Як вибрати правильну палетуючу руку для вашого заводу

Щотижня я розмовляю принаймні з одним власником фабрики, який уже переглянув три-чотири брошури про роботів і досі не знає, яка з них насправді підходить для їх лінії. Це не тому, що інформації немає, а тому, що більшість специфікацій написані так, щоб кожен робот звучав так, ніби він підходить для будь-якої роботи. Так не працює. У моєму повний посібник із купівлі палетування роботів. Я розглянув загальну картину — що це за роботи, що впливає на ціну, як думати про рентабельність інвестицій. Ця стаття є вужчою та більш практичною: це фактичний контрольний список, який я проходжу з клієнтом, перш ніж ми рекомендуємо конкретну модель.

Почніть із продукту, а не з робота

Я сказав це в основному посібнику, і я повторю це тут, тому що це найпоширеніша помилка, яку я бачу: покупці починають із порівняння марок роботів і специфікацій, перш ніж вони отримають власні дані про продукт. Перевернути цей порядок. Перш ніж дивитися на одного робота, запишіть:

• Те, що ви переміщуєте: коробку, мішок, коробку, барабан, футляр чи щось інше

• Вага на одиницю

• Розміри (довжина × ширина × висота)

• Наскільки крихким або неправильним є продукт

• Ваша цільова швидкість лінії (одиниць за хвилину або годину)

Усе інше в цьому посібнику ґрунтується на цих п’яти відповідях.

Крок 1 — Обчисліть реальну потребу в корисному навантаженні

Саме тут трапляється більшість помилок розміру, і це легко виправити. Ваша вимога до корисного навантаження – це не вага вашого виробу, а вага вашого виробу плюс вага кінцевого інструменту плюс запас безпеки.

Наприклад: мішок вагою 20 кг із вакуумним захватом вагою 8 кг потребує щонайменше 28 кг корисного навантаження, а не 20 кг. Додайте розумний запас міцності, і ви реально дивитеся на робота, розрахованого на 30 кг або більше.

Ось як наші Серія SZGH-B Handling розбивається за корисним навантаженням, тож у вас є реальні цифри, на основі яких можна працювати, а не вгадувати:

Одне, на що варто звернути увагу: не підбирайте розміри відповідно до середньої ваги продукту. Розмір до вашої найважчої очікуваної одиниці, включаючи будь-які варіації упаковки в залежності від постачальника або сезону. Я бачив, як клієнти мають менший розмір, тому що їхній «стандартний» 20-кілограмовий мішок час від часу надходить 23 кг від іншого постачальника, і цього достатньо, щоб перевантажити робота на межі його номінальної місткості.

Крок 2. Зіставте охоплення з планом піддону, а не лише з продуктом

Досяжність визначає, наскільки далеко може простягатися рука робота від основи — і це число вирішує розташування вашої підлоги більше, ніж будь-що інше. Робот із великим радіусом дії іноді може обслуговувати дві палетні позиції з однієї стаціонарної бази замість того, щоб мати потребу у двох окремих роботах.

Ми зробили саме це для клієнта, який складав коробки розміром 1,1 м × 1,1 м у стос висотою 1,6 м: оскільки наш B1850-3C-4 має радіус дії 1850 мм, один робот обробляє дві піддони поруч. Це єдине рішення скоротило вартість обладнання приблизно вдвічі порівняно з компонуванням із двома роботами, не торкаючись часу циклу.

Перш ніж остаточно визначити охоплення, виміряйте (не оцінюйте) ці три параметри на вашій фактичній площі:

• Відстань від завантажувального конвеєра до найдальшого місця піддону

• Незалежно від того, чи потрібні вам послуги з однієї або двох палет від одного робота

• Зазор над головою, особливо якщо ваша будівля має нижчу висоту стелі біля лінії

Крок 3 — Підберіть робота (і захват) до типу упаковки

Тут тип продукту керує рішенням більше, ніж корисне навантаження.

Картонні та коробки – найпростіший випадок. Плоскі однорідні поверхні добре працюють із вакуумними захватами, і якщо цього вимагає час циклу, вакуумна головка з кількома чашками може підняти більше однієї коробки за цикл. наш B1850-3C-4 і B2300-E-4 покриває більшість робіт з палетування картону та ящиків, розділених головним чином за вагою та висотою штабеля.

Мішки — корми, цемент, добрива, хімічний порошок — найскладніший випадок, тому що мішки змінюють форму під час підйому, і погано розроблений захват їх розриває. Коли замовнику хімічної сировини потрібен був один робот для роботи всієї лінії подачі мішків, ми визначили нашу B2100-F-4 з корисним навантаженням 100 кг спеціально для такого роду робіт. Якщо ви палетуєте мішки, не просто запитуйте «яке корисне навантаження» — попросіть свого постачальника розповісти вам про конструкцію захвату для нестандартних, м’яких вантажів.

Барабани, злитки та інші жорсткі надважкі вантажі потребують значного запасу корисного навантаження. наш B3100-G-4 із вантажопідйомністю 165 кг виник на основі справжнього запиту від цеху лиття алюмінієвих зливків, якому потрібно було розвантажувати гарячі, важкі злитки, не піддаючи працівника цьому ризику кожної зміни — така робота, де автоматизація не стільки необов’язкова, скільки запізніла.

Крок 4 — Вирішіть, чи дійсно вам потрібні шість осей

Майже будь-яке просте палетування — плоский піддон, повторюваний шаблон штабеля — потребує лише чотирьох осей. Ось чому кожна модель нашої серії Handling, починаючи з G1000-B-4 до B3100-G-4 , має чотири осі: простіша механіка, швидше програмування, менші витрати на довгострокове обслуговування.

Шестиосьовий заслуговує на вищу ціну лише тоді, коли вам потрібна складна орієнтація зап’ястка — збирання продукту під незвичайними кутами, поєднання палетування з сортуванням чи перевіркою або обробка продукту, який не представлений роботу в узгодженій орієнтації. Якщо пропозиція включає шестиосьового робота для роботи з плоскими піддонами, запитайте, чому. Іноді є вагома причина. Часто його немає.

Крок 5 — Перевірте швидкість лінії порівняно з реальним часом циклу робота

Сумісність швидкості лінії пропускається більше, ніж слід. Робот правильного розміру для корисного навантаження та радіусу дії все одно може бути неправильним вибором, якщо він не може йти в ногу з вашим конвеєром. Запитайте у свого постачальника час циклу для вашої фактичної ваги продукту та відстань вибору — це не найшвидше теоретичне число в технічних характеристиках, яке зазвичай вимірюється при мінімальному корисному навантаженні та найкоротшій відстані.

Якщо ваша поточна або прогнозована швидкість лінії справді на межі того, що може витримати один робот, це розмова про макет, а не просто розмова про робота — вам може знадобитися другий блок або інша конструкція подачі, а не швидший робот окремо.

Крок 6. Попередньо підтвердьте вимоги безпеки та відповідності

Якщо ви продаєте в Європі чи будь-якому іншому ринку з суворими вимогами безпеки, підтвердьте відповідність вимогам CE, захисні огорожі, світлові завіси та зблоковані ворота до того, як завершите роботу над моделлю, а не після. Публікуємо свій сертифікати та патенти відкрито саме з цієї причини: це має бути те, що ви можете перевірити, а не те, що ви приймаєте на віру з розмови про продаж.

Проста система вибору, яку ви можете використовувати сьогодні

Поставте ці шість відповідей поруч, і більшість здогадок зникне:

1. Найбільша вага агрегату + вага захвату = ваша мінімальна вимога до корисного навантаження

2. Найдальша відстань піддону від подачі = ваша мінімальна вимога щодо радіусу

3. Тип продукту (коробка, мішок, бочка) = ваші вимоги до конструкції захвату

4. Послідовність орієнтації = чотири осі проти шести осей

5. Необхідні одиниці за хвилину/годину = ваші вимоги до часу циклу

6. Правила відповідності цільового ринку = ваші вимоги до пакету безпеки

Якщо ви надішлете нам ці шість відповідей, ми повідомимо вам, яка модель у нашому Лінійка роботів для транспортування та палетування дійсно підходить — і якщо жоден із них не підходить, я б краще це сказав, ніж примушувати продаж.

Надішліть запит на спеціальну рекомендацію палетізатора — надішліть вагу, розмір і швидкість лінії свого продукту, і наша команда інженерів відповість протягом 24 годин.

Фанні Чен є генеральним директором Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснованої в 2013 році в Шеньчжені, Китай. Роботи та системи ЧПК SZGH використовуються в 126 країнах. Специфікації продукту, на які посилаються в цій статті, узяті з опублікованої технічної документації SZGH-B Handling Series.