СЗГХ-BCi5 | Коллаборативный робот массой 5 ​​кг для массового производства

Что такое SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 — это 6-осевой коллаборативный робот с полезной нагрузкой 5 кг, предназначенный для непрерывных производственных процессов с большим циклом. Благодаря максимальной скорости инструмента 4,0 м/с (одной из самых высоких в своем классе) с повторяемостью ±0,05 мм и сертификату безопасности PL=d CAT 3 он устраняет необходимость в защитном каркасе и может использоваться вместе с работниками на фабриках, линиях общественного питания и гибких производственных объектах малого и среднего бизнеса. Поддержка Open SDK для Python, C++, Lua и ROS упрощает интеграцию с существующими ПЛК и системами машинного зрения с первого дня.

Полные технические характеристики

Робот-манипулятор

Совместные спецификации

Энергетика и Электрика

Безопасность и соответствие

Коммуникация и интеграция

Блок управления

5 основных преимуществ

Защитное ограждение не требуется

BCi5 сертифицирован по PL=d, CAT 3 по ISO 13849 и ISO/TS 15066. Его 10-уровневое обнаружение столкновений останавливает движение в течение 0,15 секунды при неожиданном контакте. На практике это означает, что вы можете разместить робота на открытом производственном этаже рядом с рабочими — без клетки, без охраны, без пустой траты пространства. Особенно для МСП и операторов общественного питания это открывает возможности, которые традиционный промышленный робот просто не может обеспечить.

Скорость инструмента 4,0 м/с — скорость, соответствующая вашей леске

При скорости ≤ 4,0 м/с BCi5 является одним из самых быстрых доступных коллаборативных роботов массой 5 ​​кг. В задачах с большим циклом — завинчивание винтов, дозирование, сборка и укладка на поддоны — время цикла является доходом. BCi5 спроектирован таким образом, чтобы скорость робота никогда не была узким местом в бережливом производстве. Это единственная наиболее важная характеристика, которая отличает BCi5 от BCk5 начального уровня (≤ 3,4 м/с) при непрерывном производстве.

Открытая система — подключайтесь к тому, что у вас уже есть

BCi5 подключается к ПЛК Siemens и Omron через Modbus-TCP или Profinet, интегрируется с основными камерами машинного зрения через открытый API и может быть запрограммирован на Python, C++, Lua или экосистеме ROS. Никакой фирменной блокировки нет. Ваш интегратор или штатный инженер один раз записывает рукопожатие, и робот встраивается в вашу архитектуру автоматизации.

Многосценарная гибкость — один робот, много линий

Один и тот же блок BCi5 может запускать завинчивающее приспособление в понедельник, путь выдачи во вторник и программу укладки на поддоны в среду. Перетащите новый путь менее чем за час, сохраните программу и переключайтесь между продуктами без переоснащения оборудования. Для заводов, обрабатывающих небольшие партии и смешанные заказы, такая гибкость сокращает время переналадки с часов до минут.

Развертывание за полдня — окупаемость инвестиций через 6–12 месяцев

От распаковки до первого производственного цикла проходит менее четырех часов. Учитывая, что средний период окупаемости составляет 6–12 месяцев в условиях высокоцикличного производства, а затраты на рабочую силу продолжают расти, BCi5 рассчитан на реалистичный бюджет капитальных вложений для МСП, обеспечивая при этом продукцию промышленного уровня. SZGH предоставляет полную документацию по развертыванию, поддержку удаленного ввода в эксплуатацию и запасные части из Шэньчжэня.

Сценарии применения

Обзор

BCi5 в производстве — оборудование, бытовая техника и общая сборка

В типичной сборочной ячейке аппаратного обеспечения или мелкой бытовой техники BCi5 последовательно выполняет завинчивание винтов, установку компонентов и проверку качества. Повторяемость ±0,05 мм соответствует допускам, необходимым для бытовой электроники и пятиосных корпусов. Поскольку он крепится под любым углом — к потолку, к стене, в перевернутом виде — он вписывается в существующие приспособления и приспособления без необходимости перепроектирования станции. Исследование линии сборки водяных насосов, проведенное клиентской базой SZGH в Южном Китае, продемонстрировало сокращение времени цикла на 38% и сокращение численности трех операторов в течение 60 дней с момента развертывания.

Работая на полной номинальной скорости 4,0 м/с для перемещений и автоматически замедляясь до скоростей точного подхода через программируемые зоны, BCi5 адаптирует свой профиль движения к каждой задаче без ручной реконфигурации. Соединение Modbus-TCP означает, что линейный ПЛК считывает состояние робота, запускает программы по номеру детали и записывает данные цикла в MES — и все это без дополнительного промежуточного программного обеспечения.

BCi5 в новой сфере розничной торговли и общественного питания — роботы-гамбургеры, чай с молоком, автоматизация приготовления кофе

В брошюре SZGH рассказывается о роботе-бургере BCi5 с двумя руками, который собирает полную котлету, булочку и стопку приправ для гамбургера менее чем за 30 секунд. Это применение символизирует то, как конструкция BCi5 без клетки и многопрограммная гибкость делают его жизнеспособным в общественных местах общественного питания, где защитное ограждение коммерчески невозможно.

Для автоматизации приготовления чая и кофе с молоком BCi5 обеспечивает размещение чашек, дозировку сиропа, встряхивание и укупорку, занимая при этом компактную площадь. Операторы запускают программы посредством сканирования штрих-кода или интеграции POS. Степень защиты IP54 допускает ежедневную чистку влажной тряпкой и мягкими дезинфицирующими средствами — основное требование для предприятий по производству продуктов питания и напитков, которому не могут удовлетворить многие коботы такого размера.

Многопрограммная архитектура означает, что одно устройство BCi5 может обслуживать завтрак утром и переключаться на приготовление обеда в полдень. Именно эта эксплуатационная гибкость является причиной того, что операторы общественного питания, которые не могут оправдать использование специализированного однозадачного робота, постоянно предпочитают BCi5 фиксированной автоматизации.

BCi5 для МСП. Гибкое производство: небольшие партии, быстрая переналадка.

Малые и средние производители, работающие с большим количеством заказов в небольших объемах, не могут позволить себе простои, связанные с перепрограммированием традиционных роботов. Функция обучения перетаскиванию BCi5 позволяет оператору-неспециалисту физически направлять руку по новому пути, подтверждать ключевые путевые точки во встроенном пользовательском интерфейсе и сохранять программу менее чем за 60 минут. Присутствие инженера-робототехника на объекте не требуется.

Задокументирован случай, когда южноамериканский производитель оборудования установил BCi5 на линию сборки водяных насосов, обрабатывая 12 различных вариантов продукции. Время переключения между вариантами сократилось с 45 минут (вручную) до менее 8 минут (вызов программы BCi5). При средней потребляемой мощности 400 Вт затраты энергии робота за смену остаются предсказуемыми и низкими даже при непрерывной работе в несколько смен.

Сравнение серий — BCi5 против BCk5 и серии Full i

BCi5 против BCk5 — какой из них подойдет вам?

Правило принятия решения: если вы работаете более двух смен или время вашего цикла напрямую ограничивает производительность, выберите BCi5. Если вы создаете учебную лабораторию, испытательную камеру или низкочастотную производственную линию с ограниченным бюджетом, BCk5 обеспечивает ту же геометрию руки при более низких первоначальных затратах.

Полный обзор серии BC i

История клиента

«На нашей линии сборки водяных насосов на каждую станцию ​​приходилось по два рабочих — один подавал, один крепил. Наша прибыль снижалась из-за роста затрат на рабочую силу три года подряд. Я рассматривал японских коботов, но цена за единицу плюс плата интегратору окупалась почти за три года. Затем наш дистрибьютор познакомил нас с BCi5.

Мы установили два агрегата за один день. К концу первой недели обе станции во время перерывов работали без присмотра. Наше время цикла сократилось с 48 секунд до 31 секунды на единицу. Мы обслуживаем 12 вариантов насосов, и переключение между ними теперь занимает менее 10 минут — оператор просто выбирает номер программы на пульте обучения. При нынешних объемах производства мы ожидаем, что окупим инвестиции менее чем за девять месяцев.

Решающим фактором стала установка без клетки. Моя площадь ограничена, и я не мог позволить себе потерять 2–3 квадратных метра продуктивной площади из-за охраны. BCi5 стоит прямо на линии, рядом с рабочими, и никто от него не чувствует дискомфорта».

— Менеджер по производству, МСП по производству оборудования, Сан-Паулу, Бразилия

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Система управления и интеграция

BCi5 поставляется с запатентованным контроллером движения SZGH, который обеспечивает интерполяцию траектории с точностью до миллисекунды и встроенную динамику столкновений. Подвесной пульт обучения запускает графический редактор задач; операторы перетаскивают путевые точки на трехмерную модель руки, устанавливают скорость подхода и время задержки, а также экспортируют программы, не написав ни единой строки кода.

Для системных интеграторов полностью открытый SDK разблокирует все примитивы движения — линейные перемещения, интерполяцию дуги, команды суставного пространства и контакт с контролем силы и крутящего момента. Контроллер предоставляет документированный API-интерфейс сокета TCP/IP, который может запросить любая SCADA, MES или пользовательский HMI. Возможности подключения по полевой шине включают Modbus-RTU через RS485, Modbus-TCP через Ethernet и Profinet (дополнительный модуль встроенного ПО). EtherCAT доступен для высокоскоростных синхронизированных многоосных ячеек.

Аксессуары для полезной нагрузки — захваты, силомоментные датчики, камеры, считыватели штрих-кодов — подключаются через разъем ввода-вывода на запястье (цифровой вход/выход, аналоговый вход/выход, RS485). SZGH ведет проверенный список совместимости, охватывающий SCHUNK, Robotiq и основные китайские бренды захватов.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки и протоколы

Пример быстрого подключения Python

из szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], Speed=0.5) # x, y, z в мм; доля скорости robot.disconnect()

Python SDK поставляется с полной документацией по API, примерами сценариев для распространенных шаблонов движения и режимом моделирования для разработки автономного пути. Пакеты ROS 1 и ROS 2 публикуются в репозитории SZGH GitHub и включают файлы конфигурации MoveIt для кинематической модели BCi5.

Для интеграции ПЛК компания SZGH предоставляет протестированные библиотеки функциональных блоков Siemens TIA Portal и Omron Sysmac, которые сопоставляют регистры состояния робота со стандартными структурами данных ПЛК, сокращая время интеграции с дней до часов.

Объяснение сертификатов безопасности

От распаковки до производства за полдня

Для развертывания BCi5 не требуется присутствие специалиста-интегратора на месте для простой ячейки. Вот как выглядит типичная последовательность первого дня.

Шаг 1. Механическая установка (1–2 часа)

Прикрепите базовый фланец к крепежной пластине или рабочему столу с помощью четырех болтов M8. Подсоедините жгут проводов рычага к блоку управления. Блок управления можно монтировать в стойку, на стену или установить на полку — его площадь 380 × 350 × 265 мм соответствует стандартному отсеку 19-дюймовой стойки с переходной пластиной.

Шаг 2 — Конфигурация системы (30 минут)

Включите питание. Контроллер выполняет самопроверку всех шести шарнирных энкодеров, проверяет отпускание тормозов и подтверждает сетевое соединение. Подключите свой ноутбук или планшет к порту Ethernet контроллера, откройте веб-интерфейс настройки, установите начало системы координат и подтвердите смещение веса инструмента, если вы используете нестандартный рабочий орган.

Шаг 3 — Обучение заданиям (30–60 минут)

Активируйте режим обучения перетаскиванием с подвесного пульта обучения. Физически направляйте руку к каждой путевой точке вашего процесса — выберите точку, подход, контакт, втягивание, размещение. Контроллер записывает углы соединения в каждой сохраненной точке. Установите линейную скорость для подходов, предел контактной силы для этапов сборки и время задержки. Перед запуском визуализируйте полный путь в режиме 3D-предварительного просмотра.

Шаг 4. Пробный запуск и запуск в эксплуатацию (30 минут)

Запустите программу на скорости 20 % в течение трех циклов, проверьте зазор пути, затем увеличьте скорость до 50 %, 75 % и до полной. Отрегулируйте чувствительность к столкновению в соответствии с профилем силы приложения. После этого заблокируйте программу и установите на панели оператора режим запуска цикла одной кнопкой. Робот находится в производстве.

Сертификаты и гарантия

• Сертификаты безопасности: CE, UL, KCs | Уровень безопасности PL=d, CAT 3

• Стандартная гарантия: 12 месяцев на все электрические и механические компоненты с даты отгрузки.

• Наличие запасных частей: основные изнашиваемые детали (уплотнители на запястьях, преобразователи гармоник суставов, модули энкодеров) хранятся в Шэньчжэне и отправляются через DHL Express в большинство международных пунктов назначения в течение 3–5 рабочих дней.

• Удаленная поддержка: SZGH обеспечивает удаленную диагностику через зашифрованный сеанс TeamViewer без дополнительных затрат в течение гарантийного периода.

• Расширенная гарантия: доступно продление на 24 месяца; свяжитесь с отделом продаж для получения OEM/объемных цен

Часто задаваемые вопросы

1. Действительно ли BCi5 не нуждается в защитном каркасе в производственной среде?

Да, при условии, что оценка риска для вашего конкретного приложения подтверждает это. BCi5 сертифицирован по PL=d, CAT 3, который является стандартом для совместной работы роботов согласно ISO/TS 15066. На практике он подходит для большинства задач по дозировке, завинчиванию, укладке на поддоны и легкой сборке при полезной нагрузке 5 кг. SZGH предоставляет контрольный список оценки рисков, который поможет вам документировать соблюдение требований.

2. Могу ли я подключить его к ПЛК Siemens или Omron и системам машинного зрения?

Да. SZGH предоставляет протестированные библиотеки функциональных блоков Siemens TIA Portal и Omron Sysmac для соединений Modbus-TCP и Profinet. Что касается машинного зрения, открытый SDK позволяет роботу получать координаты выбора от любой системы машинного зрения, которая выводит X/Y/Z через TCP/IP или последовательный порт, включая решения на базе Cognex, Keyence и OpenCV.

3. Как быстро рабочий на заводе может научиться управлять им?

Для повседневной работы (выбор программ, запуск циклов, устранение неисправностей) работнику без опыта робототехники обычно требуется 1–2 часа ознакомления. Для обучения новым маршрутам ожидайте 4–8 часов практики, прежде чем оператор начнет уверенно работать самостоятельно.

4. В чем разница между BCi5 и BCk5?

BCi5 — это модель промышленного уровня: максимальная скорость 4,0 м/с, средняя мощность 400 Вт, все соединения ±360° и блок управления IP43 (15 кг). BCk5 — модель начального/образовательного уровня: 3,4 м/с, 200 Вт, ограниченный диапазон соединений на J2–J5 и более легкий блок управления IP30 (6,6 кг). Для многоциклового или многосменного производства выберите BCi5. Для образования, исследований и разработок или низкочастотных приложений с ограниченным бюджетом BCk5 — правильный выбор.

5. Может ли BCi5 работать как в сфере производства, так и в сфере общественного питания?

Да. Одна и та же рука запускает разные программы для разных приложений. Степень защиты IP54 соответствует протоколам очистки в сфере общественного питания. Десятки клиентов SZGH используют BCi5 в сфере общественного питания в дневное время, а в другое время повторно используют одно и то же устройство для выполнения легких производственных задач. Переключение программ занимает менее минуты.

6. Поддерживает ли он потолочное и настенное крепление?

Да. Установка под любым углом является стандартной функцией. Поддерживаются потолочный, настенный, перевернутый и наклонный монтаж. Система координат контроллера настраивается программно в соответствии с ориентацией монтажа.

7. Какая гарантия и наличие запчастей из Китая?

Стандартная гарантия составляет 12 месяцев. Запасные части для быстроизнашивающихся товаров доставляются из Шэньчжэня через DHL Express, стандартная международная доставка занимает 3–5 рабочих дней. SZGH также предлагает соглашения о поставках запасных частей OEM для дистрибьюторов и крупных клиентов.

8. Какую рентабельность инвестиций можно ожидать от кобота массой 5 ​​кг в высокоцикловом производстве?

По данным клиентов SZGH, типичный период окупаемости составляет от 6 до 14 месяцев при двухсменной работе, в зависимости от местных затрат на рабочую силу и достигнутого сокращения времени цикла. Приведенный выше пример сборки водяного насоса продемонстрировал окупаемость за 9 месяцев. На рынках с более высокой стоимостью рабочей силы (ЕС, Северная Америка), как правило, сроки окупаемости короче; на рынках с более низкой стоимостью рабочей силы – 12–18 месяцев.

Связаться с СЗГХ

Сопутствующие товары

• SZGH-BCk5 — начальный кобот массой 5 ​​кг для образования и исследований и разработок

• SZGH-BCi3 — прецизионный коллаборативный робот массой 3 кг

• SZGH-BCi7 — Коллаборативный робот средней полезной нагрузки массой 7 кг

• SZGH-BCi10 — сверхмощный коллаборативный робот массой 10 кг