Рука робота для палетування харчових продуктів і напоїв: підвищення ефективності пакувальної лінії

Лінійки продуктів харчування та напоїв ставлять інші запитання, ніж більшість фабрик, з якими я спілкуюся. Це не просто 'чи може робот підняти це', це 'чи може робот встигати за лінією, яка працює безперервно, на високій швидкості, не перетворюючись на те, що сповільнює все інше'. Я розглянув загальний вибір у як правильно вибрати руку робота-палетувальника та інструкції для конкретної коробки рука робота для палетування картонних коробок . У цій статті йдеться про особливості ліній пакування харчових продуктів і напоїв.

Що відрізняє палетування продуктів харчування та напоїв

Більшість палетування харчових продуктів і напоїв включає картонні коробки, коробки, мультиупаковки в термоусадочній упаковці або коробкові продукти, що ставить їх у простішу категорію програм палетування з точки зору конструкції захвату. Але три речі роблять цю галузь суворішою, ніж звичайна картонна лінія:

• Безперервна робота. Лінії розливу та пакування часто розроблені для роботи з мінімальними зупинками протягом довгих змін, тому надійність тривалості циклу має таке ж значення, як і швидкість сировини.

• Постійність швидкості лінії. Робот, який у середньому швидкий, але непостійний, створить вузькі місця вгорі або вниз за течією, навіть якщо його основні характеристики виглядають вражаюче.

• Різноманітність упаковки. Одне підприємство часто використовує кілька SKU — різних розмірів ящиків, різних форматів багатоупаковок — через одну станцію палетування, іноді в межах однієї зміни.

Для цього не потрібен екзотичний робот. Це вимагає правильного вибору корисного навантаження та радіусу дії відповідно до вашої фактичної ваги ящика та компонування палети, а також бути чесним щодо вашої реальної (а не теоретичної) швидкості лінії.

Відповідність місткості робота відповідно до ваги ящика та коробки

Ящики для напоїв і харчових продуктів зазвичай мають помірний діапазон корисного навантаження — важчі, ніж легкі коробки для закусок, легші, ніж пакет з хімічним порошком. З нашого Дві моделі SZGH-B Handling Series охоплюють більшу частину цього асортименту:

Як і під час будь-якої роботи з палетування в картонному стилі, пам’ятайте, що ваша вимога до корисного навантаження включає вагу захвату, а не лише вагу корпусу — якщо ви використовуєте вакуумну головку з кількома чашками, щоб досягти більшої пропускної здатності, ця додаткова вага інструментів має бути частиною вашої математики розмірів, а не запізнілою думкою.

Конструкція захвату для упаковки харчових продуктів і напоїв

Вакуумні інструменти для кінця рукава є стандартним вибором тут, з тієї ж причини, що він добре працює для картонних коробок загалом: плоскі однорідні поверхні надійно запечатують під вакуумом. Кілька речей, які варто підтвердити, зокрема щодо упаковки харчових продуктів і напоїв:

• Поверхні з термоусадочної та плівкової плівки. Якщо ви палетуєте пакети в термоусадочній упаковці, а не тверді коробки, переконайтеся, що вакуумна система призначена для злегка нерівних або гнучких поверхонь плівки, а не лише для жорсткої картонної дошки.

• Гнучкість кількох SKU. Якщо ваша лінія працює з більш ніж одним розміром корпусу або форматом, запитайте, чи можуть захват і програма керування переключатися між ними без ручної зміни конфігурації — це часто різниця між плавним переходом і незапланованим простоєм.

• Сумісність миття та гігієничного середовища. Приміщення харчових виробництв часто вимагають обладнання, яке витримує регулярні цикли миття. Підтвердьте рейтинги захисту від проникнення та сумісність матеріалів із санітарним протоколом вашого закладу, перш ніж завершити поєднання робота та захвату.

В ногу з безперервними лініями пакування

Єдина найпоширеніша невідповідність, яку я бачу в цитатах щодо палетування їжі та напоїв, — це розмір робота, який відповідає корисному навантаженню, але фактично не перевірений на реальну швидкість лінії. Перед завершенням розробки моделі:

• Попросіть час циклу для вашої фактичної ваги корпусу та відстані шляху — це не найшвидше теоретичне число, яке зазвичай вимірюється в ідеальних умовах мінімального корисного навантаження

• Перевірте, чи може один робот підтримувати вашу цільову продуктивність, чи швидкість вашої лінії справді потребує або другого блоку, або макета з подвійними палетами, який обслуговує один робот із достатнім радіусом дії

• Враховуйте час обміну повної палети, оскільки швидкий робот все ще може бути обмеженим тим, як швидко заповнений піддон очищається та замінюється

Там, де роботизоване палетування вписується в лінію пакування продуктів харчування та напоїв

Роботизоване палетування зазвичай розташовується в самому кінці пакувальної лінії — після завершення упаковки, обгортання або коробки — і подається безпосередньо на склад або в логістику. Оскільки це останній автоматизований етап перед тим, як продукт покине виробничу зону, надійність тут має більше значення, ніж будь-де на лінії: зупинка на етапі палетування може призвести до резервного копіювання всього процесу пакування.

Зазвичай це також найбільш трудомістке ручне завдання, яке залишилося на сучасній пакувальній лінії, оскільки наповнення, закупорювання та упаковка в оболонку часто вже автоматизовані. Якщо ваша станція палетування все ще є вузьким місцем ручного керування наприкінці автоматизованої лінії, це часто є найяскравіша можливість автоматизації, доступна для вас.

Що надіслати нам для точної рекомендації

Особливо щодо палетування продуктів харчування та напоїв ці деталі дозволять нам швидко дати точну відповідь:

• Розміри та вага ящика або коробки на одиницю

• Кількість SKU або форматів, що проходять через одну станцію палетування

• Цільова швидкість лінії (ящики або коробки за хвилину/годину)

• Розмір палети та цільова висота штабеля або кількість шарів

• Санітарні вимоги приміщення (частота підмивання, гігієнічні норми)

Ви можете переглянути повністю роботи для транспортування та палетування, щоб порівняти моделі, або перегляньте наш сертифікати та патенти, якщо документація про відповідність є частиною вашої оцінки.

Надішліть запит на пропозицію робота-рука для палетування харчових продуктів і напоїв — надішліть свій розмір ящика, вагу та швидкість лінії, і наша команда інженерів відповість протягом 24 годин.

Фанні Чен є генеральним директором Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснованої в 2013 році в Шеньчжені, Китай. Роботи та системи ЧПК SZGH використовуються в 126 країнах. Специфікації продукту, на які посилаються в цій статті, узяті з опублікованої технічної документації SZGH-B Handling Series.