СЗГХ-BCk5 | Коллаборативный робот начального уровня массой 5 ​​кг для образования и исследований и разработок

Что такое SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 — это 6-осевой коллаборативный робот с полезной нагрузкой 5 кг, разработанный как наиболее доступная точка входа в серию BC i от SZGH. Он имеет ту же геометрию рычага, повторяемость ±0,05 мм, класс защиты IP54 и сертификацию безопасности PL=d CAT 3, что и серийный BCi5, но со средней потребляемой мощностью 200 Вт, значительно более легким блоком управления (6,6 кг) и более низкой ценой, которая соответствует бюджетам университетских лабораторий автоматизации, грантам исследовательских учреждений и проектам по проверке концепции малого бизнеса. Полная поддержка Python, C++, Lua и ROS 1/ROS 2 SDK делает его лучшим коботом для разработчиков и студентов, которые хотят приобрести реальные навыки на реальном оборудовании.

Полные технические характеристики

Робот-манипулятор

Совместные спецификации

Примечание. Диапазоны соединений J2–J5 на BCk5 отличаются от BCi5 (который имеет ±360° на всех соединениях). Для приложений, требующих экстремальных конфигураций запястья, перед покупкой проверьте геометрию траектории на соответствие ограничениям соединения BCk5.

Энергетика и Электрика

Безопасность и соответствие

Коммуникация и интеграция

Блок управления — компактный дизайн

Блок управления BCk5 весит вдвое меньше, чем у BCi5 (6,6 кг против 15 кг), и примерно вдвое короче (100 мм против 265 мм). Это позволяет легко переносить его в лекционный зал, упаковывать в автомобиль для полевых демонстраций или устанавливать на легкую настольную тележку в учебной лаборатории.

5 основных преимуществ

Нет защитного ограждения — безопасно в классе или лаборатории

BCk5 имеет тот же сертификат безопасности PL=d, CAT 3, что и серийный BCi5. В университетской лаборатории или мастерской профессионально-технического училища это имеет даже большее значение, чем на промышленном производстве: студенты и исследователи движутся непредсказуемо, а робот, который останавливается при контакте менее чем за 0,15 секунды, — это не просто нормативный флажок — это необходимое условие для безопасной среды обучения. Отсутствие клетки означает, что робота можно использовать в качестве учебного реквизита в передней части лекционной аудитории, а не просто прикрепить его в закрытой камере.

Самая доступная точка входа — промышленная точность, бюджет на образование

Структура стоимости BCk5 отражает осознанный инженерный выбор: геометрия рычага соответствует требованиям BCi5 и имеет сертификат безопасности, оптимизированный для более низких рабочих циклов. Основные компоненты перемещения производятся внутри страны, а упрощенный блок управления снижает стоимость спецификации. Для отдела закупок университета, работающего в рамках исследовательского гранта или бюджета факультета, BCk5 обычно является единственным подходящим 6-осевым коллаборативным роботом в этом диапазоне спецификаций.

Полная поддержка SDK и ROS — прежде всего разработчик и студент

Python, C++, Lua и ROS 1/ROS 2 — это первоклассные среды, поддерживаемые BCk5, а не второстепенные. Студент, прошедший вводный курс Python, может подключиться к роботу, считывать состояния суставов и управлять движением на своем первом лабораторном занятии. Поддержка ROS 2 означает, что продвинутые студенты могут создавать конвейеры восприятия, используя стандартные пакеты (MoveIt, Nav2, Sensor fusion) на физическом роботе, а не только при моделировании.

Компактный блок управления — 6,6 кг, по-настоящему портативный

При размерах 380 × 280 × 100 мм и весе 6,6 кг блок управления BCk5 можно переносить в одной руке. Для программ профессионального обучения, в которых оборудование перемещается между аудиториями, региональных соревнований по робототехнике или факультетов университетов, которые используют одного робота на нескольких курсах, мобильность является практическим отличием. Сама рука весит 24 кг, с ней легко справятся два человека, что делает всю систему действительно мобильной, не требуя постоянной установки.

Обучение перетаскиванию: любой продуктивен в первый день

Для начала использования BCk5 не требуется никакого опыта программирования роботов. В режиме обучения перетаскиванию оператор физически перемещает руку по желаемому пути, в то время как контроллер записывает путевые точки. Студенты и исследователи могут определить полную последовательность сборки или проверки без написания кода или использования подвесного пульта обучения. Для исследователей, которых волнует поведение конечных исполнительных механизмов, а не синтаксис робототехники, это исключает необходимость обучения и позволяет им сосредоточиться на реальном эксперименте.

Сценарии применения

BCk5 для образования и профессионального обучения

Факультетам автоматизации университетов и программам профессиональной робототехники необходимо оборудование, которое было бы безопасным, доступным и отражало бы то, с чем студенты столкнутся в промышленности. BCk5 соответствует всем трем критериям. Его режим перетаскивания позволяет студенту, не имеющему опыта работы в робототехнике, определить цикл выбора и размещения за первое 30-минутное лабораторное занятие. Его Python SDK означает, что один и тот же студент может написать и развернуть контролируемый учебный эксперимент к концу семестра.

Поскольку BCk5 использует ту же среду программирования, примитивы движения и архитектуру безопасности, что и серийный BCi5, навыки передаются напрямую. Студент, окончивший обучение и запрограммировавший BCk5 на Python и ROS, сразу же начинает продуктивно работать на производстве, где работает BCi5. Такая непрерывность учебной программы является ключевой причиной, по которой SZGH позиционирует BCk5 как специально созданную образовательную платформу, а не как урезанный промышленный робот.

BCk5 для академических исследований — ROS 2 и Open SDK

Исследователям робототехники нужен манипулятор, который они могли бы полностью оснастить без проблем со встроенным программным обеспечением. BCk5 раскрывает все состояния суставов, крутящие моменты и силы на концевых эффекторах через открытые темы SDK и ROS 2, что позволяет настраивать контуры управления, проводить эксперименты по управлению импедансом и исследования взаимодействия человека и робота. Вылет 886,5 мм охватывает типичные настольные манипуляционные рабочие места, используемые в HRI и сборочных исследованиях.

Исследовательские группы в учреждениях с ограниченным бюджетом понимают, что BCk5 не требует ни ежегодной лицензии на программное обеспечение, ни собственного интеграционного ключа, ни покупки стороннего промежуточного программного обеспечения. Полный API движения документирован и доступен по запросу.

BCk5 для низкочастотного промышленного использования

Не каждой производственной линии нужен робот, работающий со скоростью 4,0 м/с в две смены. Для малых предприятий, работающих в одну смену со скромными объемами цикла (сборка 50 единиц в день, станция контроля качества, светораспределительная ячейка), скорость BCk5 3,4 м/с и среднее энергопотребление 200 Вт вполне достаточны, а более низкая закупочная цена значительно улучшает экономическое обоснование.

Стартапы, которые проверяют концепцию автоматизации перед тем, как приступить к полному промышленному развертыванию, также получают выгоду: BCk5 представляет собой настоящего промышленного робота правильного размерного класса, поэтому результаты напрямую масштабируются до моделей BCi5 или более высокой полезной нагрузки той же серии.

Сравнение серий — BCk5 против BCi5 и серии Full i

BCk5 против BCi5 — понимание разницы

BCk5 и BCi5 имеют общие сертификаты полезной нагрузки, радиуса действия и безопасности. Различия имеют значение при выборе между ними.

Выбирайте BCk5, если: ваше основное назначение — образование, исследования или низкочастотное производство, и бюджет является ключевым фактором.

Выбирайте BCi5, если: вам необходимо непрерывное многосменное производство, максимальная скорость или полная свобода соединения ±360° по всем осям.

Полный обзор серии BC i

История клиента

«Наша факультетская лаборатория автоматизации уже три года запрашивала 6-осевого коллаборативного робота. Каждый раз, когда мы составляли предложение, бюджетный комитет просил нас подождать. Системы, которые мы рассматривали — от известных европейских брендов — значительно превосходили возможности нашего исследовательского гранта, даже для одного устройства.

Когда я оценивал BCk5, я сначала был настроен скептически. Но технические характеристики были честными: тот же радиус действия, та же точность, те же сертификаты безопасности, что и у серийной модели. В первый же день я запустил скрипт Python, чтобы управлять рукой. Мои студенты бакалавриата обучали его новым путям на первом лабораторном занятии — никакого опыта программирования не требовалось, просто перетащите обучение и подтвердите.

Теперь в нашей лаборатории работают два устройства BCk5. Один из них постоянно настроен для нашего курса промышленной автоматизации; студенты проходят его еженедельно. Второй посвящен нашей исследовательской группе выпускников, которая использует его для исследования взаимодействия человека и робота с помощью ROS 2. Компактный блок управления означает, что мы можем переносить всю установку на наши демонстрационные мероприятия по робототехнике — рука и контроллер помещаются в задней части универсала.

Для университетов с реальным бюджетом это подходящий робот».

— Заведующий лабораторией автоматизации кафедры машиностроения и промышленного инжиниринга, Брно, Чехия

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ ) | май 2026 г.

Система управления и интеграция

BCk5 использует ту же архитектуру контроллера движения SZGH, что и BCi5, гарантируя, что программы, код SDK и навыки оператора, разработанные на BCk5, передаются непосредственно в производственные среды. Подвесной пульт обучения предоставляет графический редактор задач с предварительным просмотром трехмерного изображения руки, управлением программами и элементами управления чувствительностью к столкновениям, доступными без открытия командной строки.

Компактный блок управления (380 × 280 × 100 мм) содержит контроллер полного движения, модули ввода-вывода и силовую электронику в корпусе, который можно разместить на полке или на рабочем столе. Несмотря на уменьшенный форм-фактор по сравнению с блоком управления BCi5, никакие функции не удалены: присутствуют все функции SDK, протоколы полевой шины и схемы безопасности. Степень защиты IP30 подходит для использования внутри лабораторных помещений и помещений легкой промышленности, защищенных от пыли и проникновения жидкости.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки и протоколы

BCk5 — рекомендуемый первый робот для разработчиков и исследователей, входящих в экосистему SZGH. Python SDK является наиболее распространенной отправной точкой: он предоставляет API полного движения в синтаксисе, который любой пользователь Python может прочитать с первого прохода. Документация SDK является полной, имеет версии и доступна на английском языке. Форум сообщества и система отслеживания проблем GitHub поддерживаются командой по связям с разработчиками SZGH.

Пример быстрого подключения Python

из szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], Speed=0.3) # x, y, z в мм; доля скорости robot.disconnect()

Пользователи ROS 2 могут запустить драйвер BCk5 и взаимодействовать с манипулятором через стандартные /joint_states , /tf и интерфейсы сервера действий. Файлы конфигурации MoveIt 2 для кинематической модели BCk5 включены в пакет ROS. Поддержка моделирования через Gazebo позволяет разрабатывать пути в автономном режиме перед запуском на оборудовании.

Для преподавателей SZGH предоставляет тщательно подобранный набор шаблонов лабораторных упражнений на Python и ROS, охватывающих прямую/обратную кинематику, программирование выбора и размещения, интеграцию датчиков и тестирование систем безопасности, разработанных в соответствии со стандартными учебными программами по промышленной автоматизации и робототехнике.

Объяснение сертификатов безопасности

От распаковки до первого эксперимента за полдня

Первая настройка BCk5 — будь то в лаборатории, классе или на предприятии легкой промышленности — осуществляется в простой последовательности, не требующей присутствия интегратора на месте.

Шаг 1. Механическая установка (1–2 часа)

Прикрепите базовый фланец к лабораторному столу, столу приспособления или переносной тележке с помощью четырех болтов M8. Подсоедините трос рычага к блоку управления. Блок управления весит 6,6 кг — его может установить и перенести один человек без посторонней помощи. Если вы готовите портативную демонстрационную версию, поместите блок управления на полку или в транспортировочный футляр; занимаемая площадь 380 × 280 × 100 мм подходит для большинства стандартных корпусов оборудования.

Шаг 2 — Конфигурация системы (30 минут)

Включите питание. Контроллер выполняет самопроверку всех шести соединений, проверяет показания энкодера и подтверждает подключение к сети. Подключите ноутбук к порту Ethernet контроллера (или через лабораторную сеть), откройте веб-интерфейс конфигурации и установите систему координат инструмента. Для большинства образовательных установок конфигурация по умолчанию требует минимальной настройки.

Шаг 3 — Обучение заданиям (30–60 минут)

Активируйте перетаскивание с подвесного пульта обучения. Физически направляйте руку к каждой путевой точке — на этом этапе студенты и исследователи наиболее непосредственно взаимодействуют с роботом. Контроллер записывает положения суставов в каждой сохраненной точке. Установите профили скорости для каждого сегмента, определите ограничения по силе для контактных задач и просмотрите полный путь в 3D перед запуском. Для первого лабораторного упражнения достаточно простого выбора и размещения трех точек, чтобы продемонстрировать все основные концепции.

Шаг 4. Пробный запуск и запуск в эксплуатацию (30 минут)

Выполните программу на скорости 20 %, подтвердите зазоры и постепенно увеличивайте скорость. Отрегулируйте чувствительность к столкновению в соответствии с условиями окружающей среды — в учебной лаборатории обычно подходит более низкая чувствительность (более быстрая остановка). Как только программа заработает на полной скорости, заблокируйте ее и присвойте ей номер программы. Студенты могут вызвать его с панели оператора одним нажатием кнопки.

Сертификаты и гарантия

• Сертификаты безопасности: CE, UL, KCs | Уровень безопасности PL=d, CAT 3

• Стандартная гарантия: 12 месяцев на все электрические и механические компоненты с даты отгрузки.

• Наличие запасных частей: ключевые предметы одежды хранятся в Шэньчжэне и отправляются по всему миру через DHL Express, обычно прибывая в течение 3–5 рабочих дней.

• Удаленная поддержка: SZGH обеспечивает бесплатную удаленную диагностику с помощью зашифрованного TeamViewer в течение гарантийного периода, что ценно для покупателей из международных университетов, у которых нет местного дистрибьютора.

• Академические цены: оптовые цены доступны для учреждений, приобретающих две или более единиц; свяжитесь с SZGH для получения официального предложения

Часто задаваемые вопросы

1. Подходит ли BCk5 для университетской лаборатории робототехники?

Да, он специально разработан с целью использования в образовательных целях. Сочетание сертификации безопасности PL=d CAT 3 (корпус не требуется), поддержки Python и ROS 2, режима перетаскивания и компактного портативного блока управления отвечает практическим требованиям университетской лаборатории. SZGH также предоставляет шаблоны лабораторных упражнений, соответствующие учебным программам по промышленной автоматизации.

2. Поддерживает ли он Python и ROS для студенческих проектов?

Полностью. SDK Python и C++ поставляются с полной документацией по API. Пакеты ROS 1 и ROS 2, включая конфигурацию MoveIt 2, доступны в репозитории SZGH GitHub. Студенты могут запускать программы на оборудовании или в моделировании Gazebo, используя тот же код. Шаблоны лабораторных упражнений по стандартным темам курса робототехники доступны по запросу.

3. В чем разница между BCk5 и BCi5?

BCk5 — это модель начального уровня, оптимизированная для образования, исследований и разработок, а также низкочастотных приложений. Максимальная скорость инструмента — 3,4 м/с (против 4,0 м/с у BCi5), средняя мощность — 200 Вт (против 400 Вт), вес блока управления — 6,6 кг (против 15 кг). Диапазон шарниров J2–J5 более ограничен, чем полный диапазон ±360° BCi5 по всем осям. BCk5 стоит дешевле. Для непрерывного многосменного производства выберите BCi5.

4. Может ли им управлять студент, не имеющий опыта работы в робототехнике?

Да. Функция обучения перетаскиванию позволяет новичку определять траекторию движения робота, физически направляя руку — никакого программирования не требуется. Ознакомление с основными операциями (запуск сохраненных программ, циклы запуска/остановки, сброс ошибок) занимает 1–2 часа. Написание программ Python SDK для управления роботом требует нескольких дополнительных занятий для студентов, имеющих начальный опыт работы с Python.

5. Является ли меньший блок управления (6,6 кг) полнофункциональным?

Да. Компактный блок управления BCk5 содержит полный контроллер движения, все модули ввода-вывода и полную схему безопасности. Присутствуют все функции SDK, протоколы полевой шины (Modbus, Profinet дополнительно, EtherCAT) и возможность подключения ROS. Уменьшение размера отражает конструкцию, оптимизированную для более низких нагрузок рабочего цикла, а не удаление функций. Степень защиты IP30 подходит для использования в закрытых лабораториях и защищенных помещениях легкой промышленности.

6. Можно ли использовать его для задач легкой промышленности, а не только в сфере образования?

Да. Повторяемость BCk5 ±0,05 мм, класс кронштейна IP54 и сертификация PL=d CAT 3 делают его полностью пригодным для применения в легкой промышленности — дозирование, проверка, легкая сборка — в односменных условиях с меньшим циклом работы. Малые предприятия, работающие в одну смену при скромных объемах, найдут BCk5 экономически эффективным для этих приложений. Для многоциклового или многосменного производства BCi5 является подходящим выбором.

7. Как осуществляется техническая поддержка международных покупателей?

SZGH обеспечивает бесплатную удаленную диагностику и поддержку ввода в эксплуатацию через зашифрованный сеанс TeamViewer в течение 12-месячного гарантийного периода. В комплект поставки входит англоязычная документация SDK и руководства по подключению. Каналы поддержки по электронной почте и WhatsApp обслуживаются командой экспорта SZGH в Шэньчжэне. Для университетских покупателей в Европе и Северной Америке региональные дистрибьюторы могут предоставить поддержку на месте в рамках отдельного соглашения об обслуживании.

8. Каков срок окупаемости при использовании на небольшой производственной линии?

Для работы в одну смену, когда BCk5 заменяет одну рабочую станцию ​​с ручным управлением, типичные сроки окупаемости составляют от 12 до 24 месяцев, в зависимости от местных затрат на рабочую силу и времени цикла выполнения задачи. Более низкая закупочная цена по сравнению с BCi5 частично компенсирует более низкий коэффициент использования, при котором это имеет экономический смысл. Стартапы и небольшие производители, использующие BCk5 в качестве платформы для проверки концепции перед масштабированием на устройства BCi5, эффективно амортизируют затраты на этапе проверки.

Связаться с СЗГХ

Сопутствующие товары

• SZGH-BCi5 — Серийный коллаборативный робот массой 5 ​​кг

• SZGH-BCi3 — прецизионный коллаборативный робот массой 3 кг

• SZGH-BCi7 — Коллаборативный робот средней полезной нагрузки массой 7 кг

• SZGH-BCi10 — сверхмощный коллаборативный робот массой 10 кг