Рука робота-укладача на піддони: прямий посібник із купівлі для власників фабрик

Я не потрапив у робототехніку, бо мав на це п’ятирічку. Тринадцять років тому ми були компанією з ЧПК у Шеньчжені. Тоді одного разу менеджер заводу запитав нас: «Чи можете ви обслуговувати машину?» Ми відповіли «так», пішли й розібралися, і ось, в основному, так SZGH закінчила створення рук роботів. Я говорю це людям, тому що це важливо для подальшого: усе в цьому посібнику ґрунтується на спостереженнях, як справжні роботи складають справжні піддони на реальних фабриках, а не на основі специфікації, написаної так, щоб вона звучала вражаюче.

Якщо ви читаєте це, ви, мабуть, перебуваєте десь між «нам потрібно припинити платити людям, щоб вони складали 25-кілограмові мішки вручну» і «У мене на столі є три цитати, і я не знаю, яка з них правильна». Я сидів навпроти цієї людини більше разів, ніж можу порахувати. Тож дозвольте мені розповісти вам про це так, як я зробив би, якби ви стояли на нашій фабриці.

Що насправді являє собою рука робота-палетувальника

Рука робота-палетувальника — це промисловий робот — зазвичай чотиривісний, іноді шестиосьовий — який забирає продукт (коробку, мішок, коробку, коробку) з конвеєра та укладає його на піддон за встановленою схемою, шар за шаром, доки піддон не заповниться. Ось і вся посадова інструкція. Звучить просто, тому що концепція проста. Що непросто, так це підібрати правильного робота до вашої фактичної лінійки продуктів, і саме тут більшість покупців застрягають — і більшість розмов про продажі пропускають повз надто швидко.

Рука робота сама по собі не є рішенням. Ви дійсно купуєте невелику систему, побудовану навколо нашої лінійка палетуючих роботів :

• Тіло робота (сама рука)

• Кінцевий інструмент — захват, вакуумна присоска або затискач — який фактично торкається вашого продукту

• Конвеєр або подача для доставки продукту до робота

• Зона розміщення піддонів або конвеєр для вивезення готових піддонів

• Шафа керування та, у деяких випадках, програмне забезпечення шаблонів палетування

• Захисна огорожа, світлові завіси або блоковані ворота

Якщо постачальник говорить з вами лише про руку робота, а не запитує про ваш продукт, конвеєр і планування підлоги, це означає, що він продає компонент, а не вирішує вашу проблему.

Вам справді потрібен робот чи компанія-робот?

Скажу прямо: ринок повний людей, які продадуть вам руку робота та зникнуть, коли у вас виникне запитання щодо конструкції захоплення. Коли ми постачаємо робота серії SZGH-B, ми думаємо про всю лінію — мішок, коробку, піддон, підлогу заводу — тому що робот, який не може бути інтегрований, — це робот, який сидить у кутку без використання, незалежно від того, наскільки добре виглядає його специфікація. Для нас це не гасло. Це вимога до дизайну.

Справжнє запитання: що ти рухаєшся?

Перед тим, як визначити вантажопідйомність або ціну, перше запитання, яке я ставлю кожному клієнту: як виглядає ваш продукт і скільки він важить? Ця єдина відповідь негайно усуває 80% неправильних варіантів. Ось як наші Серія SZGH-B Handling розбивається за реальним корисним навантаженням, оскільки я вважаю, що конкретні цифри корисніші, ніж розпливчасті категорії:

Кілька речей, на які варто звернути увагу, більшість довідників про купівлю пропускають:

Корисне навантаження має включати ваш захват, а не лише ваш продукт. Якщо ваша сумка важить 25 кг, а ваш вакуумний захват важить 8 кг, вам потрібно щонайменше 33 кг корисного навантаження, а не 25 кг. Це найпоширеніша помилка неправильного розміру, яку я бачу, і її легко уникнути, просто попросивши у постачальника вагу захвату.

Досяжність визначає розташування піддону, а не лише вашу швидкість. Наш B1850-3C-4, наприклад, має достатню радіус дії на рівні 1850 мм, щоб один робот міг складати дві піддони поруч — ми зробили саме це для клієнта, який керував коробками розміром 1,1 × 1,1 м на висоті штабеля 1,6 м, і це дозволило їм працювати з одним роботом замість двох. Це не вимога специфікації; це робота, яку ми фактично встановили.

Відповідність типу робота та типу продукту

Коробки та коробки. Зазвичай їх обробляють за допомогою вакуумних захватів, оскільки поверхні коробок плоскі й однорідні, а вакуум дозволяє забирати більше однієї коробки одночасно, якщо цього вимагає час циклу. наш B1850-3C-4 і B2300-E-4 – це дві моделі, які ми найчастіше рекомендуємо тут, залежно від ваги коробки та висоти стосу.

Мішки — корми, цемент, добрива, хімічний порошок. Мішки твердіші за картонні коробки, тому що вони неправильної форми, вони можуть зміщуватися в середині підйому, а погана конструкція захвату їх рве. Це саме наша робота B2100-F-4 був створений для — ми створили його як 100-кілограмовий важкий робот для палетування спеціально тому, що клієнту хімічної сировини потрібен був один робот, який обробляв би всю лінію подачі мішків, відволікаючи працівників від повторюваної та фізично важкої роботи. Ця інсталяція все ще є одним із найяскравіших прикладів, на який я вказую, коли хтось запитує «чи це насправді працює поза брошурою».

Металеві злитки, заготовки, барабани та інші надважкі вантажі. Тут вам потрібне серйозне корисне навантаження — понад 100 кг — і наша B3100-G-4 із вантажопідйомністю 165 кг виник безпосередньо на основі запиту від цеху лиття алюмінієвих зливків, якому потрібно було розвантажувати гарячі, важкі злитки, не піддаючи цьому ризику кожну зміну. Це те саме мислення, що стоїть за нашим ширшим роботи з автоматизації металоконструкцій . Якщо ваш матеріал небезпечно або фізично виснажливо переміщувати вручну, це, як правило, найвагоміший аргумент для автоматизації ROI, крапка — не тому, що це добре звучить, а тому, що ризик праці та вартість обороту на цих позиціях є реальними та постійними.

Чотириосьовий проти шестиосьовий: що вам потрібно?

Для більшості застосувань палетування — укладання коробки або мішка на плоский піддон за повторюваною схемою — потрібні лише чотири осі. Усі шість моделей у нашій серії Handling мають чотири осі саме з цієї причини: чотири осі простіше, швидше програмуються та дешевші в обслуговуванні, а палетування зазвичай не вимагає складної орієнтації зап’ястка, якої потребує зварювання чи шліфування.

Шестиосьові роботи заробляють на додаткові витрати, коли вам потрібно досягти незвичайних кутів, обробляти неправильну орієнтацію продукту або поєднувати палетування з іншим завданням, таким як сортування чи перевірка. Якщо хтось пропонує вам шестиосьового робота для простого штабелювання плоских піддонів, запитайте його, чому — іноді є вагома причина, а іноді це просто більший рахунок-фактура. Ви можете побачити, як ми використовуємо повну автоматизацію, а не лише робота, на нашому огляд рішень автоматизації.

Що насправді впливає на ціну манипулятора палетування

Я не збираюся називати вам число, тому що будь-яке число, яке я вам надам, буде неправильним для вашої конкретної лінії, і я не люблю наводити цифри, які створюють помилкові очікування. Те, що я вам скажу, це те, що насправді змінює ціну, у порядку, який, на мою думку, є найважливішим:

1. Клас корисного навантаження. 10-кілограмовий робот і 165-кілограмовий робот — це різні машини з різними двигунами, структурою та основою вартості — а не просто більша кількість на одній конструкції.

2. Досяжність. Більший радіус дії означає більшу, більш посилену структуру руки.

3. Кінцевий інструмент. Проста одинарна вакуумна чашка коштує недорого. Розробка та виготовлення багатокомпонентного вакуумного масиву або спеціального затискача для нестандартних пакетів коштують дорожче.

4. Інтеграція введення/виведення конвеєра та палет. Якщо ви інтегруєтеся з існуючою лінією, а не будуєте з нуля, це значно змінює масштаб.

5. Пакет безпеки. Огорожі, світлові завіси, блоковані ворота та документація про відповідність вимогам CE – усе це додає вартості, і для експортних ринків вони зазвичай не є необов’язковими.

6. Монтаж і налагодження. Незалежно від того, потрібна вам інженерна підтримка на місці чи можливість введення в експлуатацію за допомогою дистанційного керування, змінюється вартість обслуговування, а не вартість робота.

Якщо ціна здається надзвичайно низькою, запитайте конкретно, що включено в кожну з цих шести категорій, перш ніж порівнювати її з кимось іншим. Я бачив, як багато покупців порівнювали ціну лише для робота з ціною повної системи та думали, що знайшли вигідну угоду. наш Сторінка сертифікацій і патентів показує, як саме виглядає документація про відповідність вимогам CE, коли вона справді включена, а не просто згадується.

Як чесно думати про ROI

Кожен клієнт запитує про термін окупності, і я це поважаю — це правильне запитання. Ось як я б насправді пройшов через це, а не просто цитував загальну цифру «від 6 до 12 місяців»:

• Витрати на оплату праці знімаються за зміну. Скільки людей зараз виконують це завдання, за яку зарплату, у скільки змін?

• Збільшена пропускна здатність. Чи може робот розвивати швидкість, яку не витримає поточний ручний процес, особливо в другу чи третю зміну?

• Уникнення травм і витрат на оборот. Повторне підняття важких речей пов’язане з реальними витратами на оплату праці та оборотом кадрів, які не відображаються на простій лінії праці, але абсолютно відображаються у ваших прибутках і збитках за рік.

• Додано час безвідмовної роботи та вартість обслуговування. Робот не може вільно працювати — враховуйте технічне обслуговування, запасні частини та рідкісні виклики до служби підтримки.

Коли ми розробляємо наших роботів, у тому числі моделі для спільної роботи, ми орієнтуємося на реальне вікно розгортання, а не на маркетингову цифру, тому що робот, який потребує шість місяців для інтеграції, перш ніж він навіть почне вам повертати гроші, насправді не забезпечує рентабельність інвестицій на аркуші продажів. Це філософія дизайну, а не те, що ми говоримо, щоб укласти угоду. Ви можете прочитати, як це відбулося на інших заводах у нашому тематичні дослідження.

Запитання, на які потрібно відповісти, перш ніж запитувати пропозицію

Якщо вам потрібна швидка та точна пропозиція від будь-якого постачальника, а не лише від нас, підготуйте ці відповіді:

• Тип товару: коробка, мішок, коробка, бочка або щось інше

• Розмір продукту (Д × Ш × В) і вага на одиницю

• Швидкість лінії, яка вам потрібна (одиниці за хвилину або годину)

• Розмір палети (1200 × 1000 мм, 1200 × 800 мм або ваш місцевий стандарт)

• Шаблон стека: кількість шарів, цільова висота стека

• Заводський макет — навіть приблизні фотографії чи ескіз надзвичайно допомагають

• Джерело живлення: напруга і частота

• Вимоги безпеки: огорожа, світлова завіса, CE або інша регіональна сертифікація

Надішліть це, і будь-який компетентний постачальник зможе надати вам реальне число протягом одного-двох днів, а не цифру-заповнювач «починаючи з», яка змінюється тричі під час процесу продажу. Якщо ви хочете отримати повніший контрольний список, перш ніж зв’язатися з нами, наш у розділі посібника покупця детальніше описано це, а також наш Сторінка поширених запитань містить запитання, які нам задають найчастіше.

Чесний результат

Рука робота-палетувальника не є магічним рішенням і не є частиною товару, яку слід купувати лише за ціною. Це частина вашої виробничої лінії, і її потрібно підібрати за розміром до вашого фактичного продукту, інтегрувати у ваш фактичний макет і підтримувати постачальник, який відповідатиме на телефонні дзвінки через рік після оплати рахунку. Ми створили наш — від G1000-B-4 до B3100-G-4 — саме за цим принципом: роботів, які розгортаються та продовжують працювати, а не роботів, які виглядають вражаюче у виставковому залі, а потім простоюють, тому що ніхто не планував захват, конвеєр чи простір.

Якщо ви намагаєтеся з’ясувати, який кінець таблиці корисного навантаження підходить для вашої лінії, надішліть нам свою вагу, розмір і швидкість лінії, і ми прямо скажемо вам, чи має для вас сенс робот — і якщо ні, я краще скажу вам це зараз, ніж продам вам щось, що опиниться в кутку вашого заводу. Переглянути повний палетування та транспортування лінійки роботів або повний каталог рук роботів , щоб порівняти моделі поруч.

Надішліть запит на спеціальну пропозицію роботизованої руки для палетування — повідомте про свій розмір продукту, вагу та швидкість лінії, і наша команда інженерів відповість протягом 24 годин.

Фанні Чен є генеральним директором Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснованої в 2013 році в Шеньчжені, Китай. Роботи та системи ЧПК SZGH використовуються в 126 країнах. Специфікації продукту, на які посилаються в цій статті, узяті з опублікованої технічної документації SZGH-B Handling Series.