СЗГХ-BCi3 | Прецизионный коллаборативный манипулятор робота весом 3 кг — ±0,02 мм, без защитного ограждения

Что такое SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 — это 6-осевой коллаборативный робот с полезной нагрузкой 3 кг из серии BC i от SZGH, специально созданный для условий, где точность критически важна. Благодаря радиусу действия 625 мм и повторяемости ±0,02 мм (самая высокая точность во всей серии BC i) он предназначен для сборки 3C-электроники, обработки полупроводников и производства медицинского оборудования, где стабильность и компактность имеют большее значение, чем грубая скорость.

Полные технические характеристики

5 причин, по которым производители прецизионной техники выбирают BCi3

Защитное ограждение не требуется — сертификат PL=d CAT 3

Большинству промышленных роботов требуется запертая клетка и отдельная ячейка, которая занимает площадь и замедляет изменение планировки. BCi3 сертифицирован по уровню производительности d, категории 3 по стандарту EN ISO 13849 — самому высокому уровню совместной безопасности Европейского Союза. Его 10-уровневая система обнаружения столкновений постоянно контролирует крутящий момент сустава, и при любом неожиданном контакте рычаг останавливается в течение 0,15 секунды. Вы можете расположить его непосредственно рядом с оператором на линии проверки печатных плат или на медицинском сборочном стенде без физического барьера, что сокращает затраты на установку ячейки и обеспечивает по-настоящему гибкое перераспределение при изменении структуры производства.

Развертывание за полдня — не требуется опыта работы с роботами

BCi3 поддерживает полное обучение перетаскиванию: захватите любую часть руки, переместите ее по желаемому пути и сохраните. Операторы-новички обычно выполняют простую программу захвата и размещения в течение одного часа. Визуальный интерфейс на подвесном пульте обучения отображает в реальном времени положение соединений, состояние задачи и чувствительность к столкновениям на простом языке — ни G-код, ни релейная логика ПЛК не требуются. Большинство клиентов проходят путь от распаковки до первой партии продукции в течение половины рабочего дня, что имеет значение, если ваши линейные инженеры уже выполняют полный производственный график.

Открытая система — подключение к любому ПЛК, системе машинного зрения или AGV

Кобот, который не может общаться с существующим оборудованием, создает больше проблем, чем решает. BCi3 поставляется с полным SDK на C, C++, Lua и Python, пакетом ROS и встроенной поддержкой Modbus-RTU/TCP. Profinet доступен в качестве опции для сред Siemens TIA Portal. Блок управления имеет 16+16 цифровых входов, 16+16 цифровых выходов и 4xAI/4xAO — достаточно для прямого взаимодействия с триггерами конвейера, системами технического зрения Keyence или Cognex, датчиками силы/крутящего момента и сигналами стыковки AGV без какого-либо дополнительного оборудования ввода-вывода. Клиенты, осуществляющие интеграцию с ПЛК Omron серии NX, сообщают, что полное сопоставление сигналов выполняется менее чем за два часа.

Повторяемость ±0,02 мм — высочайшая точность во всей серии BC i

В то время как BCi5, BCi10 и BCi20 достигают ±0,05–0,10 мм, что подходит для общей сборки, BCi3 и BCi7 обеспечивают ±0,02 мм, самый жесткий допуск в линейке коллаборативных роботов SZGH. На практике это означает, что рука возвращается к той же координате XYZ в сфере диаметром 40 мкм, цикл за циклом, в течение восьмичасовой смены. При размещении компонентов для поверхностного монтажа, вставке микровинтов или приклеивании кончика катетера такая последовательность исключает этап ручной проверки, который обычно следует за сборкой с помощью робота при использовании манипуляторов меньшей точности.

Окупаемость инвестиций в течение 6–12 месяцев, 100 % отечественные основные компоненты

Основные компоненты движения BCi3 — сервоприводы, шарниры и аппаратное обеспечение управления — закупаются и производятся внутри страны компанией SZGH в Шэньчжэне. Это устраняет сроки импорта, которые могут растянуть доставку запасных частей до восьми или двенадцати недель для некоторых коботов иностранных марок. На практике клиенты сообщают о полной окупаемости инвестиций через шесть-двенадцать месяцев при замене одной должности, выполняемой вручную, при двухсменной операции сборки 3C. 18-месячная гарантия и прямая сеть послепродажного обслуживания SZGH еще больше снижают общую стоимость владения в течение пятилетнего жизненного цикла производства.

Сценарии применения

Серия BC i — Руководство по сравнению и выбору полного модельного ряда

Обзор группы моделей

Группа 1 — Компактная точность (BCi3, BCi7)

Группа 2 — Стандартные общего назначения (BCk5, BCi5)

Группа 3 — Длинный вылет и тяжелая нагрузка (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 против BCi5 — ключевое отличие

Оба имеют общую полезную нагрузку 5 кг и вылет стрелы 886,5 мм. BCk5 нацелен на образование, обучение и создание прототипов для системных интеграторов — в нем приоритет отдается простоте программирования и более низкой стоимости входа. BCi5 — это вариант промышленного уровня с увеличенными рабочими характеристиками и полным набором промышленных входов/выходов для развертывания больших объемов линий. Если в производственной среде вы работаете более одной смены в день, укажите BCi5 вместо BCk5.

Руководство по выбору из 3 вопросов

1. Ваш допуск меньше ±0,03 мм?

   • Да → BCi3 (детали ≤4 кг) или BCi7 (детали 4–7 кг)

   • Нет → перейдите к вопросу 2

2. Ваша деталь весит более 7 кг или задача требует вылета более 900 мм?

   • Да → BCi10, BCi12, BCi16 или BCi20 в зависимости от комбинации полезной нагрузки/вылета

   • Нет → перейдите к вопросу 3

3. Это производственная линия, работающая в две или более смен, или ячейка обучения/прототипирования?

   • Производство → BCi5

   • Обучение/Прототип → BCk5

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

«Мы управляем заводом по производству компонентов для цепочки поставок Samsung в Сувоне. До BCi3 на нашей станции вставки разъемов FPC работало четыре рабочих в смену — две смены в день — и уровень дефектов при окончательной проверке крутящего момента составлял 2,3%. Допуск корпуса разъема составляет ±0,03 мм, а усталость человека от повторяющегося цикла вставки была основной причиной сдвига к концу смены.
Мы развернули два устройства BCi3, расположив их рядом с нашим Существующая система машинного зрения Keyence IV3, подключенная через канал DI в блоке управления. Программирование заняло один день с использованием метода перетаскивания — наш руководитель линии, который никогда раньше не управлял роботом, сделал это сам. В течение первых двух недель уровень дефектов снизился до 0,18%, а затраты на оборудование были возмещены за восемь месяцев. Консистенция BCi3 в пределах
±0,02 мм — главная причина, по которой мы выбрали его вместо конкурирующего 3-килограммового кобота европейского бренда, который предлагал только ±0,04 мм. В ходе нашего аудита качества эта разница проверяема».

Система управления и интеграция

BCi3 работает на платформе управления SZGH XI, построенной на архитектуре шины реального времени EtherCAT. Система поддерживает координацию нескольких роботов — до четырех блоков BCi3 можно синхронизировать под одним контроллером для выполнения параллельных задач сборки. Совместимые ПЛК включают Siemens S7-1200/1500 (через Profinet или Modbus-TCP), серию Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R и Keyence KV-8000.

Для решения задач с визуальным управлением BCi3 интегрируется с системами 2D и 3D машинного зрения от Keyence, Cognex, Hikrobot и Basler. Открытый API робота позволяет системе технического зрения передавать поправки смещения XYZ непосредственно в контроллер движения, обеспечивая полный рабочий процесс калибровки «глаз в руке» или «глаз в руку». Автономное программирование поддерживается через среду моделирования на базе ПК SZGH — инженеры могут сверять программы пути с цифровым двойником перед запуском на физическом манипуляторе, сокращая время ввода в эксплуатацию для сложных многоэтапных последовательностей.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки

C/С++/Луа/Питон

Поддерживаемые протоколы

Ethernet/Modbus-RTU/Modbus-TCP/Profinet (опция)/EtherCAT/RS485

Поддержка РОС

Полные пакеты доступны для ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble). Включает в себя MoveIt! конфигурация, модель URDF и примеры файлов запуска.

API-документация

Онлайн-документация для разработчиков и загрузка SDK доступны на портале разработчиков SZGH по адресу: szghtech.com.

Примеры сторонней интеграции

• Системы технического зрения : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, серия Hikrobot MV.

• Датчики силы/момента : ATI, Robotiq FT 300

• Системы AGV : стандартное подтверждение ввода-вывода через DI/DO или Modbus-TCP.

• ПЛК : серия Siemens S7 (Profinet/Modbus), серия Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Пример Python SDK

из szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, скорость=50) robot.disconnect()

Объяснение сертификатов безопасности

Сертификаты и гарантия

Сертификаты: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Национальное высокотехнологичное предприятие (Китай MIIT)

Гарантия: 18 месяцев со дня поставки. Покрытие распространяется на все производственные дефекты манипулятора робота, блока управления и подвесного пульта обучения. SZGH поддерживает внутренний склад запасных частей с обязательством доставки всех критически важных компонентов в течение 5 рабочих дней. Расширенная гарантия и контракты на обслуживание на месте доступны для клиентов, развертывающих несколько устройств.

Часто задаваемые вопросы

Действительно ли SZGH-BCi3 работает без каркаса безопасности?

Да. BCi3 сертифицирован по PL=d, CAT 3 по стандарту EN ISO 13849, что является самым высоким уровнем эффективности совместной безопасности в Европейском Союзе. Сертификация основана на независимых испытаниях 10-уровневой системы обнаружения столкновений, которая останавливает руку в течение 0,15 секунды при контакте. Это означает, что вы можете на законных основаниях развертывать BCi3 вместе с людьми-операторами на объектах ЕС, США (сертификат UL) и Кореи (сертификат KCs) без фиксированного барьера безопасности при условии проведения оценки рисков для конкретной площадки, с чем может помочь группа приложений SZGH.

Можно ли подключить его к существующему ПЛК, конвейеру или системе машинного зрения?

Да. Блок управления имеет 16 каналов общего цифрового входа, 16 каналов цифрового входа безопасности, 16 каналов общего цифрового выхода, 16 каналов цифрового цифрового выхода безопасности, 4 аналоговых входа и 4 аналоговых выхода — все доступны через винтовые клеммы. Варианты связи включают Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP и дополнительный Profinet для сред Siemens. Полный пакет SDK Python/C++ обеспечивает индивидуальную интеграцию с системами машинного зрения Keyence и Cognex, сигналами запуска конвейеров и подтверждениями стыковки AGV. Большинство системных интеграторов выполняют первоначальное сопоставление ввода-вывода менее чем за два часа.

Сколько времени нужно неинженеру, чтобы научиться им пользоваться?

Программирование обучения перетаскиванию для простого цикла захвата и размещения обычно занимает менее одного часа для начинающего пользователя. В интерфейсе подвесного пульта обучения используются понятные текстовые метки, отображение положения суставов в реальном времени и визуальный конструктор задач — опыт программирования не требуется. Для более сложных многоэтапных последовательностей SZGH предоставляет бесплатные онлайн-учебные материалы и местную службу поддержки приложений. Большинство клиентов сообщают о полной компетентности оператора в течение двух-трех дней после развертывания.

В чем разница между BCi3 и BCi7? Как мне выбрать?

Обе модели обеспечивают повторяемость ±0,02 мм — самый высокий показатель в серии BC i. Основное отличие заключается в грузоподъемности и вылете: BCi3 выдерживает до 3 кг при вылете 625 мм (масса тела 16 кг), а BCi7 — до 7 кг при вылете 786,5 мм (вес тела 24 кг). Если ваши детали весят менее 3 кг, а элемент компактен, BCi3 — более легкий и недорогой выбор. Если вам необходимо работать со сборками весом 3–7 кг или если расположение вашего приспособления требует большей досягаемости, то BCi7 — подходящая модель. Оба в равной степени подходят для 3C, полупроводниковых и медицинских устройств.

Поддерживает ли он ROS и Python SDK?

Да. BCi3 поставляется с полными пакетами ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble), включая модель URDF MoveIt! файлы конфигурации и примеры сценариев запуска. Python SDK предоставляет простой объектно-ориентированный интерфейс для управления движением, доступа к вводу-выводу и управления программами. C, C++ и Lua также поддерживаются для сценариев интеграции в реальном времени или встроенной интеграции. Документация для разработчиков и файлы для загрузки SDK доступны по адресу szghtech.com.

Можно ли его закрепить вверх ногами или на стене?

Да. BCi3 поддерживает монтаж под любым углом: напольный, перевернутый к потолку, к боковой стене и под наклоном. Программное обеспечение управления автоматически компенсирует направление силы тяжести в зависимости от настроенной ориентации монтажа. Такая гибкость позволяет размещать робота над конвейером, на нижней стороне портала или на вертикальной поверхности рамы машины без каких-либо механических модификаций.

Как осуществляется послепродажное обслуживание? Имеются ли запасные части?

SZGH работает в Шэньчжэне и поддерживает региональную дистрибьюторскую и сервисную сеть в Китае, Южной Корее, Германии и Юго-Восточной Азии. 18-месячная гарантия распространяется на производственные дефекты, а также соглашение об уровне обслуживания на поставку запасных частей в течение 5 рабочих дней для критически важных компонентов с отечественного склада. Международные клиенты получают поддержку через региональных дистрибьюторов и могут получить доступ к удаленной диагностике через порт Ethernet контроллера XI. Для развертываний нескольких устройств доступны расширенные контракты на обслуживание с гарантированным временем ответа.

Каковы типичные сроки окупаемости инвестиций?

При двухсменном 3C-процессе сборки электроники или медицинского оборудования клиенты обычно окупают инвестиции в BCi3 за 6–12 месяцев при замене одной должности полуквалифицированного ручного оператора. Конкретные сроки зависят от местных затрат на рабочую силу, структуры смен и сложности автоматизируемой задачи. Перед покупкой команда специалистов SZGH может предоставить расчет рентабельности инвестиций для конкретного объекта на основе ваших производственных параметров.

Запросить цену

Готовы оценить SZGH-BCi3 для своей производственной линии? Наши инженеры по применению могут предоставить рекомендации для конкретного объекта, оценку рентабельности инвестиций и демонстрацию примера программы.

Сопутствующие товары

Изучите другие модели серии BC i, чтобы найти наиболее подходящую для вашего применения:

• SZGH-BCi7 — прецизионный кобот, 7 кг, вылет 786,5 мм, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — стандартный кобот общего назначения массой 5 ​​кг.

• SZGH-BCk5 — кобот начального уровня массой 5 ​​кг для обучения и прототипирования

• SZGH-BCi12 — высокоточный кобот с длинной рукой массой 12 кг