СЗГХ-BCi7 | Прецизионный коллаборативный манипулятор робота весом 7 кг — ±0,02 мм, без защитного ограждения

Что такое SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 — это 6-осевой коллаборативный робот с полезной нагрузкой 7 кг из серии BC i от SZGH, предназначенный для прецизионных приложений со средней нагрузкой, где точность и дальность действия должны быть бескомпромиссными. Благодаря радиусу действия 786,5 мм и повторяемости ±0,02 мм (самый высокий уровень точности во всей серии BC i) он служит для сборки медицинского оборудования, проверки полупроводников и производства прецизионных инструментов на предприятиях, где требуется воспроизводимая производительность с точностью до миллиметра вместе с операторами-людьми.

Полные технические характеристики

5 причин, по которым производители прецизионной техники выбирают BCi7

Защитное ограждение не требуется — сертификат PL=d CAT 3

Традиционным промышленным роботам с полезной нагрузкой 7 кг почти всегда требуется полная камера безопасности — разметка пола, заблокированные двери и выделенная площадь пола, которую нельзя изменить без новой оценки рисков. BCi7 нарушает это ограничение. Сертифицированный по уровню производительности d, категории 3 по стандарту EN ISO 13849, он использует 10-уровневую систему обнаружения столкновений для контроля крутящих моментов шарниров в режиме реального времени, останавливаясь в течение 0,15 секунды при любом неожиданном контакте. Производители медицинского оборудования, работающие на предприятиях, сертифицированных по стандарту ISO 13485, развернули BCi7 на открытых стендах вместе с инспекторами по качеству без внесения изменений в существующую планировку своих предприятий — преимущество соответствия, которое также исключает затраты на создание и сертификацию специализированного роботизированного модуля.

Развертывание за полдня — не требуется опыта работы с роботами

BCi7 поддерживает обучение перетаскиванию по всем шести осям: физически переместите руку по желаемому пути и сохраните программу. Визуальный интерфейс обучающего пульта отображает положения суставов, декартовы координаты и чувствительность к столкновениям на одном экране на простом английском языке без переключения режимов. Для типичной последовательности сборки медицинского устройства — выбор компонента, ориентация, вставка, проверка — инженер-технолог, незнакомый с робототехникой, завершает программирование менее чем за два часа. Для перехода на другой вариант продукта требуется только повторное обучение путевых точек, а не переписывание программы или повторная сертификация ячейки.

Открытая система — подключение к любому ПЛК, системе машинного зрения или AGV

Блок управления BCi7 обеспечивает 16+16 цифровых входов, 16+16 цифровых выходов и 4×AI/4×AO с собственным Ethernet, Modbus-RTU/TCP и дополнительным подключением Profinet. Полный пакет SDK поддерживает C, C++, Lua и Python, а также полный пакет ROS для исследований и расширенных сред интеграции. На практике это означает, что BCi7 подключается напрямую к линиям Siemens S7-1500 через Profinet, получает коррекции зрения от систем Keyence или Cognex через Ethernet и запускает передачу обслуживания AGV через контакты DO — без какого-либо промежуточного шлюзового оборудования. Системные интеграторы немецкого сектора медицинского оборудования сообщают, что полная интеграция ПЛК была завершена за один день ввода в эксплуатацию.

Повторяемость ±0,02 мм — высочайшая точность во всей серии BC i

Модель BCi7 с точностью ±0,02 мм находится на вершине шкалы точности коллаборативного робота SZGH, соответствуя BCi3 и значительно ближе, чем BCi5 (±0,05 мм), BCi12 (±0,03 мм) или BCi10 (±0,10 мм). В классе полезной нагрузки 7 кг такой уровень повторяемости является редкостью. Для таких задач, как сборка линз эндоскопа, установка диализной мембраны или выравнивание компонентов ортопедического имплантата, BCi7 надежно возвращается в одно и то же положение в пределах сферы диаметром 40 мкм в течение восьмичасовой смены и при колебаниях температуры в рабочем диапазоне 0–50 °C. Это делает его пригодным для производственных сред IEC 60601-1 и ISO 13485, где проверка процесса требует наглядной и измеримой согласованности позиционирования.

Окупаемость инвестиций в течение 6–12 месяцев, 100 % отечественные основные компоненты

BCi7 построен на основе сервоприводов, приводов и управляющего оборудования отечественного производства, что является важным фактором для клиентов, управляющих рисками в цепочке поставок после недавних перебоев с импортными промышленными компонентами. Запасные части доставляются со склада SZGH в Шэньчжэне в течение пяти рабочих дней. Для немецкого или корейского производителя медицинского оборудования, выполняющего сборку в две смены, когда BCi7 заменяет одного квалифицированного специалиста в повторяющемся цикле установки, типичный горизонт окупаемости инвестиций составляет 6–12 месяцев. 18-месячная заводская гарантия и доступная региональная сеть сервисного обслуживания еще больше сокращают общую стоимость владения в течение пятилетнего цикла выпуска продукции.

Сценарии применения

Серия BC i — Руководство по сравнению и выбору полного модельного ряда

Обзор группы моделей

Группа 1 — Компактная точность (BCi3, BCi7)

Группа 2 — Стандартные общего назначения (BCk5, BCi5)

Группа 3 — Длинный вылет и тяжелая нагрузка (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 против BCi5 — ключевое отличие

Оба имеют полезную нагрузку 5 кг и вылет стрелы 886,5 мм. BCk5 оптимизирован для обучения, учебных лабораторий и создания прототипов системными интеграторами — более низкие начальные затраты, упор на простоту обучения. BCi5 — это вариант промышленного класса для крупносерийных производственных линий, работающих в две или более смен в день. Если вашим основным вариантом использования является производство, а не обучение, укажите BCi5.

Руководство по выбору из 3 вопросов

1. Ваш допуск меньше ±0,03 мм?

   • Да → BCi3 (детали ≤3 кг) или BCi7 (детали 3–7 кг)

   • Нет → перейдите к вопросу 2

2. Ваша деталь весит более 7 кг или задача требует вылета более 900 мм?

   • Да → BCi10, BCi12, BCi16 или BCi20 в зависимости от комбинации полезной нагрузки/вылета

   • Нет → перейдите к вопросу 3

3. Это производственная линия, работающая в две или более смен, или ячейка обучения/прототипирования?

   • Производство → BCi5

   • Обучение/Прототип → BCk5

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

«Я управляю технологическим процессом на заводе по производству компонентов для ортопедических имплантатов среднего размера недалеко от Штутгарта. Мы поставляем нескольким OEM-производителям устройств класса II в соответствии с ISO 13485, и наш допуск на вставку при соединении кончика костного винта с отверткой составляет ± 0,025 мм — спецификация, которая требовала постоянных доработок на нашей ручной станции из-за разницы в усталости оператора в течение десятичасовой смены.
Мы оценили трех коботов от разных производителей. Два не смогли задокументировать повторяемость ± 0,02 мм при независимой проверке — В их технических характеристиках указано ±0,05 мм. BCi7 был единственным коботом массой 7 кг, который соответствовал нашим требованиям по допускам с данными сторонних испытаний. Мы развернули одно устройство в декабре 2024 года. Интеграция с нашей системой Cognex In-Sight 9000 заняла два дня с использованием Python SDK — наш инженер по системам управления описал это как «самую простую интеграцию робота, которую я сделал за восемь лет». Ставка переделки на станции склеивания за первый месяц снизилась с 3,1% до 0,22%. Мы завершили валидацию процесса в соответствии с пунктом 7.5.6 ISO 13485 за шесть недель, что быстрее, чем любая предыдущая аттестация оборудования на нашем предприятии. Развертывание без ограждения позволило нам разместить инспектора по контролю качества на соседнем стенде без изменения планировки. Мы ожидаем полной окупаемости инвестиций к третьему кварталу 2025 года — примерно через одиннадцать месяцев после ввода в эксплуатацию».
~!phoenix_var288_2!~

Система управления и интеграция

BCi7 работает на платформе управления SZGH XI с магистральной шиной EtherCAT в реальном времени, обеспечивая детерминированное время цикла, подходящее для синхронизированных многоэтапных последовательностей сборки. Система поддерживает координацию нескольких роботов, позволяя BCi7 работать в тандеме с BCi3 или вторым BCi7 на общем рабочем столе без дополнительного оборудования. Совместимые ПЛК включают Siemens S7-1200/1500 (Profinet или Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R и Keyence KV-8000.

Интеграция Vision поддерживает 2D- и 3D-системы Keyence, Cognex, Hikrobot и Basler. Рабочие процессы калибровки «глаз в руке» и «глаз в руке» настраиваются через интерфейс XI или с помощью вызовов API из Python SDK. Среда автономного программирования SZGH позволяет инженерам моделировать всю программу задач с помощью цифрового двойника перед запуском на физическом манипуляторе, что особенно полезно для клиентов медицинского оборудования, выполняющих последовательности проверки IQ/OQ/PQ, где время физического выполнения является дорогостоящим.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки

C/С++/Луа/Питон

Поддерживаемые протоколы

Ethernet/Modbus-RTU/Modbus-TCP/Profinet (опция)/EtherCAT/RS485

Поддержка РОС

Полные пакеты доступны для ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble). Включает в себя MoveIt! конфигурация, модель URDF и примеры файлов запуска с расширениями принудительного управления для задач вставки.

API-документация

Онлайн-документация для разработчиков и загрузка SDK доступны на портале разработчиков SZGH по адресу: szghtech.com.

Примеры сторонней интеграции

• Системы технического зрения : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, серия Hikrobot MV, Basler ace2

• Датчики силы/момента : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — для проверки установки и приложений с мягким контактом.

• Системы AGV : стандартное подтверждение ввода-вывода через DI/DO или Modbus-TCP.

• ПЛК : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), серия Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Объяснение сертификатов безопасности

Сертификаты и гарантия

Сертификаты: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Национальное высокотехнологичное предприятие (Китай MIIT)

Гарантия: 18 месяцев со дня поставки. Покрытие распространяется на все производственные дефекты манипулятора робота, блока управления и подвесного пульта обучения. SZGH поддерживает внутренний склад запасных частей с обязательством доставки всех критически важных компонентов в течение 5 рабочих дней. Для клиентов, развертывающих несколько устройств, доступны расширенная гарантия и контракты на обслуживание на месте, включая поддержку документации для квалификации оборудования по стандарту ISO 13485.

Часто задаваемые вопросы

Действительно ли SZGH-BCi7 работает без каркаса безопасности?

Да. BCi7 сертифицирован по PL=d, CAT 3 по стандарту EN ISO 13849 — самому высокому уровню совместной безопасности в Европейском Союзе. 10-уровневая система обнаружения столкновений непрерывно контролирует крутящие моменты всех шести шарниров и останавливает рычаг в течение 0,15 секунды при неожиданном контакте. Эта сертификация распространяется на развертывание вместе с операторами на объектах ЕС (CE), США (UL) и Кореи (KC) без фиксированного барьера безопасности. По-прежнему требуется оценка рисков для конкретного объекта, и инженеры по применению SZGH могут предоставить рекомендации и документацию для поддержки этого процесса.

Можно ли подключить его к существующему ПЛК, конвейеру или системе машинного зрения?

Да. Блок управления BCi7 имеет 32 цифровых входа, 32 цифровых выхода, 4 аналоговых входа и 4 аналоговых выхода. Варианты связи включают Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP и дополнительный Profinet для сред Siemens. Полный пакет SDK на Python, C, C++ и Lua поддерживает индивидуальную интеграцию с системами машинного зрения Keyence и Cognex, датчиками силы/крутящего момента, стыковочными сигналами AGV и любыми стандартными промышленными ПЛК. Клиенты, интегрирующиеся с Beckhoff TwinCAT через EtherCAT, сообщают о завершении ввода в эксплуатацию менее чем за один день.

Сколько времени нужно неинженеру, чтобы научиться им пользоваться?

Инженер-технолог или техник, не имеющий опыта работы с робототехникой, обычно программирует полный цикл «выбор-вставка-проверка» с использованием обучения перетаскиванию менее чем за два часа. В интерфейсе подвесного пульта обучения используются понятные метки и визуальный конструктор задач. Для более сложных последовательностей, включающих смещение зрения или введение с контролируемым усилием, SZGH предоставляет онлайн-материалы для обучения и контакты для поддержки приложений. Полная квалификация оператора обычно достигается в течение трех-пяти дней после первого использования.

В чем разница между BCi3 и BCi7? Как мне выбрать?

Обе модели обеспечивают повторяемость ±0,02 мм — высший уровень точности в серии BC i. BCi3 выдерживает нагрузку до 3 кг при вылете 625 мм (масса тела 16 кг, подходит для компактных настольных ячеек). BCi7 выдерживает нагрузку до 7 кг при вылете 786,5 мм (масса тела 24 кг, лучше подходит для более тяжелых сборок и больших рабочих пространств). Если ваши детали или инструменты на конце рычага весят более 3 кг или если ваша компоновка требует вылета более 625 мм, подходящей моделью является BCi7. Оба в равной степени подходят для 3C, полупроводниковой и медицинской техники.

Поддерживает ли он ROS и Python SDK?

Да. BCi7 включает в себя полные пакеты ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble), включая модель URDF MoveIt! файлы конфигурации и примеры сценариев запуска с расширениями принудительного управления. SDK Python, C, C++ и Lua доступны на портале разработчиков SZGH по адресу: szghtech.com . Python SDK документирован со ссылками на API, охватывающими движение, ввод-вывод, управление программами и потоковую передачу данных в реальном времени.

Можно ли его закрепить в перевернутом виде или на стене?

Да. BCi7 поддерживает монтаж под любым углом: напольный, перевернутый к потолку, к боковой стене и под наклоном. Платформа управления XI автоматически компенсирует направление силы тяжести в зависимости от настроенной монтажной ориентации. Перевернутый монтаж на потолке обычно используется, когда BCi7 устанавливается на конвейере или сборочной карусели, где площадь помещения ограничена.

Как осуществляется послепродажное обслуживание? Имеются ли запасные части?

SZGH предоставляет 18-месячную гарантию с соглашением об уровне обслуживания на поставку запасных частей в течение 5 рабочих дней со склада в Шэньчжэне. Международные клиенты в Германии, Южной Корее и Юго-Восточной Азии получают поддержку через региональных дистрибьюторов и местных сервисных инженеров. Доступ к удаленной диагностике осуществляется через порт Ethernet контроллера XI. Для клиентов медицинского оборудования, которым необходимы записи о техническом обслуживании оборудования в соответствии с ISO 13485, SZGH может предоставить сервисную документацию на английском языке.

Каковы типичные сроки окупаемости инвестиций?

При двухсменной работе по сборке медицинского оборудования или точных инструментов клиенты обычно окупают инвестиции в BCi7 за 6–12 месяцев при замене одного квалифицированного специалиста для выполнения повторяющихся высокоточных задач. Предприятия с более высокими местными затратами на рабочую силу (например, Западная Европа) имеют тенденцию к более короткому концу этого диапазона. Команда разработчиков SZGH может предоставить модель рентабельности инвестиций для конкретного объекта, основанную на вашей структуре смен, затратах на рабочую силу и конкретной автоматизируемой задаче — свяжитесь с нами перед покупкой для расчета.

Запросить цену

Готовы оценить SZGH-BCi7 для своей производственной линии? Наши инженеры по применению могут предоставить рекомендации для конкретного объекта, протокол проверки допусков и оценку рентабельности инвестиций.

Сопутствующие товары

Изучите другие модели серии BC i, чтобы найти наиболее подходящую для вашего применения:

• SZGH-BCi3 — прецизионный кобот, масса 3 кг, вылет 625 мм, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — стандартный кобот общего назначения массой 5 ​​кг.

• SZGH-BCi12 — высокоточный кобот с длинной рукой массой 12 кг

• SZGH-BCi16 — высокоточный кобот для тяжелых грузов массой 16 кг