СЗГХ-BCi12 | Коллаборативный робот массой 12 кг — вылет 1250 мм + точность ±0,03 мм

SZGH-BCi12: высокоточный коллаборативный робот с большим радиусом действия и массой 12 кг для сложных технологических процессов

SZGH -BCi12 специально создан для применений, где качество процесса требует микронной точности траектории в большом рабочем диапазоне — напыление и покрытие сложных панелей кузова автомобиля, высокоточная сборка широких крепежных деталей, контроль размеров крупноформатных деталей и сварка негабаритных подрамников. Благодаря полезной нагрузке 12 кг, повторяемости ±0,03 мм и рабочему радиусу 1250 мм, BCi12 заполняет конкретный пробел на рынке коллаборативных роботов: большинство высокоточных коботов (±0,02–0,03 мм) достигают максимального радиуса действия 800–1000 мм, в то время как большинство коботов с большим вылетом жертвуют точностью. BCi12 разрешает этот конфликт, делая его предпочтительной платформой для поставщиков автомобильной продукции первого уровня, инженеров по нанесению покрытий и системных интеграторов, создающих высокопроизводительные линии с критическим качеством, где точность и дальность действия не подлежат обсуждению. Полный стек открытой интеграции SZGH — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (опционально), ROS2 и 32-канальный ввод-вывод — обеспечивает беспрепятственное подключение BCi12 к сложным заводским архитектурам с первого дня.

Полные характеристики

Рука робота — SZGH-BCi12

Блок управления

Характеристики ввода-вывода блока управления

Связь и программное обеспечение

5 основных преимуществ BCi12

Отсутствие защитного ограждения — 12 кг для совместной работы в интенсивных технологических процессах

Достижение уровня совместной безопасности PL=d, CAT 3 при полезной нагрузке 12 кг технически сложно и коммерчески редко. Большинству роботов, обрабатывающих 12 кг, требуется защитное ограждение, что особенно проблематично при нанесении покрытий и проверке, когда операторам необходим доступ для регулировки деталей, очистки приспособлений или выполнения встроенных проверок качества. 10-уровневое обнаружение столкновений BCi12 в сочетании с настраиваемым мониторингом скорости и силы обеспечивает настоящую работу в смешанном рабочем пространстве: техники по нанесению покрытий могут приближаться к роботу во время циклов без распыления, а инспекторы по качеству могут устанавливать датчики или удалять части образцов без полной остановки ячейки. Такая возможность совместной работы не случайна — она заложена начиная с уровня соединений и выше и сертифицирована по тому же стандарту PL=d, CAT 3, что и остальная часть серии BC i.

Большой вылет + высокая точность: ±0,03 мм на расстоянии 1250 мм — уникальное предложение на рынке

Это единственное отличие BCi12 в сегменте коллаборативных роботов весом 12 кг. Достижение повторяемости ±0,03 мм при вылете 1250 мм требует точности на каждом механическом уровне: редукторы гармонического привода с минимальным люфтом, энкодеры высокого разрешения на каждом соединении, термокомпенсация в контроллере движения и жесткость конструкции, достаточная для ограничения упругой деформации при полном выдвижении под нагрузкой. SZGH достигает этого благодаря конструкции шарнирного модуля четвертого поколения, проверенной в ходе испытаний на долговечность более 100 000 циклов. Для автомобильного контроля BCi12 может перемещать видеодатчик или измерительный датчик по рабочей дуге длиной 1250 мм и возвращаться в любое исходное положение с точностью ±0,03 мм, обеспечивая прослеживаемость размеров, соответствующую требованиям процесса качества автомобильного производства IATF 16949. При напылении больших панелей такая же точность обеспечивает равномерную толщину покрытия на широких панелях кузова, что позволяет сократить отходы материала и объем доработок.

Открытая система — SI-Ready для сложных технологических линий

Заказчики BCi12, использующие технологические приложения, обычно эксплуатируют сложные заводские архитектуры: покрасочные камеры с системами подачи краски, управляемыми ПЛК, автомобильные инспекционные линии с координацией систем технического зрения и измерения, а также сварочные ячейки с несколькими роботами, требующие синхронизированного движения. Открытая архитектура SZGH напрямую решает эту проблему. Modbus-TCP и дополнительная полевая шина Profinet обеспечивают стандартные протоколы установления связи для ПЛК подачи краски, видеоконтроллеров и триггеров измерительных систем. Python SDK с поддержкой асинхронности позволяет инженерам по интеграции создавать управляемую событиями логику координации между BCi12 и вышестоящим/нисходящим оборудованием без использования собственного промежуточного программного обеспечения. Пакеты ROS2 обеспечивают встроенную интеграцию с системами 3D-видения (структурированное освещение, стереокамеры) для выполнения траектории с коррекцией наведения при распылении и проверке.

16-канальный безопасный ввод-вывод — критически важен для многозонной безопасности в технологических ячейках

Технологические приложения, особенно нанесение покрытий распылением, включают в себя несколько параллельных областей безопасности: блокировки пожаротушения покрасочной камеры, сигнализацию контроля концентрации растворителя, схемы блокировки вентиляции, ворота доступа оператора и сигналы включения/выключения робота от контроллера системы подачи краски. 16-канальный вход/выход BCi12 с рейтингом безопасности (16 цифровых входов + 16 цифровых выходов, безопасный) обеспечивает достаточную мощность для объединения всех этих функций безопасности в единую сертифицированную архитектуру безопасности без модуля расширения внешнего реле безопасности. Это уменьшает спецификацию ячеек, упрощает документацию по проверке безопасности и устраняет потенциальные виды отказов, возникающие из-за межмодульной проводки. 4 аналоговых входных канала дополнительно поддерживают прямое считывание датчиков давления (для контроля капель герметика) или датчиков вязкости (для контроля качества краски) без внешнего аналогового модуля ввода-вывода.

Окупаемость инвестиций в течение 6–12 месяцев — прецизионное качество по цене отечественных компонентов

В автомобильной и перерабатывающей промышленности прецизионные роботы европейских или японских производителей имеют значительную надбавку к цене. Основные компоненты BCi12 отечественного производства обеспечивают производительность ±0,03 мм при цене системы, которая обычно на 25–40% ниже, чем у конкурирующих европейских платформ при эквивалентной точности и характеристиках полезной нагрузки. Для поставщиков автомобилей первого уровня и контрактных мастерских по нанесению покрытий на развивающихся рынках — Юго-Восточной Азии, Южной Америке, Южной Африке — такая структура затрат делает интеграцию высокоточных коботов экономически выгодной для производственных линий среднего объема, которые ранее не могли оправдать инвестиции. При темпах цикла, типичных для проверки и сборки автомобилей (600–1200 деталей в смену), достижимы сроки окупаемости в 6–12 месяцев. Коллаборативный робот массой 12 кг с точностью ±0,03 мм, который ранее требовал инвестиций более 100 000 евро, теперь доступен по значительно более низкой цене.

Сценарии применения

Рекомендуемые приоритетные отрасли для BCi12: напыление и покрытие, проверка автомобильных деталей, сложная сборка.

Руководство по сравнению серий и выбору

BC i Series — группа компаний среднего и крупного бизнеса

BCi12 против BCi16 — Руководство по принятию решений

Схема принятия решений по выбору

Нужен большой радиус действия (≥1200 мм) И высокая точность (±0,03 мм)? → BCi12 ✓ (уникальная комбинация в группе средне-больших рычагов) Требуется ±0,03 мм, но вылет ≤1000 мм приемлем + требуется более высокая полезная нагрузка (16 кг)? → BCi16 Нужен максимальный вылет (1650 мм), ±0,1 мм, ОК? → BCi20 Нужен большой вылет (1350 мм), ±0,1 мм Хорошо, меньший приоритет полезной нагрузки? → BCi10

Взгляд клиента — Фанни Чен, генеральный директор SZGH

«Один из наиболее частых разговоров, которые я веду с поставщиками автомобилей первого уровня, касается компромисса между точностью и радиусом действия в коллаборативных роботах. Клиент из Дурбана, Южная Африка — контрактная мастерская по нанесению распыления, обслуживающая местных OEM-производителей автомобилей, — обратился к нам именно с этой проблемой. Они наносили грунтовку на дверные панели размером до 1100 мм в самом длинном измерении. Каждый кобот, который они оценивали, был либо достаточно точным (точность траектории ±0,03 мм для равномерного нанесения покрытия), либо достаточно большим (вылет более 1200 мм для покрытия всей панели), но не оба. Мы установили в окрасочную камеру четыре блока BCi12. После трех месяцев производства уровень доработок из-за несоответствия толщины покрытия снизился с 8,2% до 1,4%, а расход растворителя снизился на 12% благодаря более точному выполнению пути распыления. Интерфейс Profinet, подключенный к контроллеру подачи краски Dürr, предназначен для решения именно этой проблемы. — и почему для этого робота точность и дальность действия не подлежат обсуждению».

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Система управления

BCi12 работает на платформе SZGH GRC (контроллер робота Guanhong) с улучшенной прошивкой для точного управления движением. В GRC реализованы алгоритмы сглаживания траектории четвертого порядка и термокомпенсации в реальном времени, которые поддерживают точность траектории ±0,03 мм по всему диапазону действия робота в течение многочасовых производственных циклов, что критически важно для нанесения покрытий распылением, где тепловой дрейф от двигателей шарниров может со временем ухудшить стабильность траектории. Пульт обучения (7-дюймовый сенсорный экран, степень защиты IP54) включает в себя специальный режим программирования траектории процесса с редактированием траектории сплайновой кривой, что позволяет в большинстве случаев генерировать траекторию нанесения покрытия и сварки без автономного программирования CAD-робота. Для сложной геометрии поверхности программное обеспечение для автономного программирования SZGH (совместимое с RoboDK и Delfoi для импорта траектории покрытия) позволяет генерировать траекторию из моделей САПР и прогнозировать время цикла, подтвержденное моделированием, перед развертыванием.

Контроллер поддерживает дополнительный аналоговый выходной модуль SZGH для прямого управления сигналами триггера распылителя и регуляторами расхода краски через 4-канальный интерфейс АО, что обеспечивает полное управление процессом нанесения покрытия с замкнутым контуром с помощью одного контроллера. Интеграция обратной связи по силе и крутящему моменту (опция) поддерживает совместимые контактные операции для нанесения валиков герметика, требующих постоянного контактного усилия на неровных поверхностях.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки

• C/C++ (собственная библиотека, задержка <1 мс в Ethernet)

• Lua (встроенные сценарии, используемые для логики последовательности покрытия на контроллере)

• Python 3.x (асинхронная поддержка координации процессов, управляемых событиями)

Протоколы связи

• Ethernet (TCP/IP): основной высокоскоростной канал управления.

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: стандартное сопоставление регистров ПЛК — более 250 предварительно сопоставленных регистров.

• Profinet (опция): совместимость с Siemens TIA Portal; Циклический обмен данными 1 мс — критически важен для синхронного срабатывания пистолета-распылителя

• RS485: контроллеры краскораспылителей, устаревшие панели HMI, датчики потока.

Интеграция РОС

• Пакеты ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble/Iron)

• MoveIt2 URDF с геометрией столкновений для кинематики BCi12

• ROS2-Интерфейс действий по промышленной траектории

• Протестированные интеграции: структурированный 3D-свет (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex Vision.

Сторонняя интеграция (предварительно проверено)

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Системы нанесения покрытий: интерфейс управления Dürr EcoGun / EcoBell (через Profinet/Modbus)

• Измерение: шестигранник, триггерный интерфейс Zeiss CMM; Лазерный профилировщик Keyence LJ-X8000

• Сила/крутящий момент: ATI Gamma, Bota SensONE (контроль силы валика герметика)

Пример быстрого запуска Python

import szgh_sdk as robotarm = robot.connect('192.168.1.101') Arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300],speed=200) Arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Установка расхода распылителя сигнал

Полную документацию по API и руководства по интеграции приложений процессов можно найти по адресу szghtech.com . По вопросам пакетов SDK для нанесения покрытий (API сплайна траектории распыления, примеры аналогового управления потоком краски) обращайтесь export02@szghtech.com.

Сертификаты безопасности — простым языком

CE (европейское соответствие): BCi12 соответствует Директиве ЕС по машинному оборудованию 2006/42/EC и гармонизированным стандартам безопасности для совместных роботов. Требуется для развертывания в ЕС; широко признан во всем мире в качестве базового показателя безопасности в цепочках поставок автомобильной продукции.

UL (Лаборатории страховщиков): Независимая сертификация электробезопасности в Северной Америке. Требуется для развертывания в США/Канаде; признан международными автопроизводителями в соответствии с квалификационными требованиями поставщиков.

KCs (Сертификация Кореи): Сертифицирует соответствие корейским стандартам электротехники и безопасности для непосредственного внедрения на корейских производственных предприятиях и у корейских OEM-поставщиков по всему миру.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): основной общий рейтинг безопасности. PL=d означает, что вероятность опасного отказа составляет от 10⁻⁷ до 10⁻⁶ в час — второй по величине уровень производительности для функций безопасности. CAT 3 означает, что архитектура допускает отказ одного компонента без потери функции безопасности. Для сред нанесения распыления, где доступ оператора во время циклов нанесения покрытия должен строго контролироваться, но операторам необходим частый доступ для загрузки деталей, регулировки крепления и операций по смене цвета, этот уровень сертификации является минимальным, рекомендуемым аудиторами автомобильной безопасности. BCi12 изначально соответствует этому требованию, упрощая проверку безопасности при аудите клиентов автомобильной промышленности.

Гарантия: 12 месяцев с момента поставки, покрывает производственные дефекты манипулятора и системы управления робота. Региональные партнеры по обслуживанию в более чем 40 странах.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Безопасен ли кобот весом 12 кг без защитного ограждения в среде распыления покрытия?

Да, при условии оценки рисков ISO/TS 15066 для конкретного применения. BCi12 сертифицирован PL=d, CAT 3 (ISO 13849) с 10-уровневым обнаружением столкновений. При нанесении распыления 16-канальная архитектура ввода-вывода безопасности позволяет интегрировать блокировки пожаротушения кабины, сигналы контроля растворителей, сигналы состояния вентиляции и обнаружение присутствия оператора в единую сертифицированную архитектуру безопасности. SZGH предоставляет руководства по настройке безопасности для конкретных условий применения, включая рекомендуемую геометрию зон безопасности и профили снижения скорости для зон совместной работы человека и кобота, прилегающих к покрасочным камерам.

Вопрос 2: Можно ли интегрировать BCi12 с существующим контроллером подачи краски (Dürr, Nordson и т. д.)?

Да. Интерфейс Profinet BCi12 (опция) обеспечивает наиболее прямой путь интеграции с системами Dürr EcoGun/EcoBell и контроллерами Nordson, использующими ввод-вывод Profinet. Для контроллеров окраски на базе Modbus стандартный интерфейс Modbus-TCP с аналоговыми выходами (4-канальный аналоговый выход) управляет запуском распылителя, контролем расхода и сигналами давления аппликатора. Асинхронная система событий Python SDK позволяет синхронизировать последовательность между продвижением робота по пути и событиями управления доставкой краски. По запросу SZGH предоставляет предварительно протестированный профиль интеграции Dürr.

Вопрос 3. Как точность ±0,03 мм влияет на качество покрытия по сравнению со стандартным коботом?

При нанесении распылением повторяемость траектории напрямую влияет на однородность толщины пленки покрытия. Кобот с повторяемостью ±0,1 мм при полном выдвижении обеспечивает отклонение траектории до 0,2 мм между проходами, что приемлемо для грубых покрытий, но недостаточно для автомобильной грунтовки/верхнего покрытия, мебельного лака или электронного конформного покрытия, где допуск по толщине пленки составляет ± 5–15 мкм. Повторяемость BCi12 ±0,03 мм снижает отклонение от цикла к циклу более чем в 3 раза, что приводит к более равномерной толщине пленки, меньшему расходу материала (сокращение на 8–15 % при типичных автомобильных испытаниях распылением) и меньшему количеству циклов доработок из-за несоответствующей толщины покрытия.

Вопрос 4. Есть ли компромисс между скоростью и точностью при использовании BCi12?

Все 6 осей поддерживают повторяемость ±0,03 мм во всем диапазоне скоростей вплоть до номинальной максимальной линейной скорости TCP 3,0 м/с. Не существует «точного режима» с пониженной скоростью — BCi12 предназначен для поддержания этой точности на производственных скоростях. Для сегментов траектории с высочайшей точностью (позиционирование измерительного преобразователя или нанесение валика прецизионного герметика) дальнейшее снижение скорости до 50–200 мм/с повышает динамическую точность, выходящую за рамки статической характеристики повторяемости. Скорость J3 267°/с позволяет быстро перемещаться между технологическими маршрутами без ущерба для времени цикла.

Вопрос 5: Чем BCi12 отличается от BCi16 при сборке автомобилей?

Ключевое различие заключается в вылете и полезной нагрузке. BCi12 (вылет 1250 мм, 12 кг, ±0,03 мм) превосходно подходит для применений, требующих широкого охвата — осмотр больших панелей, многоточечное распыление на широкие панели корпуса или задачи сборки, охватывающие большие площади крепления. BCi16 (вылет 967,5 мм, 16 кг, ±0,03 мм) является лучшим выбором, когда максимальная полезная нагрузка (для более тяжелых рабочих органов или тяжелых деталей) является приоритетом и приемлем вылет менее 1000 мм. Оба обеспечивают одинаковую точность ±0,03 мм. См. страницу продукта BCi16 для подробного параллельного сравнения.

Вопрос 6: Каковы требования к основанию и монтажу BCi12?

BCi12 (масса тела 40 кг) крепится с помощью фланца ISO 9283 с помощью болтов M8 (6 ×, окружность болтов 50 мм). Монтаж под любым углом — на полу, на стене, на потолке, под наклоном — поддерживается без снижения полезной нагрузки, что позволяет устанавливать его над головой в покрасочных камерах, где площадь помещения ограничена. В базовом руководстве по проектированию SZGH указаны минимальные требования к жесткости бетонных подушек, рам из стальных труб и колонн для позиционирования роботов. В условиях распыления все внешние поверхности имеют степень защиты IP54; Соединительные уплотнения рассчитаны на работу в средах, устойчивых к растворителям.

Вопрос 7: Какая послепродажная поддержка доступна для покрытий и автомобильной техники?

SZGH обеспечивает поддержку ввода в эксплуатацию для конкретных приложений для проектов по нанесению покрытий и интеграции автомобилей, включая помощь в программировании траектории распыления, интеграцию датчиков крутящего момента и шаблоны документации процесса измерения IATF 16949. Региональные сервисные партнеры поддерживают запас стандартных запасных частей со стандартной доставкой 3–5 рабочих дней. Для клиентов автомобильной цепочки поставок, которым требуются документированные процедуры технического обслуживания, SZGH предоставляет полное руководство по техническому обслуживанию на английском, китайском и испанском языках.

Вопрос 8. Какова ожидаемая рентабельность инвестиций в применение покрытия BCi12 или инспекционного контроля?

Для автомобильного напыления (обычно 600–1000 панелей в смену) установка BCi12, заменяющая ручные операции распыления, обычно окупается за 8–12 месяцев, что обусловлено сокращением затрат на рабочую силу, экономией материалов (сокращение количества растворителя на 8–15 % за счет точного контроля траектории) и снижением затрат на доработку (сокращение количества несоответствующего покрытия на 2–7 %). Для приложений контроля размеров, где BCi12 заменяет выделенное время оператора КИМ в рабочих процессах с крупными деталями, окупаемость обычно составляет 6–10 месяцев. SZGH предоставляет настраиваемую модель рентабельности инвестиций для нанесения покрытий и контроля — свяжитесь с нами export02@szghtech.com.

Свяжитесь и получите предложение

Запросите техническое описание BCi12, пакет интеграции приложений для нанесения покрытий или таблицу рентабельности инвестиций. Ответ технической команды в течение одного рабочего дня.

Сопутствующие товары

• SZGH-BCi10 — коллаборативный робот массой 10 кг, вылетом 1350 мм, универсальный кобот с большим вылетом

• SZGH-BCi16 — коллаборативный робот массой 16 кг, точность ±0,03 мм, сборка автомобилей

• SZGH-BCi20 — коллаборативный робот массой 20 кг, вылетом 1650 мм, флагманский тяжелый кобот

• SZGH-BCi7 — коллаборативный робот массой 7 кг, радиус действия 900 мм, серия Light Arm