СЗГХ-BCi10 | Коллаборативный робот с тяжелой грузоподъемностью 10 кг — радиус действия 1350 мм, без защитного ограждения

SZGH-BCi10 / BCk10: Коллаборативный робот с большой грузоподъемностью для промышленного применения с большой досягаемостью

SZGH -BCi10 — это «рабочая лошадка» семейства средних и больших манипуляторов серии BC i — 6-осевой коллаборативный робот, разработанный для системных интеграторов и менеджеров по автоматизации производства, которым требуется полезная нагрузка массой 10 кг на расстоянии 1350 мм без ущерба для совместной безопасности. Обладая соотношением дальности действия и полезной нагрузки, которое превосходит большинство коботов сопоставимого класса, BCi10 охватывает ячейки укладки на поддоны, тяжелые узлы, роботизированные сварочные приспособления и интеграцию полнофункциональной покрасочной камеры — и все это без защитного ограждения, что обеспечивает настоящее сотрудничество человека и робота в смешанных рабочих пространствах. Робот поддерживает полный открытый коммуникационный стек SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (опционально), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 и 32-канальную архитектуру ввода-вывода (16 общих + 16 с рейтингом безопасности на каждое направление), которая прямо из коробки подключается к ПЛК Siemens, Omron или Mitsubishi.

Полные характеристики

Рука робота — SZGH-BCi10 / BCk10 (идентична)

Опции блока управления

Характеристики ввода-вывода блока управления

Связь и программное обеспечение

5 основных преимуществ BCi10

Отсутствие защитного ограждения — тяжелая полезная нагрузка весом 10 кг в местах для совместной работы

Большинству промышленных коботов, полезная нагрузка которых достигает 10 кг при размахе рук 1350 мм, требуется жесткое защитное ограждение, что сразу же сводит на нет преимущество гибкости коллаборативного робота. BCi10 имеет сертификат безопасности PL=d, CAT 3 с 10-уровневым настраиваемым обнаружением столкновений, что позволяет выполнять по-настоящему смешанные операции — операторы могут вручную подавать детали, проверять заготовки или выполнять замену приспособлений в пределах рабочей зоны робота, не останавливая производство. Для системных интеграторов, проектирующих гибкие производственные ячейки, устранение барьеров сокращает занимаемую площадь на 15–30 %, снижает стоимость строительства ячеек и значительно сокращает время реконфигурации при переключении между линиями продуктов.

Вылет стрелы 1350 мм — лучший в отрасли размах стрелы в классе 10 кг

В сегменте коллаборативных роботов массой 10 кг радиус действия 1350 мм является значимым отличием. Конкурирующие платформы в этом диапазоне полезной нагрузки обычно имеют максимальную высоту 1200–1300 мм, что ограничивает их способность обслуживать большие модели поддонов, широкие пролеты конвейеров или ячейки с несколькими приспособлениями без изменения положения базы робота. Вылет BCi10 в 1350 мм в сочетании с диапазоном соединения ±360° по всем шести осям и монтажом под любым углом позволяет интеграторам охватывать более крупные рабочие зоны из одного базового местоположения, сокращая общее количество роботов, необходимых на линию, и снижая стоимость интеграции за деталь. Для крупномасштабных совместных приложений роботов-манипуляторов при паллетировании и сборке тяжелых грузов это преимущество в радиусе действия напрямую приводит к более быстрой окупаемости инвестиций.

Открытая система — интеграция с поддержкой SI с первого дня

BCi10 предназначен для быстрой системной интеграции. Открытая архитектура SZGH предоставляет полный пакет документации API, стандартизированные интерфейсы Modbus и Profinet, а также поддержку SDK для C, C++, Lua и Python — четырех языков, наиболее часто используемых в стеках программного обеспечения для автоматизации производства. Встроенная поддержка ROS1/ROS2 обеспечивает беспрепятственное подключение к конвейерам робототехники с визуальным управлением и уровням координации мобильных роботов (AMR/AGV). Предварительно проверенные профили интеграции доступны для Siemens S7/TIA Portal, серии Omron NX/NY, систем технического зрения Keyence и силомоментных датчиков ATI/Bota, что означает, что большинство интеграторов могут добиться первоначального подтверждения связи ПЛК в течение нескольких часов, а не дней. Благодаря этой открытой экосистеме BCi10 является предпочтительной платформой для системных интеграторов, создающих линии автоматизации от различных поставщиков.

16-канальный безопасный ввод-вывод — обработка сигналов безопасности промышленного уровня

16-канальный безопасный ввод-вывод (16 цифровых входов + 16 цифровых выходов, безопасный) в блоке управления BCi10 значительно превосходит 4–8-канальный безопасный ввод-вывод, типичный для коботов меньшей мощности. Эта возможность поддерживает сложные архитектуры безопасности: двухканальные контуры аварийной остановки, мониторинг блокировки защитных дверей, обнаружение присутствия оператора (с помощью защитного коврика или световой завесы), включение/выключение рукопожатий робота с помощью модулей безопасности ПЛК и одновременную координацию нескольких зон безопасности в одной ячейке. Для автомобильных, электронных и логистических линий, где сертификация ПЛК безопасности является требованием клиента, наличие 16 каналов безопасности, предварительно подключенных к блоку управления, устраняет основной барьер интеграции. Аналоговый ввод-вывод (4×AI, 4×AO) дополнительно поддерживает прямой интерфейс с датчиками силы, датчиками давления и конвейерами с регулируемой скоростью.

Окупаемость инвестиций в течение 6–12 месяцев с использованием основных отечественных компонентов

Основные компоненты BCi10 отечественного производства — сервоприводы, энкодеры и конструкционные отливки, изготовленные в Китае — обеспечивают два стратегических преимущества для клиентов в Юго-Восточной Азии, Южной Азии и Латинской Америке: стоимость доставки на 20–35 % ниже, чем у сопоставимых европейских или японских платформ того же класса полезной нагрузки, а также доступность местных запасных частей, что сокращает время выполнения технического обслуживания до дней, а не недель. 12-месячная гарантия SZGH в сочетании с региональной дистрибьюторской сетью в более чем 40 странах обеспечивает целевую рентабельность инвестиций в диапазоне 6–12 месяцев для операций с большим циклом (укладка на поддоны, сборка, нанесение распыления), где один BCi10 обычно заменяет 1,5–2 штатных оператора. Коллаборативный робот массой 10 кг без защитного ограждения еще больше снижает затраты на строительство амортизируемых ячеек по сравнению с альтернативами с ограждением.

Сценарии применения

Рекомендуемые приоритетные отрасли для BCi10: паллетирование и логистика, общее производство, производство электроники (интегрированные линии SI).

Руководство по сравнению серий и выбору

BC i Series — группа компаний среднего и крупного бизнеса

Полная серия BC i — справочник по легкому вооружению

Дерево решений выбора

Нужен коллаборативный робот (без ограждения)? ├─ Полезная нагрузка ≤ 7 кг → Рассмотрите BCi3/BCi5/BCi7 └─ Полезная нагрузка 10–20 кг (средняя и большая группа рычагов): ├─ Нужен наибольший вылет (≥1600 мм)? → BCi20 ├─ Нужна максимальная полезная нагрузка (20 кг)? → BCi20 ├─ Нужна максимальная точность (±0,03 мм) и большая полезная нагрузка? │ ├─ Короткий рычаг в порядке (вылет 967,5 мм)? → BCi16 │ └─ Нужен большой вылет (1250 мм)? → BCi12 └─ Нужен большой вылет (1350 мм) при обычном значении ±0,1 мм? → BCi10 ✓ (вы ​​здесь)

Выбирайте BCi10, когда: Для вашего приложения требуется кобот-манипулятор с полезной нагрузкой 10 кг и радиусом действия ≥1300 мм, где достаточна повторяемость ±0,1 мм (укладка на поддоны, напыление, общая сборка) и где приоритетом является быстрая интеграция SI через открытый SDK.

Взгляд клиента — Фанни Чен, генеральный директор SZGH

«Я хочу поделиться недавним проектом, который иллюстрирует, почему мы создали BCi10 именно так, как мы это сделали. Системный интегратор из Себу, Филиппины, управляющий 12-линейным предприятием по сборке шасси для печатных плат, пришел к нам после оценки трех европейских брендов коботов. Их основное ограничение: им требовался манипулятор массой 10 кг, который мог бы преодолевать пролет конвейера 1280 мм, подключаться через Python SDK к существующей системе MES в течение двух недель и иметь сертификацию CE + UL для аудита клиента. Мы развернули шесть устройств BCi10 на двух линиях. Интеграция API была завершена за девять дней — документированные конечные точки Python SDK для совместного управления, опроса состояния ввода-вывода и выполнения траектории позволили их команде программного обеспечения работать параллельно с механической установкой. Время цикла на одно шасси сократилось с 48 секунд (ручной режим) до 31 секунды, что заказчик прогнозировал окупаемость в течение восьми месяцев. Открытая архитектура BCi10 — это не маркетинговая заявка, а причина того, что подобные проекты идут по графику».

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Система управления

BCi10 работает на платформе SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), специально созданной для совместного промышленного развертывания. Контроллер оснащен ядром движения в реальном времени с субмиллисекундной интерполяцией траектории, что обеспечивает плавное прохождение траектории со скоростью линейной TCP до 4,0 м/с даже во время сложных многоосных скоординированных перемещений. Пульт обучения (7-дюймовый сенсорный экран, класс защиты IP54) обеспечивает обучение перетаскиванию, программирование путевых точек и функции тестирования ввода-вывода одним щелчком мыши, которые позволяют операторам-неспециалистам настраивать простые задачи по перестановке без знаний программирования. Для опытных пользователей SI GRC предоставляет полный API-интерфейс REST через Ethernet, карты регистров Modbus для интеграции ПЛК и профиль устройства Profinet (дополнительная лицензия), совместимый с Siemens TIA Portal V15+. Контроллер также поддерживает дополнительный модуль силомоментной обратной связи SZGH для выполнения совместимых задач сборки, требующих контроля контактного усилия с разрешением до 1 Н.

Пользователи BCk10 получают те же возможности управления в компактном форм-факторе для монтажа на стене или на DIN-рейке (380×280×100 мм), что делает его особенно подходящим для ячеек с ограниченным пространством, ячеек для совместной работы, установленных на платформах AGV, или модернизированных установок, где нет места в напольном шкафу.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки

• C/C++ (собственная библиотека, задержка <1 мс в Ethernet)

• Lua (встроенные сценарии для логики задач на контроллере)

• Python 3.x (наиболее популярный для проектов SI; полная поддержка асинхронности)

Протоколы связи

• Ethernet (TCP/IP): основной высокоскоростной канал управления.

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: прямое сопоставление регистров ПЛК — более 250 предварительно сопоставленных регистров, охватывающих состояния соединения, положение TCP, состояние ввода-вывода, коды ошибок.

• Profinet (опция): профиль устройства, совместимого с Siemens TIA Portal; циклический обмен данными с частотой обновления 1 мс

• RS485: интеграция устаревших устройств (сканеры штрих-кодов, датчики веса, старые панели HMI)

Интеграция РОС

• Полные пакеты ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble/Iron) доступны на SZGH GitHub.

• Предоставлены модели URDF, совместимые с MoveIt2.

• Поддерживает стандартные интерфейсы действий ROS-Industrial для выполнения траектории.

Сторонняя интеграция (предварительно проверено)

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R.

• Видение: серия Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, камера Basler + конвейеры OpenCV

• Сила/крутящий момент: ATI Gamma, Bota SensONE

• Мобильные роботы: MiR, Geek+ AMR через тематический мост ROS

Пример быстрого запуска Python

import szgh_sdk as robotarm = robot.connect('192.168.1.100') Arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, скорость=500) Arm.set_do(port=0, value=1) # Активировать захват

Полная документация по API, примеры проектов и руководства по вводу в эксплуатацию доступны по адресу szghtech.com . По вопросам пакетов интеграции, специфичных для SI (надстройка Siemens TIA, файлы запуска ROS2, карта регистров Modbus в формате PDF), свяжитесь с технической командой SZGH по телефону export02@szghtech.com.

Сертификаты безопасности — простым языком

CE (европейское соответствие): BCi10 соответствует Директиве ЕС по машинному оборудованию (2006/42/EC) и соответствующим гармонизированным стандартам безопасности совместных роботов. Эта сертификация необходима для законной продажи и использования во всех государствах-членах ЕС/ЕЭЗ и широко принята в качестве базового показателя безопасности транснациональными производителями во всем мире.

UL (Underwriters Laboratories, США): Сертификация UL подтверждает, что BCi10 прошел независимое тестирование на соответствие североамериканским стандартам электробезопасности. Требуется для развертывания в США и Канаде и считается знаком качества отделами закупок по всему миру.

KCs (Сертификация Кореи): маркировка KCs удостоверяет соответствие корейским стандартам электротехники и безопасности, что позволяет осуществлять прямое внедрение на производственных предприятиях Южной Кореи без дополнительных местных процессов утверждения.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): это рейтинг функциональной безопасности робота — наиболее важный сертификат для совместной работы без защитного ограждения. PL=d означает, что функция безопасности имеет высокую вероятность правильного выполнения по запросу (средняя вероятность опасного отказа в час: от 10⁻⁷ до 10⁻⁶). CAT 3 означает, что система безопасности спроектирована таким образом, что одна неисправность не приводит к потере функции безопасности. На практике это означает, что цепи обнаружения столкновений, аварийной остановки и безопасности ввода-вывода BCi10 соответствуют требованиям для совместного развертывания в большинстве оценок промышленной безопасности без дополнительных инженерных мер безопасности — при условии оценки рисков для конкретной площадки в соответствии с требованиями ISO/TS 15066.

Гарантия: 12 месяцев с момента поставки, покрывает производственные дефекты манипулятора и системы управления робота. Региональные сервисные партнеры SZGH предоставляют поддержку на местах в более чем 40 странах.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Действительно ли безопасен кобот весом 10 кг без защитного ограждения для операторов, работающих поблизости?

Да, при развертывании в соответствии с рекомендациями по безопасности для совместных роботов ISO/TS 15066 и оценкой рисков для конкретной площадки. BCi10 имеет сертификат PL=d, CAT 3 (ISO 13849), который является международно признанным стандартом для функций безопасности совместных роботов. 10-уровневое настраиваемое обнаружение столкновений позволяет настроить чувствительность в соответствии с конкретной задачей и операционной средой. SZGH предоставляет шаблоны документации по оценке рисков и руководства по настройке безопасности для конкретных приложений для распространенных сценариев развертывания, включая укладку на поддоны, сборку и ячейки для нанесения распыления.

Вопрос 2. Может ли BCi10 подключаться напрямую к существующей системе ПЛК и SCADA?

Да. BCi10 изначально поддерживает Modbus-RTU, Modbus-TCP и дополнительную полевую шину Profinet. Более 250 предварительно сопоставленных регистров Modbus охватывают состояния суставов, положение TCP, скорость, состояние ввода-вывода, коды ошибок и программное управление — это означает, что большинство ПЛК Siemens, Omron или Mitsubishi могут считывать состояние робота и выдавать команды движения без специального промежуточного программного обеспечения. Для пользователей портала Siemens TIA SZGH предоставляет готовый файл GSD и надстройку для интеграции с помощью перетаскивания. Интеграция SCADA через OPC-UA доступна через Ethernet API.

Вопрос 3: Можно ли настроить 16 каналов ввода-вывода безопасности для сигналов аварийной остановки и защитной двери?

Да. 16 безопасных цифровых каналов и 16 безопасных цифровых каналов в блоке управления полностью настраиваются и поддерживают двухканальные контуры аварийной остановки (соответствующие требованиям EN ISO 13850), контроль блокировки защитных дверей/ворот, обнаружение присутствия оператора (коврик безопасности, световая завеса), включение/выключение рукопожатий робота с модулями ПЛК безопасности и триггеры снижения скорости на основе зон. Конфигурация ввода-вывода безопасности выполняется с помощью мастера настройки безопасности пульта обучения или через API для автоматического ввода в эксплуатацию системы безопасности. Полная документация IEC 62061/ISO 13849 для подсистемы ввода-вывода безопасности доступна по запросу.

Вопрос 4: Достаточно ли вылета 1350 мм для стандартных моделей поддонов?

Для стандартных моделей поддонов EUR (1200×800 мм) и GMA (1219×1016 мм) вылет BCi10 в 1350 мм покрывает всю площадь поддона от центрально расположенного основания, когда робот установлен на соответствующей высоте. Для более крупных моделей поддонов или при одновременном охвате всей глубины поддона и высоты штабеля рекомендуется моделировать вылет в автономном программном обеспечении для программирования SZGH. В большинстве сценариев укладки коробок весом 25 кг, протестированных в прикладных лабораториях SZGH, рычаг длиной 1350 мм обеспечивает 4-слойную укладку на европоддонах без изменения положения основания.

Вопрос 5. Насколько полная документация SDK?

SZGH предоставляет полную справочную документацию по API (C/C++/Lua/Python), охватывающую каждый вызов функции с описаниями параметров, типами возвращаемых значений, кодами ошибок и рабочими примерами. Пакет документации включает руководство по вводу в эксплуатацию, карту регистров Modbus в формате PDF, файлы README пакета ROS, примеры проектов для распространенных приложений (перемещение, укладка на поддоны, отслеживание конвейера, принудительная сборка) и руководство по устранению неполадок. Документация ведется на английском, китайском и испанском языках. Обновления выпускаются с каждой версией прошивки. Доступ к порталу документации через szghtech.com или свяжитесь с нами export02@szghtech.com для пакета интеграции SI.

В6: Каковы требования к монтажу и характеристики крепления основания?

Рычаг BCi10 (38,5 кг) крепится с помощью стандартного фланца ISO 9283 с помощью болтов M8 (6 ×, окружность болтов 50 мм). Монтаж под любым углом — на полу, на стене, потолке и под наклоном — поддерживается без снижения полезной нагрузки. База должна быть способна выдерживать силы реакции, возникающие при максимальной полезной нагрузке и скорости; SZGH предоставляет базовый документ с рекомендациями по проектированию, определяющий минимальные требования к жесткости для бетонных, стальных и алюминиевых базовых конструкций, изготовленных из экструзии. Блок управления BCi10 (напольный, 380×350×265 мм) требует площади 230×230 мм, а компактный контроллер BCi10 (380×280×100 мм) можно установить на стене, чтобы полностью исключить занимаемую площадь.

В7: Какова ситуация с запасными частями и послепродажным обслуживанием?

SZGH поддерживает региональный склад запасных частей в ключевых центрах Юго-Восточной Азии, Южной Азии, Европы и Латинской Америки. Обычно изнашиваемые предметы (уплотнения на запястьях, подвесные кабели обучения, клеммные колодки ввода-вывода) обычно доступны на региональном складе в течение 3–5 рабочих дней. Основные механические узлы (соединенные модули) доступны на заводе в Шэньчжэне со стандартным сроком доставки авиаперевозок в большинство пунктов назначения 5–7 рабочих дней. Обслуживание на месте доступно через сеть авторизованных сервисных партнеров SZGH в более чем 40 странах. Удаленная диагностика через Ethernet API позволяет инженерам SZGH выполнять диагностику неисправностей, обновление встроенного ПО и настройку параметров без физического посещения объекта для решения большинства проблем, связанных с программным обеспечением.

Вопрос 8. Каковы типичные сроки окупаемости инвестиций при развертывании BCi10?

В условиях высокой цикличности (укладка на поддоны, сборка, обслуживание оборудования) в две или три смены окупаемость BCi10 обычно составляет 6–12 месяцев. Ключевыми факторами затрат являются: цена за единицу робота + стоимость интеграции (снижается за счет открытого SDK и предварительно проверенных профилей ПЛК), смещение затрат на рабочую силу (BCi10 обычно заменяет 1,5–2 FTE при работе в три смены) и частота реконфигурации ячейки (отсутствие защитного ограждения значительно сокращает время и стоимость переналадки). SZGH предоставляет по запросу таблицу расчета рентабельности инвестиций, настраиваемую с учетом конкретных затрат на рабочую силу, времени цикла и сценариев интеграции.

Свяжитесь и получите предложение

Запросите таблицу данных BCi10, таблицу рентабельности инвестиций или пакет интеграции SI. Наша техническая команда отвечает в течение одного рабочего дня.

Сопутствующие товары

• SZGH-BCi12 — коллаборативный робот массой 12 кг, радиус действия 1250 мм, точность ±0,03 мм.

• SZGH-BCi16 — коллаборативный робот массой 16 кг, высокая точность ±0,03 мм, сборка автомобилей

• SZGH-BCi20 — коллаборативный робот массой 20 кг, вылетом 1650 мм, флагманский тяжелый кобот

• SZGH-BCi7 — коллаборативный робот массой 7 кг, радиус действия 900 мм, серия Light Arm