Рука колаборативного робота SZGH Arm-1832 — ±0,02 мм | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-осьовий

Що таке SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 — це 4-осьова робоча рука для настільної роботи, яка забезпечує повторюваність ±0,02 мм — найвища точність у серії SZGH Arm — у корпусі вагою 11 кг із горизонтальним охопленням 320 мм, програмуванням навчання перетягуванням, вбудованим виявленням зіткнень і подвійним підключенням Ethernet/Wi-Fi, що робить його найдоступнішою та найточнішою точкою входу в спільній роботі SZGH. лінійка роботів для автоматизації лабораторій, точного дозування, лазерного гравірування, виявлення нуклеїнових кислот і освітніх програм.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

Drag Teaching — будь-хто може запрограмувати це за години, а не за дні

Функція навчання перетягування Arm-1832 дозволяє будь-якому оператору записувати траєкторії робота, фізично переміщаючи руку по потрібному шляху. Ні мова програмування роботів, ні G-код, ні спеціаліст-інтегратор не потрібні. У задокументованих розгортаннях лаборанти з нульовою робототехнікою освоїли налаштування програми протягом 2 годин. Це значно скорочує час розгортання, витрати на навчання та залежність від зовнішніх ресурсів програмування — вирішальна перевага для невеликих виробничих серій, середовищ досліджень і розробок та організацій без спеціальної команди автоматизації.

Виявлення зіткнень — безпечно працювати в оточенні людини

Вбудована система виявлення зіткнень безперервно контролює крутний момент з’єднання. Коли виявляється ненормальний опір — неправильно розміщена деталь, рука оператора, несподівана перешкода — робот негайно зупиняється. Це усуває потребу в повній безпечній клітці в багатьох додатках, дозволяючи Arm-1832 ділити робочий простір з персоналом на стандартному лабораторному столі або робочій станції для монтажу світла. Реакція безпеки автономна; для базового захисту не потрібно програмування зовнішнього ПЛК безпеки.

±0,02 мм Повторюваність — найвища точність у серії SZGH Arm

При ±0,02 мм Arm-1832 досягає більшої повторюваності, ніж будь-яка інша модель у лінійці SZGH Arm. Для точного дозування (контроль діаметра точки), лазерного гравіювання (узгодженість ширини лінії), позиціонування мікропланшетів і нанесення адгезиву цей рівень точності усуває загальну проблему дрейфу між циклами, яка впливає на низькоточні коботи в діапазоні ±0,05–0,1 мм.

Подвійний зв’язок Ethernet + Wi-Fi — гнучке розгортання будь-де

Для більшості настільних роботів потрібне жорстке з’єднання для керування. Arm-1832 додає Wi-Fi до стандартного Ethernet, уможливлюючи бездротове програмування, дистанційний моніторинг і завантаження програм без обмежень прокладання кабелю. На лабораторному столі розміром 600 × 600 мм або мобільному візку бездротове підключення означає, що робота можна переміщати між робочими станціями без повторного підключення кабелю.

Подвійна напруга 110 В / 220 В — дійсно глобальна сумісність

Arm-1832 приймає як 110 В, так і 220 В змінного струму без зовнішнього трансформатора. Це стосується всіх основних електричних стандартів у всьому світі — Північної Америки (110 В/60 Гц), Європи та Азії (220 В/50 Гц), Близького Сходу й Африки (220 В/50-60 Гц). Процеси придбання, імпорту та інсталяції спрощуються в розгортанні в кількох регіонах.

Сценарії застосування

Порівняння моделей

Внутрішнє порівняння Arm-Series

Усі моделі Arm-Series поділяють: навчання перетягування, виявлення зіткнень, Ethernet + Wi-Fi та подвійну напругу 110 В/220 В.

Arm-1832 проти SCARA проти 6-осьових роботів — вибір правильного типу

Виберіть Arm-1832, коли: точність важливіша за швидкість, робочий простір обмежений, оператори не є програмістами, а завдання передбачає корисне навантаження менше 1 кг із частими змінами шляху або ітераційним навчанням.

Розглянемо SCARA, коли: пропускна спроможність є основним показником, а корисні навантаження перевищують 3 кг у робочому процесі підбору та розміщення з фіксованою висотою.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Під час піку пандемії COVID-19 у 2020–2021 роках один із наших клієнтів у Шанхаї — компанія з виробництва медичних приладів — виявив, що має неочікувану кількість пробірок із зразками для тестування нуклеїнової кислоти. Їх конкретним завданням було автоматизоване видалення ковпачка та перенесення зразка через 96-лункові планшети: процес, який вимагає, щоб робот знаходив і активував кожну окрему позицію лунки з позиційним допуском ±0,5 мм. Перевищте цю толерантність і ризик перехресного забруднення між лунками зразків стає реальним.

Їх лабораторне приміщення являло собою стандартний верстак 600×600 мм. Їхніми операторами були лаборанти — висококваліфіковані в молекулярній біології, але без досвіду програмування роботів.

Arm-1832 розглядав обидва обмеження одночасно. Повторюваність ±0,02 мм дала запас у 25 разів у межах їхнього порогу забруднення ±0,5 мм — це число не обговорювалося в процесі продажу, але його розрахував директор їх лабораторії та навів нам пізніше. Діапазон 320 мм охоплював всю площу 96-лункового планшета з місцем для пневматичного пристосування для видалення кришки. І що важливо, навчання перетягування означало, що коли їм потрібно було перейти від стандартного 96-лункового формату до іншої геометрії планшета, один із їхніх техніків міг адаптувати програму без виклику інженера.

Цей робот працював 16 годин на день протягом періоду високого попиту. Він ніколи не зупинявся несподівано, за винятком однієї події виявлення зіткнення, спричиненої неправильно завантаженою пластиною — саме те, що виявлення зіткнення призначено для виявлення. Після пандемії компанія продовжила роботу робота на іншому робочому процесі аналізу.

Коментар, який я пам’ятаю від директора їхньої лабораторії: 'Ми купили його для однієї проблеми. Він вирішив три, яких ми не очікували'. Це найкращий опис спільної роботи навчання опору та виявлення зіткнень, який я коли-небудь чув від клієнта.

Система керування та конфігурація

Arm-1832 працює зі спеціальним контролером роботів для спільної роботи SZGH, забезпечуючи:

• Режим навчання перетягування : активація за допомогою апаратної кнопки на руці; записувати траєкторії руху за допомогою рук

• Відтворення та редагування : збережені програми можна редагувати за допомогою пульта навчання або програмного забезпечення для ПК

• Wi-Fi дистанційне керування : завантаження програми, моніторинг стану та налаштування параметрів через бездротову мережу

• Інтерфейс вводу/виводу : цифрові входи/виходи для керування кінцевими інструментами (захват, дозатор, лазер, вакуум)

• Конфігурація осі Z : укажіть хід (100–500 мм) під час замовлення, щоб відповідати вимогам до висоти робочої станції

• Регулювання чутливості до зіткнення : настроюваний поріг виявлення за допомогою програмного забезпечення відповідно до крихкості деталі та вимог щодо близькості оператора

Рекомендований інструмент для кінця рукава:

• Прецизійний дозуючий клапан (для нанесення клею, паяльної пасти або реагенту)

• Мініатюрний масив вакуумних чашок (для обробки плоских частин <1 кг)

• Кронштейн для кріплення лазерної головки (для гравіювання/маркування)

• Спеціальний лабораторний кінцевий ефектор (для роботи з 96-лунковим планшетом, пробіркою або флаконом)

Сумісність програмного забезпечення:

• Автономна робота контролера (ПК не потрібен)

• Програмне забезпечення на базі ПК для автономного редагування програм і керування файлами

• Панель віддаленого моніторингу з підтримкою Wi-Fi

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Що означає 'навчання перетягування' і як воно працює на Arm-1832?

Навчання перетягування дозволяє оператору фізично утримувати та направляти руку робота по бажаній траєкторії руху, тоді як контролер записує положення суглобів на кожному кроці. Потім записаний шлях зберігається як програма для автономного відтворення. Знання мов програмування роботів не вимагається. На практиці більшість операторів досягають робочої програми протягом 1–2 годин після першого використання.

Q2: Яка різниця між стандартним корисним навантаженням Arm-1832 (0,5 кг) і максимальним корисним навантаженням (1 кг)?

Стандартне корисне навантаження 0,5 кг є рекомендованим безперервним робочим навантаженням для тривалих циклів на повній швидкості. Максимальне корисне навантаження в 1 кг досягається за зниженої швидкості або для періодичних робочих циклів. Для застосувань, які вимагають тривалого навантаження 1 кг на повній швидкості, Arm-2442 (розрахована на 2 кг) є більш відповідним вибором.

Q3: Чи можна використовувати Arm-1832 без каркаса?

У багатьох програмах так. Вбудована функція виявлення зіткнень негайно зупиняє маніпулятор при виявленні ненормального опору, що дозволяє працювати разом з персоналом на спільному робочому місці без повного захисту. Однак, перед тим, як остаточно розробити положення щодо безпеки для будь-якого роботизованого розгортання, завжди рекомендується провести офіційну оцінку ризику відповідно до ваших місцевих стандартів безпеки обладнання (наприклад, ISO 10218, ISO/TS 15066).

Q4: Що означає настроюваний хід осі Z і як його вказати?

Стандартний хід осі Z Arm-1832 можна налаштувати від 100 мм до 500 мм під час замовлення. Це дозволяє висоті робота відповідати вашій робочій станції — хід 100 мм для щільно розташованих пристосувань або хід 500 мм для додатків, які вимагають, щоб інструмент на кінці плеча досягав значно нижче базової площини робота. Укажіть необхідний хід осі Z у своєму запиті, і SZGH налаштує відповідне.

Q5: Чи підтримує Arm-1832 живлення як 110 В, так і 220 В без трансформатора?

так Arm-1832 приймає 110 В змінного струму (60 Гц, Північна Америка) і 220 В змінного струму (50 Гц, Європа/Азія). При глобальному розгортанні не потрібні зовнішні трансформатори чи стабілізатори живлення.

Q6: Чи підходить Arm-1832 для тестування нуклеїнових кислот або автоматизації лабораторії?

так Повторюваність ±0,02 мм, компактний радіус дії 320 мм і можливість навчання перетягування роблять його добре придатним для обробки 96-лункових планшетів, передачі зразків і дозування реагентів. Виявлення зіткнень додає рівень захисту для крихкого лабораторного обладнання. SZGH задокументувала розгортання в середовищах тестування нуклеїнових кислот, про що йдеться в тематичному дослідженні на цій сторінці.

Q7: Чим Arm-1832 відрізняється від традиційного робота SCARA, такого як S450-B-4?

Arm-1832 оптимізовано для точності, простоти використання та роботи поруч із людиною; S450-B-4 оптимізовано для продуктивності виробничої лінії. Ключові відмінності: Arm-1832 має функцію навчання опору та виявлення зіткнень (S450 не має); S450 несе 3 кг (Arm-1832 несе максимум 1 кг); час циклу S450 приблизно в 3–5 разів швидший. Виберіть Arm-1832 для лабораторії, досліджень і розробок або невеликих точних завдань; виберіть S450 для високошвидкісного виробництва.

Q8: Який час доставки та гарантійне покриття?

Стандартний час виконання становить 15–30 робочих днів залежно від конфігурації осі Z та обсягу замовлення. Гарантія становить 12 місяців з моменту доставки. SZGH надає цілодобову технічну підтримку WhatsApp і глобальну агентську мережу (США, Туреччина, Румунія, Росія, Єгипет, Таїланд, Мексика) для локального обслуговування.

Запит про ціну

Обговоріть свою заявку — дозування, автоматизацію лабораторії, гравірування, маркування чи навчання — з інженером із застосування SZGH. Хід осі Z, інструменти для кінця плеча та конфігурацію зв’язку – все це можна задати відповідно до ваших вимог.

Супутні товари

• SZGH Arm-2442 — спільна рука середньої дальності вагою 2 кг із більшим радіусом дії; шлях оновлення для заготовок понад 1 кг

• SZGH Arm-4160 — флагманська спільна рукоятка вагою 3 кг для більш важких спільних робочих навантажень і ширших конвертів

• SZGH S450-B-4 — робот SCARA вагою 3 кг для високошвидкісного збирання та розміщення, коли продуктивність важлива більше, ніж функції співпраці

• SZGH T9905 — 6-осьовий прецизійний робот для складних 3D-шляхів, що вимагають повної просторової свободи