СЗГХ-BCi3 | Прецизионный коллаборативный манипулятор робота весом 3 кг — ±0,02 мм, без защитного ограждения

Что такое SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 — это 6-осевой коллаборативный робот с полезной нагрузкой 3 кг из серии BC i от SZGH, специально созданный для сред, где точность критически важна. Благодаря радиусу действия 625 мм и повторяемости ±0,02 мм (самая высокая точность во всей серии BC i) он предназначен для сборки 3C-электроники, обработки полупроводников и производства медицинского оборудования, где стабильность и компактность имеют большее значение, чем грубая скорость.

Полные технические характеристики

5 причин, по которым производители прецизионной техники выбирают BCi3

Защитное ограждение не требуется — сертификат PL=d CAT 3

Большинству промышленных роботов требуется запертая клетка и отдельная ячейка, которая занимает площадь и замедляет изменение планировки. BCi3 сертифицирован по уровню производительности d, категории 3 по стандарту EN ISO 13849 — самому высокому уровню совместной безопасности Европейского Союза. Его 10-уровневая система обнаружения столкновений постоянно контролирует крутящий момент сустава, и при любом неожиданном контакте рычаг останавливается в течение 0,15 секунды. Вы можете расположить его непосредственно рядом с оператором на линии проверки печатных плат или на медицинском сборочном стенде без физического барьера, что сокращает затраты на установку ячейки и обеспечивает по-настоящему гибкое перераспределение при изменении структуры производства.

Развертывание за полдня — не требуется опыта работы с роботами

BCi3 поддерживает полное обучение перетаскиванию: захватите любую часть руки, переместите ее по желаемому пути и сохраните. Операторы-новички обычно выполняют простую программу подбора и размещения в течение одного часа. Визуальный интерфейс на подвесном пульте обучения показывает в реальном времени положение соединений, состояние задачи и чувствительность к столкновениям на простом языке — ни G-код, ни релейная логика ПЛК не требуются. Большинство клиентов проходят путь от распаковки до первой партии продукции в течение половины рабочего дня, что имеет значение, если ваши линейные инженеры уже выполняют полный производственный график.

Открытая система — подключение к любому ПЛК, системе машинного зрения или AGV

Кобот, который не может общаться с существующим оборудованием, создает больше проблем, чем решает. BCi3 поставляется с полным SDK на C, C++, Lua и Python, пакетом ROS и встроенной поддержкой Modbus-RTU/TCP. Profinet доступен в качестве опции для сред Siemens TIA Portal. Блок управления имеет 16+16 цифровых входов, 16+16 цифровых выходов и 4xAI/4xAO — этого достаточно для прямого взаимодействия с триггерами конвейера, системами технического зрения Keyence или Cognex, датчиками силы/крутящего момента и сигналами стыковки AGV без какого-либо дополнительного оборудования ввода-вывода. Заказчики, осуществляющие интеграцию с ПЛК Omron серии NX, сообщают, что полное сопоставление сигналов выполняется менее чем за два часа.

Повторяемость ±0,02 мм — высочайшая точность во всей серии BC i

В то время как BCi5, BCi10 и BCi20 достигают ±0,05–0,10 мм, что подходит для общей сборки, BCi3 и BCi7 обеспечивают ±0,02 мм, самый жесткий допуск в линейке коллаборативных роботов SZGH. На практике это означает, что рука возвращается к той же координате XYZ в сфере диаметром 40 мкм, цикл за циклом, в течение восьмичасовой смены. При размещении компонентов для поверхностного монтажа, вставке микровинтов или приклеивании кончика катетера такая последовательность исключает этап ручной проверки, который обычно следует за сборкой с помощью робота при использовании манипуляторов меньшей точности.

Окупаемость инвестиций в течение 6–12 месяцев, 100 % отечественные основные компоненты

Основные компоненты движения BCi3 — сервоприводы, шарниры и аппаратное обеспечение управления — закупаются и производятся внутри страны компанией SZGH в Шэньчжэне. Это устраняет сроки импорта, которые могут растянуть доставку запасных частей до восьми или двенадцати недель для некоторых коботов иностранных марок. На практике клиенты сообщают о полной окупаемости инвестиций через шесть-двенадцать месяцев при замене одной должности, выполняемой вручную, при двухсменной операции сборки 3C. 18-месячная гарантия и прямая сеть послепродажного обслуживания SZGH еще больше снижают общую стоимость владения в течение пятилетнего жизненного цикла производства.

Сценарии применения

Серия BC i — Руководство по сравнению и выбору полного модельного ряда

Обзор группы моделей

Группа 1 — Компактная точность (BCi3, BCi7)

Группа 2 — Стандартные общего назначения (BCk5, BCi5)

Группа 3 — Длинный вылет и тяжелая нагрузка (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 против BCi5 — ключевое отличие

Оба имеют общую полезную нагрузку 5 кг и вылет стрелы 886,5 мм. BCk5 нацелен на образование, обучение и создание прототипов для системных интеграторов — в нем приоритет отдается простоте программирования и более низкой стоимости входа. BCi5 — это вариант промышленного уровня с увеличенными рабочими характеристиками и полным набором промышленных входов/выходов для развертывания больших объемов линий. Если в производственной среде вы работаете более одной смены в день, укажите BCi5 вместо BCk5.

Руководство по выбору из 3 вопросов

1. Ваш допуск меньше ±0,03 мм?

   • Да → BCi3 (детали ≤4 кг) или BCi7 (детали 4–7 кг)

   • Нет → перейдите к вопросу 2

2. Ваша деталь весит более 7 кг или задача требует вылета более 900 мм?

   • Да → BCi10, BCi12, BCi16 или BCi20 в зависимости от комбинации полезной нагрузки/вылета

   • Нет → перейдите к вопросу 3

3. Это производственная линия, работающая в две или более смен, или ячейка обучения/прототипирования?

   • Производство → BCi5

   • Обучение/Прототип → BCk5

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

«Мы управляем заводом по производству компонентов для цепочки поставок Samsung в Сувоне. До BCi3 на нашей станции вставки разъемов FPC работало четыре человека в смену — две смены в день — и уровень дефектов при окончательной проверке крутящего момента составлял 2,3%. Допуск на корпус разъема составляет ±0,03 мм, а усталость человека от повторяющегося цикла вставки была основной причиной сдвига к концу смены.
Мы развернули два устройства BCi3 бок о бок с нашими Существующая система машинного зрения Keyence IV3, подключенная через канал DI в блоке управления. Программирование заняло один день с использованием метода перетаскивания — наш руководитель линии, который никогда раньше не работал с роботом, сделал это сам. В течение первых двух недель уровень дефектов снизился до 0,18%, а затраты на оборудование были возмещены за восемь месяцев. Консистенция BCi3 в пределах
±0,02 мм — главная причина, по которой мы выбрали его вместо конкурирующего 3-килограммового кобота европейского бренда, который предлагал только ±0,04 мм. В ходе нашего аудита качества эта разница поддается проверке».

Система управления и интеграция

BCi3 работает на платформе управления SZGH XI, построенной на архитектуре шины реального времени EtherCAT. Система поддерживает координацию нескольких роботов — до четырех блоков BCi3 можно синхронизировать под одним контроллером для выполнения параллельных задач сборки. К совместимым ПЛК относятся Siemens S7-1200/1500 (через Profinet или Modbus-TCP), серия Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R и Keyence KV-8000.

Для решения задач с визуальным управлением BCi3 интегрируется с системами 2D и 3D машинного зрения от Keyence, Cognex, Hikrobot и Basler. Открытый API робота позволяет системе технического зрения передавать поправки смещения XYZ непосредственно в контроллер движения, обеспечивая полный рабочий процесс калибровки «глаз в руке» или «глаз в руку». Автономное программирование поддерживается через среду моделирования на базе ПК SZGH — инженеры могут сверять программы пути с цифровым двойником перед запуском на физическом манипуляторе, сокращая время ввода в эксплуатацию для сложных многоэтапных последовательностей.

SDK и интеграция разработчиков

Поддерживаемые языки

C/С++/Луа/Питон

Поддерживаемые протоколы

Ethernet/Modbus-RTU/Modbus-TCP/Profinet (опция)/EtherCAT/RS485

Поддержка РОС

Полные пакеты доступны для ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble). Включает в себя MoveIt! конфигурация, модель URDF и примеры файлов запуска.

API-документация

Онлайн-документация для разработчиков и загрузка SDK доступны на портале разработчиков SZGH по адресу: szghtech.com.

Примеры сторонней интеграции

• Системы технического зрения : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, серия Hikrobot MV.

• Датчики силы/момента : ATI, Robotiq FT 300

• Системы AGV : стандартное подтверждение ввода-вывода через DI/DO или Modbus-TCP.

• ПЛК : серия Siemens S7 (Profinet/Modbus), серия Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Пример Python SDK

из szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, скорость=50) robot.disconnect()

Объяснение сертификатов безопасности

Сертификаты и гарантия

Сертификаты: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Национальное высокотехнологичное предприятие (Китай MIIT)

Гарантия: 18 месяцев со дня поставки. Покрытие распространяется на все производственные дефекты манипулятора робота, блока управления и подвесного пульта обучения. SZGH поддерживает внутренний склад запасных частей с обязательством доставки всех критически важных компонентов в течение 5 рабочих дней. Расширенная гарантия и контракты на обслуживание на месте доступны для клиентов, развертывающих несколько устройств.

Часто задаваемые вопросы

Действительно ли SZGH-BCi3 работает без каркаса безопасности?

Да. BCi3 сертифицирован по PL=d, CAT 3 по стандарту EN ISO 13849, что является самым высоким уровнем эффективности совместной безопасности в Европейском Союзе. Сертификация основана на независимом тестировании 10-уровневой системы обнаружения столкновений, которая останавливает руку в течение 0,15 секунды при контакте. Это означает, что вы можете на законных основаниях развертывать BCi3 вместе с людьми-операторами на объектах ЕС, США (сертификат UL) и Кореи (сертификат KCs) без фиксированного барьера безопасности при условии проведения оценки рисков для конкретного объекта, с чем может помочь группа приложений SZGH.

Можно ли подключить его к существующему ПЛК, конвейеру или системе машинного зрения?

Да. Блок управления оснащен 16-канальным цифровым входом общего назначения, 16-канальным цифровым входом безопасности, 16-канальным цифровым входом общего назначения, 16-канальным дискретным входом безопасности, 4 аналоговыми входами и 4 аналоговыми выходами — все доступны через винтовые клеммы. Варианты связи включают Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP и дополнительный Profinet для сред Siemens. Полный пакет SDK Python/C++ обеспечивает индивидуальную интеграцию с системами машинного зрения Keyence и Cognex, сигналами запуска конвейеров и подтверждениями стыковки AGV. Большинство системных интеграторов выполняют первоначальное сопоставление ввода-вывода менее чем за два часа.

Сколько времени нужно неинженеру, чтобы научиться им пользоваться?

Программирование обучения перетаскиванию для простого цикла захвата и размещения обычно занимает менее одного часа для начинающего пользователя. В интерфейсе подвесного пульта обучения используются понятные текстовые метки, отображение положения суставов в реальном времени и визуальный конструктор задач — опыт программирования не требуется. Для более сложных многоэтапных последовательностей SZGH предоставляет бесплатные онлайн-учебные материалы и местную службу поддержки приложений. Большинство клиентов сообщают о полной компетентности оператора в течение двух-трех дней после развертывания.

В чем разница между BCi3 и BCi7? Как мне выбрать?

Обе модели обеспечивают повторяемость ±0,02 мм — самый высокий показатель в серии BC i. Основное отличие заключается в грузоподъемности и вылете: BCi3 выдерживает до 3 кг при вылете 625 мм (масса тела 16 кг), а BCi7 — до 7 кг при вылете 786,5 мм (вес тела 24 кг). Если ваши детали весят менее 3 кг, а элемент компактен, BCi3 — более легкий и недорогой выбор. Если вам необходимо работать со сборками весом 3–7 кг или если расположение вашего приспособления требует большей досягаемости, то BCi7 — подходящая модель. Оба в равной степени подходят для 3C, полупроводниковых и медицинских устройств.

Поддерживает ли он ROS и Python SDK?

Да. BCi3 поставляется с полными пакетами ROS1 (Noetic) и ROS2 (Humble), включая модель URDF MoveIt! файлы конфигурации и примеры сценариев запуска. Python SDK предоставляет простой объектно-ориентированный интерфейс для управления движением, доступа к вводу-выводу и управления программами. C, C++ и Lua также поддерживаются для сценариев интеграции в реальном времени или встроенной интеграции. Документация для разработчиков и файлы для загрузки SDK доступны по адресу szghtech.com.

Можно ли его закрепить в перевернутом виде или на стене?

Да. BCi3 поддерживает монтаж под любым углом: напольный, перевернутый к потолку, к боковой стене и под наклоном. Программное обеспечение управления автоматически компенсирует направление силы тяжести в зависимости от настроенной ориентации монтажа. Такая гибкость позволяет размещать робота над конвейером, на нижней стороне портала или на вертикальной поверхности рамы машины без каких-либо механических модификаций.

Как осуществляется послепродажное обслуживание? Имеются ли запасные части?

SZGH работает в Шэньчжэне и поддерживает региональную дистрибьюторскую и сервисную сеть в Китае, Южной Корее, Германии и Юго-Восточной Азии. 18-месячная гарантия распространяется на производственные дефекты, а также соглашение об уровне обслуживания на поставку запасных частей в течение 5 рабочих дней для критически важных компонентов с отечественного склада. Международные клиенты получают поддержку через региональных дистрибьюторов и могут получить доступ к удаленной диагностике через порт Ethernet контроллера XI. Для развертываний нескольких устройств доступны расширенные контракты на обслуживание с гарантированным временем ответа.

Каковы типичные сроки окупаемости инвестиций?

При двухсменном 3C-процессе сборки электроники или медицинского оборудования клиенты обычно окупают инвестиции в BCi3 за 6–12 месяцев при замене одной должности полуквалифицированного оператора ручного труда. Конкретные сроки зависят от местных затрат на рабочую силу, структуры смен и сложности автоматизируемой задачи. Перед покупкой команда специалистов SZGH может предоставить расчет рентабельности инвестиций для конкретного объекта на основе ваших производственных параметров.

Запросить цену

Готовы оценить SZGH-BCi3 для своей производственной линии? Наши инженеры по применению могут предоставить рекомендации для конкретного объекта, оценку рентабельности инвестиций и демонстрацию примера программы.

Сопутствующие товары

Изучите другие модели серии BC i, чтобы найти наиболее подходящую для вашего применения:

• SZGH-BCi7 — прецизионный кобот, масса 7 кг, вылет 786,5 мм, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — стандартный кобот общего назначения массой 5 ​​кг.

• SZGH-BCk5 — кобот начального уровня массой 5 ​​кг для обучения и прототипирования

• SZGH-BCi12 — высокоточный кобот с длинной рукой массой 12 кг