade de ±0,08 mm e velocidades de pulso de 222°/seg.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Alcance ultralongo de 2.100 mm — Um robô, múltiplas estações

Com 2.100 mm, o T2100-C-6 oferece o maior alcance padrão da Série T da SZGH. Este comprimento de braço permite que um único robô atenda simultaneamente a um ponto de coleta, uma estação de processo intermediária e uma posição de colocação/empilhamento – operações que convencionalmente exigiriam dois ou três robôs separados ou trabalhadores manuais espalhados por uma linha.

Projetado para embalagens de cabos e linhas de produtos enrolados

A fabricação de cabos e o empacotamento de cabos de aço exigem movimentos suaves e controlados em áreas de trabalho com extensão de metros. O alcance de 2.100 mm do T2100-C-6 abrange confortavelmente a distância de um tambor de enrolamento de cabo até uma estação de embalagem e daí até um palete – um fluxo de trabalho contínuo que nas implantações de clientes SZGH permitiu que um robô substituísse o equivalente a três posições de linha.

Velocidade do pulso 222°/seg — Reorientação rápida, tempos de ciclo apertados

Apesar do seu longo alcance, o T2100-C-6 não sacrifica a agilidade do pulso. Os eixos 4–6 atingem 222°/seg, permitindo a reorientação rápida da ferramenta entre as orientações de coleta e posicionamento com alcance estendido. Para linhas de embalagem onde o carretel de cabo deve ser girado 90° entre a coleta e a colocação, isso se traduz em uma redução mensurável no tempo de ciclo por peça.

±0,08 mm de repetibilidade na extensão completa do braço

Manter a repetibilidade de ±0,08 mm com alcance de 2.100 mm é um desafio exigente de engenharia mecânica e de controle. A SZGH consegue isso por meio de redutores de engrenagem de aterramento de precisão, servoacionamentos com compensação de torque e uma estratégia calibrada de gerenciamento de expansão térmica na estrutura do braço – dando aos integradores a confiança de que a precisão do posicionamento se mantém durante todo um turno de produção.

Montagem flexível para layouts de piso de embalagens restritos

As linhas de embalagem costumam ter espaço limitado pela infraestrutura de transporte. O suporte do T2100-C-6 para montagem no solo, no suporte e no teto permite que os engenheiros de integração posicionem o robô acima da cabeça (montagem no teto) acima de uma junção de transportador, liberando todo o espaço no chão para o fluxo de material, ou monte-o em um suporte em uma coluna a meia altura para obter uma geometria de alcance ideal.

Cenários de aplicação

Comparação da Série T

Estudo de caso de cliente — Fabricante de cabos, Rússia

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

O projeto veio de Dmitry, gerente de produção de uma fábrica de cabos na região dos Urais. Sua linha de embalagem tinha um problema estrutural: o layout físico colocava a máquina de enrolamento de cabos, a estação de embalagem de filme e a posição do palete de saída em um vão de aproximadamente 1,8 metros – e a única maneira de mover o produto entre os três era com mãos humanas. Ele tinha três trabalhadores designados para aquele trecho da linha, trabalhando em rodízio para evitar fadiga. O chão era estreito. Qualquer robô com alcance inferior a 1.900 mm não cobriria toda a extensão.

O T2100-C-6 foi a resposta certa, e não apenas um pouco certa – o alcance de 2.100 mm proporcionou uma margem de segurança total de 300 mm além do vão de 1,8 metros, permitindo que o efetor final se aproximasse de cada posição a partir de um ângulo otimizado, em vez de na extensão máxima. Essa margem é importante para a repetibilidade e para o desgaste dos rolamentos a longo prazo.

Programamos um ciclo de três pontos: o robô coleta a bobina de cabo acabada na saída da bobinadeira, transfere-a para a estação de embalagem de filme e aciona o ciclo de embalagem, depois coleta a bobina enrolada e a coloca no palete de saída no padrão de empilhamento correto. O comprimento total do caminho por ciclo é de aproximadamente 3,6 metros de deslocamento combinado do braço. O tempo de ciclo é de 14 segundos, sustentando a taxa de saída da linha.

Três meses após o comissionamento, Dmitry relatou que a produção do turno único aumentou 35% em comparação com a configuração manual de três pessoas. Ele atribuiu parte do ganho à consistência do ciclo – o robô não faz uma pausa, não se reposiciona devido à fadiga e não varia seu ângulo de posicionamento. Os três trabalhadores realocados passaram a verificar a qualidade das bobinas e despachar a documentação.

Para mim, esse projeto cristalizou o objetivo do T2100-C-6: não apenas o longo alcance como especificação, mas a capacidade de consolidar um fluxo de trabalho de embalagem de várias etapas e posições em um único espaço de instalação.

Sistema de controle e integração

O T2100-C-6 opera com a série CNC Robot Controller da SZGH. Os principais recursos de integração incluem:

• Ensine a programação do pendente — tela sensível ao toque colorida de 7 polegadas com modos de programação ponto a ponto e de caminho contínuo

• Interface de E/S — E/S digital para integração PLC (compatível com SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Comunicação de barramento — opções EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet disponíveis

• Integração de visão — compatível com seleção guiada por visão 2D e 3D; particularmente útil para captação de bobina de cabo com orientação aleatória

• Suporte de eixo externo — trilho linear (Eixo 7) compatível para estender o alcance efetivo além de 2.100 mm em linhas de produção mais longas

• Segurança — parada de emergência de canal duplo, modo de velocidade reduzida com classificação de segurança, entrada de scanner de área (compatível com IEC 62061)

• Rastreamento de transportadores — rastreamento de transportadores sincronizado por codificador para coleta de correias em movimento sem parar a linha

Linguagens de programação suportadas: linguagem de robô baseada em código G proprietária da SZGH; compatível com simulação off-line padrão e importações de planejamento de caminho.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Por que escolher o T2100-C-6 (10 kg, 2.100 mm) em vez do T1850-D-6 (20 kg, 1.850 mm) para aplicações em embalagens?

A escolha depende da extensão e do peso da peça. Se a sua linha de embalagem exige alcance de 1,8 a 2,0 metros entre estações, o alcance de 2.100 mm do T2100-C-6 é a vantagem definitiva — o alcance de 1.850 mm do T1850-D-6 pode não cobrir todo o vão. Porém, se suas peças pesarem mais de 10 kg, a carga útil de 20 kg do T1850-D-6 se torna a especificação crítica. A maioria das bobinas de cabos e produtos embalados em embalagens leves a médias pesam até 10 kg, tornando o T2100-C-6 a escolha padrão para essas linhas.

Q2: O T2100-C-6 pode lidar com bobinas de cabos de diferentes diâmetros sem reprogramação?

Com um sistema guiado por visão, sim. Uma câmera 2D ou 3D montada acima do ponto de coleta pode detectar o diâmetro da bobina e a posição central, ajustando o caminho de coleta de forma dinâmica. Para tamanhos de bobina fixos, a programação padrão de ensino e reprodução é suficiente, com vários programas de produtos armazenados no controlador para troca rápida.

Q3: Qual é a repetibilidade do T2100-C-6 na extensão total de 2.100 mm?

O T2100-C-6 mantém repetibilidade de ±0,08 mm em todo o seu envelope de trabalho, inclusive no alcance máximo. Isto é conseguido através de redutores de precisão, servoacionamentos calibrados e rigidez estrutural projetada para operação de braço longo.

Q4: Um T2100-C-6 pode substituir vários trabalhadores em uma linha de embalagem de várias etapas?

Em implantações documentadas de clientes, um único T2100-C-6 substituiu três posições de linha em uma linha de embalagem de cabos, realizando coleta, transferência intermediária e empilhamento de paletes em um ciclo contínuo. O alcance de 2.100 mm permite abranger todas as três posições sem reposicionar a base do robô.

P5: O T2100-C-6 é adequado para montagem no teto acima de uma junção de transportador?

Sim. A montagem no teto é uma configuração padrão suportada. Para instalações em junções de transportadores, a montagem no teto posiciona o robô diretamente acima do ponto de interseção, permitindo que ele atenda às ramificações de entrada e saída do transportador dentro de seu arco de alcance. É necessária uma estrutura de montagem reforçada com capacidade para pelo menos 3x o peso do corpo do robô (~765 kg).

Q6: Qual é o tempo de ciclo para um caminho de três pontos abrangendo 1,8 metros com carga útil de 10 kg?

Em configurações típicas de empacotamento de cabos abrangendo 1,8 metros com três pontos de programa e carga útil de 10 kg, são possíveis tempos de ciclo de 12 a 16 segundos por ciclo completo, dependendo dos tempos de permanência em posições intermediárias (por exemplo, aguardando a conclusão de um ciclo de enrolamento). As velocidades do eixo 4–6 de 222°/seg minimizam o tempo de reorientação em cada estação.

Q7: O T2100-C-6 pode ser estendido ainda mais usando uma trilha linear (7º eixo)?

Sim. O T2100-C-6 suporta a integração de uma trilha linear servoacionada como Eixo 7, controlada diretamente pelo controlador do robô SZGH. Isto amplia a faixa de trabalho efetiva além de 2.100 mm para aplicações que abrangem linhas transportadoras muito longas ou layouts de múltiplas células. SZGH oferece opções de trilhos lineares correspondentes.

P8: Que suporte pós-venda está disponível para clientes na Rússia ou em outros mercados fora da China?

A SZGH mantém parceiros de serviços locais na Rússia, bem como nos EUA, Turquia, Romênia, Egito, Tailândia e México. O suporte remoto via WhatsApp está disponível 24 horas por dia, 5 dias por semana, nos dias úteis, para diagnóstico, ajuste de parâmetros e auxílio na programação. O suporte no local pode ser providenciado através de parceiros locais para comissionamento e manutenção.

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